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公开(公告)号：CN102615467B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210076850.0
申请日：2012-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，属于焊接夹具领域。一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，包括轴向对中机构Ⅰ，轴向对中机构Ⅱ，轴向对接机构和机架，通过轴向对中机构Ⅰ、Ⅱ对被焊细管工件的对中定位后，通过轴向对接机构完成被焊细管工件的对接接触工作，完成焊接前的准备工作。本发明能够较好地改善被焊细管工件的焊接质量，使焊接变形量减小，使焊缝更加美观，同时被焊细管工件便于安装和拆卸，操作简单并提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN102352476B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110293828.7
申请日：2011-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 一种直流脉冲电弧加工系统及电弧加工方法，属于表面技术领域，包括基本参数控制模块A，人机参数设定装置B，DSP控制器D以及主电路C；所述的主电路C包括顺序接入交变电路的整流器Z1，逆变电路1，高频变压器T、整流电路2，整流电路2的输出接有喷涂丝一和喷涂丝二，整流电路2与喷涂丝之间连接有电流信号采样器件LEM1。电弧加工过程中整个喷涂过程中送丝脉冲，气体流量阀4的送气脉冲，与电源能量输出频率一致，同时达到峰值和基值。本发明能在各种薄质母材上覆盖金属层，并且产生的形变小；能在塑料或其他熔点低的工件上进行小能量的喷涂。
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公开(公告)号：CN103100783A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310070720.0
申请日：2013-03-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双弧复合焊接电源装置，通过电流切换电路中功率开关器件的交替导通，电源从不同的输出端子输出电流，使焊接电弧在不同的电极之间燃烧;通过改变电流切换电路中双包电感的匝数比例，使切换的电流比例反比于匝数比例；通过双胞电感的磁场耦合作用，配合两只功率开关管的轮流导通关断，实现了电流输出回路的高速切换，非熔化极电弧可以高速的从钨极与焊丝和钨极与母材之间切换。相比于常规的双熔化极焊丝电弧焊接工艺，可以降低焊接热输入的最低临界值，相对于简单的非熔化极和熔化极的复合焊接，由于非熔化极电弧的切换时间比例可以自由调节，所以非熔化极电弧能量在熔化极焊丝和母材之间的分配比例可以自由调节，从而提高焊接工艺的适应范围。
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公开(公告)号：CN103028815A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210499779.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种新型耦合电弧的弧长调节系统及其控制方法，属于焊接方法设备及自动化领域。两个电弧采用独立电源控制，MAG焊使用恒流源，焊丝和母材之间形成电弧，电弧对焊丝和母材进行加热，采用自由过渡的熔滴过渡形式；TIG焊中电极和母材之间形成电弧，电弧对焊丝辅助加热。在焊接过程中，对焊丝和母材之间的电弧进行实时检测和反馈，当MAG焊弧长减小，弧压减小，焊丝长度增加时，提高TIG电源焊接电流，增加熔敷金属量；当MAG焊弧长增大，弧压增大，焊丝长度减小时，降低TIG电源焊接电流，减小熔敷金属量。本发明通过调节TIG电源的能量输出来调节熔敷金属量的大小，来调节弧长的波动。MAG电源采用恒流源代替恒压源，可实现母材热输入的恒定，提高了焊接稳定性和焊接质量。
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公开(公告)号：CN102873435A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210362293.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种熔化极气体保护焊方法及系统，属于熔化极气体保护焊控制领域。采用等速送丝，其送丝速度范围为1.5m/min-18m/min，焊接电源输出脉冲电流，其中脉冲电流的平均值在焊接开始前根据送丝速度预先设定并在焊接过程中保持不变；在焊接前给定电弧电压Ug，焊接过程中实时采样电弧电压的反馈值Uf，令ΔI=|k（Uf-Ug）|，其中ΔI为调整电流，k为比例系数，取值在10-100之间；当电弧电压反馈值Uf增大时，脉冲电流峰值Ip减去ΔI，基值电流Ib加上ΔI，以维持电弧电压的稳定；当电弧电压反馈值Uf减小时，调节过程相反。本发明通过高频的脉冲电流，使电流的平均值与有效值之间出现显著差异，从而在使母材热输入基本不变的前提下，改变焊丝的受热，调整焊丝的熔化速度，实现弧长的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680015A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210135245.6
申请日：2012-05-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 接近开关传感器测试仪属于接近开关传感器工作参数检测领域，其特征包括主控板、工控机、伺服驱动器、伺服电机、电动平移台、标准检测体、接近开关传感器、测量电路和供电电路，检测时，主控板向伺服驱动器发出信号控制伺服电机带动电动平移台滑块上的标准检测体往复运动，在此过程中，主控板从测量电路、接近开关传感器获取接近开关传感器的导通/复位信号、导通压降、漏电流等参数，通过计算在此过程中主控板所发送的正反脉冲数，可得到接近开关的复位距离、动作回差、检测距离等工作参数，然后将所得接近开关传感器各工作参数发送到工控机显示并根据设定值判断接近开关传感器是否合格。
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公开(公告)号：CN102615467A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210076850.0
申请日：2012-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，属于焊接夹具领域。一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，包括轴向对中机构Ⅰ，轴向对中机构Ⅱ，轴向对接机构和机架，通过轴向对中机构Ⅰ、Ⅱ对被焊细管工件的对中定位后，通过轴向对接机构完成被焊细管工件的对接接触工作，完成焊接前的准备工作。本发明能够较好地改善被焊细管工件的焊接质量，使焊接变形量减小，使焊缝更加美观，同时被焊细管工件便于安装和拆卸，操作简单并提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN102513754A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110423262.5
申请日：2011-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪定心经纬姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由经度调节机构和纬度调节机构组成的定心经纬姿态调整部件。其中纬度调节机构为一种平面单自由度三环八杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整。
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公开(公告)号：CN101618474B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910089835.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是具有四输出电极的焊接电源，属于焊接领域。本发明主要包括：一个直流恒压源、六个桥臂、三个电感、四个输出电极、系统控制电路、反馈电路和驱动电路。具体连接方式为：由六个桥臂组成的三个半桥并联于电压源的正端和负端之间，三个电感一端分别电连接于所述的三个半桥的中点，另一端分别电连接于电源的三个可控输出电极上，另一个电极电连接于直流电压源的零点。本发明是一种四电极输出弧焊电源，四输出电极中的三个电极的输出灵活可控，并且四电极之间相互协调，可满足各种多电极电弧焊接工艺。
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公开(公告)号：CN101417377B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810239236.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构，属于焊接机器人技术领域。本机构由角位台机构与杆机构组合而成，角位台可以绕其轴线做圆周运动，连杆机构也能实现摆杆的圆周运动。将这两个机构组合后，再调整好焊枪的位置，就能够实现在焊接过程中，手腕动作时，手腕焊枪部分的焊枪枪嘴使终指向一个定点。这样能够方便对焊接过程进行控制，高质量完成焊接。
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