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公开(公告)号：CN208523156U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820901689.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型涉及一种扫帚式水田除草机器人，属于农业机械领域。本实用新型包括单刷除草装置、行走装置；单刷除草装置与行走装置连接，行走装置包括软轴、软轴连接套、摆动电机支架、摆动电机、后照明灯、后视摄像头、驱动电机罩、履带、动力轮、承压轮、导向轮、支撑立板、驱动电机、减阻罩、链条罩、高速电机、主动链轮、传动链、从动链轮、动力轮轴、导向轮轴、前视摄像头、前照明灯、动力仓；还可由行走装置、平行除草装置；平行除草装置与行走装置连接。本实用新型能实现对水稻田里杂草去除作业，免去除草剂的使用，保护环境和人类健康；结构简单，能提降低制作成本；装置使用方便，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206208028U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621041665.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种料炉排渣端盖打开装置，属于料炉加工技术领域。本实用新型包括料炉炉口、外罩、导轨、小车端盖、减速器、刹车装置、电机、车轮、导轨架等部件,外罩下端开口且套在料炉炉口下端，车轮固定在小车端盖下方，导轨处于外罩开口的正下方，导轨位于导轨架上，小车端盖通过车轮安放在轨道上，减速器一端与小车端盖的后部连接，另一端与电机连接，减速器、电机组成动力系统，小车端盖在动力系统的驱动下通过在导轨上进退控制外罩开口的开启、关闭。本实用新型能满足下料的需要，同时具有结构简单，便于制作，性能稳定，自动化程度高等特点，与原手动方式相比，更安全可靠。
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公开(公告)号：CN206086105U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620623844.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械绘图专用图板，属于绘图工具技术领域。本实用新型包括图板、直尺、折叠支架、垃圾槽、三角板；直尺安装在图板前部，折叠支架安装在图板后部，垃圾槽安装在图板底部，三角板安装在直尺上，直尺通过凸台Ⅱ与滑槽Ⅰ配合安装在图板前部，折叠支架包括固定支架、支撑架、活动支架；活动支架安装在图板后部，固定支架一端与活动支架一端连接安装在图板后部，支撑架一端安装在固定支架上，另一端安置在活动支架。本实用新型图板可折叠使用，满足不同身高学生绘图要求；能保证直尺绘图时准确定位，避免绘制水平线时产生误差；图板自带垃圾槽，用于收集绘图产生的橡皮屑及铅笔沫。
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公开(公告)号：CN205511592U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620057099.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蜂巢巢脾储存箱，属于蜜蜂养殖技术领域。本实用新型包括接口箱、中继箱、主传动装置；所述接口箱之间通过多个中继箱连接在一起，在接口箱和中继箱构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置，主传动装置通过外链条和内链条与接口箱和中继箱相连。本实用新型实现巢脾自动取出和送入的动作，并以充气密封圈、接口箱毛刷和密封垫实现密封，防止灰尘和昆虫进入。通过对接口箱箱门处加装吹气装置，将蜜蜂吹走，以吹气形成的气幕阻止蜜蜂和其它昆虫进入储存箱内。本实用新型将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205511589U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620057096.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01K47/04
Abstract: 本实用新型涉及一种自动移脾蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本实用新型一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述巢脾转运机械手包括齿轮、齿条、水平移动电机、托叉、轴承支座、托叉电机、托叉电机支架、滑块、水平导轨、机械手底座；所述蜂巢包括蜂巢门、继箱、蜂巢门扣板、蜂巢门定滑轮、移脾电机支架、移脾链轮组、蜂巢门钢丝绳、继箱上盖、蜂巢门电机支架、蜂巢门电机、移脾链条、移脾从动链轮、隔王板、蜂巢门导轨、主箱、移脾电机、蜂巢门定滑轮轴、钢丝绳绞盘；所述支架包括调整地脚、机械手支架、后部支架、蜂巢支架、前部支架。本实用新型实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出，节省了劳动力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN205755865U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620522389.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下种草装置，属于作物栽培领域。本实用新型中锁紧管通过锁紧管把手提拉，锁紧管的锁紧管螺纹部安装有固定片，固定片插入固定片安装槽和夹苗棒片缺口中，钢环安装在钢环安装孔中，拆解钢丝一端缠绕在钢环上，另一端穿入拆解钢丝安装孔中，紧固绳两端分别缠绕在定植装置两端的钢环上，拉绳环与夹紧弹簧连接，浮子将夹紧弹簧拉绳拉直，夹紧弹簧夹在定植装置的两片夹苗棒片上，锁紧圆槽与锁紧管缺口处的锁紧管壁配合，压块弧面压在两片拼在一起的夹苗棒片上，压块开口向外倾斜便于压在夹苗棒片上，在组装板安装孔中穿入螺栓将压块和组装板连接在一起，夹苗孔中装入水草苗。本实用新型实现了在岸上组装后种植的问题，提高了水下种草的效率。
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公开(公告)号：CN205537538U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620055721.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种滚筒式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本实用新型包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量。磁瓦传输装置包括输出传输带、二工位机械手、中转传输带、输入传输带、一工位机械手；磁瓦定位装置包括主动同步带轮、电机、同步带、外弧测量定位装置、转轮、磁瓦挡板、从动同步带轮、内弧测量定位装置、轴承挡环、轴承、支撑轴；测量装置包括面光源、标准尺光源、标准尺、外弧测量相机、长宽测量相机、长宽测量光源、内弧测量相机。本实用新型实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。
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公开(公告)号：CN205482679U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620048359.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。本实用新型包括支撑装置、吊架装置、测量装置；支撑装置包括支撑底板、顶板支柱、顶板、支撑板、升降臂、升降台、手轮；所述吊架装置包括吊钩、吊杆、轴承、吊架立柱；测量装置包括角度测量装置、位置测量装置、伸缩架。本实用新型能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号：CN205471122U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620020596.6
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种烟叶运动状态测量装置，属烟草加工技术领域。本实用新型包括安装支架装置、旋转装置、安装定位装置、进料装置、摄像装置，安装支架装置包括连接板、设备安装底板、滑道支架、拼板支撑板、拼板支撑杆，旋转装置包括电机、主动带轮、从动带轮、拼板连接带带轮、拼板连接带、环形滑道、环形支撑圈、两环连接板、电机安装板、滑块、拼板、耙钉、带张紧滑块、带张紧套、张紧螺栓、张紧杆、滑块钢珠。本实用新型通过旋转装置实现模拟烟叶滚筒运动状态，消除了使用红外观察测量设备时，滚筒壁对烟叶运动产生的遮挡问题。实现对烟叶流动状态的无干扰观察检测。
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