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公开(公告)号:CN117108341A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311149515.3
申请日:2023-09-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采空区疏水期间遗煤自燃监测及靶向防控的方法,监测钻孔具有一孔多用途功能,①监测作用:在采空区疏放水前、中、后三个阶段通过监测钻孔持续监测采空区内部不同区域的温度及气体组分变化规律,监测遗煤自燃;②惰化采空区气体场:采空区疏放水时,通过监测钻孔向采空区内部注入氮气,惰化采空区的气体环境,抑制采空区漏风,并及时优化调整注氮方案;③遗煤自燃灭火:当监测到采空区内部起火后,立即通过监测钻孔向采空区内部注入液氮,利用其汽化吸热降温及惰化隔绝氧气的双重作用,实现对采空区内部遗煤自燃的迅速灭火。另外监测钻孔在采空区呈矩阵分布,实现靶向精准地对采空区内部遗煤自燃危险的监测、惰化和迅速灭火。
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公开(公告)号:CN116030254A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310047569.2
申请日:2023-01-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 周勇 , 刘浩 , 刘兵 , 阿卜杜穆塔利布·埃尔·萨迪克
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习与伪标签策略的增量语义分割方法,包括:建立模型;表征训练,在每个增量步开始阶段,冻结除了特征提取器外的其他网络结构,利用临时分割头训练特征提取器;知识连接,仅更新掩码生成器与分割头的参数,冻结其他结构的参数,特征提取器提取训练数据的特征,掩码生成器生成掩码对语义分割网络进行分割;知识更新,利用元学习策略训练共享知识库,更新参数,进而获取可重复使用的知识以面对新任务;知识巩固,再次对掩码生成器与分割头进行训练,以巩固共享知识库中的新知识。本发明采用元学习算法可缓解模型对旧任务的遗忘,采用伪标签策略可解决背景类语义漂移问题。
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公开(公告)号:CN114904671B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN202210479187.2
申请日:2022-05-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B05B1/08
Abstract: 本发明涉及一种仿生多腔多层异形水射流喷嘴,包括若干顺次叠加套设的喷嘴本体,所述喷嘴本体相对中心线形成对称结构,若干喷嘴本体同中心线进行部分叠加;每个喷嘴本体内具有顺次平滑连通的三级振荡腔,且三级振荡腔沿着中心线由进水口方向向出水口方向直径逐渐变小;本发明结合自然界具有自激放大原理的生物结构优化喷嘴结构,具有更强的变压特性和空化作用,在靶物表面产生的冲击压力大大超过一般连续射流的滞止压力,可以显著减少冲击比能,提高了喷嘴整体的工作性能,具有良好的市场前景。
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公开(公告)号:CN114904672B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210494090.9
申请日:2022-05-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生可调式环形水射流喷嘴,包括喷嘴主体,进水口位于喷嘴主体轴向中心线上,在喷嘴主体靠近进水口的位置开设槽道,堵针的顶部连接在槽道内,且堵针的顶部相对槽道可移动;在堵针顶部开设进水孔,喷嘴主体的内腔为多腔仿生结构,当水由进水口进入喷嘴主体内腔时,水通过进水孔喷射至喷嘴主体的内腔壁;随着堵针顶部相对槽道位置的改变,堵针的尾部与喷嘴主体出水口处的腔壁之间的距离发生改变,当堵针顶部位于槽道靠近进水口的端部,堵针的尾部将喷嘴主体出水口封闭;本发明拓展了自激振荡喷嘴的适用范围,结构简单、操作方便、易于拆装维护、具有实用性,同时环形射流增加了工作面积,进而提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN114130456B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202111208458.2
申请日:2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置,包括位于皮带输送机装置(2)左侧的破碎装置(1)以及处于皮带输送机装置(2)右侧的往复推动装置(3);破碎装置(1)与往复推动装置(3)相互独立且对应设置;本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎,提高煤炭皮带输送机的整体安全性,此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动,通过减速器和机械传动机构增大功率,然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置,节约能耗。
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公开(公告)号:CN114298911A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111672918.7
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供一种多尺度残差注意机制网络的单图像超分辨率重建方法,包括:构建多尺度残差注意机制网络,包括依次连接的由卷积层构建的浅特征提取部分,由N个深度连接多尺度残差注意组、远程跳跃连接和全局感知外部注意机制组成的深特征提取部分,放大模块部分,以及由卷积层构建的重构部分;将待重建的低分辨率图像ILR,通过浅特征提取部分提取其浅层特征F0,输入深特征提取模块获取深度特征FDF;通过放大模块部分将深度特征FDF进行放大;通过重构部分,将放大的特征FUP转换为超分辨率图像ISR。本发明构建了一个深度连接的多尺度残差注意网络,实现精确的SISR。
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公开(公告)号:CN114212452A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111305636.3
申请日:2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统,包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定,确定视觉系统的内外参数;采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上,形成“一”字激光条纹;计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中;系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟,得出实际的煤流体积数据;采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是:便捷的采集实时煤流量信息,将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度,减少电机设备与机械设备损耗,降低成本,有效实现节能降耗。
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公开(公告)号:CN114130456A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111208458.2
申请日:2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置,包括位于皮带输送机装置(2)左侧的破碎装置(1)以及处于皮带输送机装置(2)右侧的往复推动装置(3);破碎装置(1)与往复推动装置(3)相互独立且对应设置;本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎,提高煤炭皮带输送机的整体安全性,此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动,通过减速器和机械传动机构增大功率,然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置,节约能耗。
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公开(公告)号:CN112211625A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011075380.7
申请日:2020-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B49/00 , E21B43/267
Abstract: 本发明涉及一种热与化学流体改造储层模拟装置及方法。适用岩体研究。包括伺服框架、注入单元、围压泵、轴压泵、加热装置、真空单元、回压及计量单元和数据采集处理中心;利用超临界二氧化碳和液氮两种化学流体,进行高低温化学流体交替注入煤储层,对煤岩裂隙网络改造和扩展演化进行观测影响,从而模拟储层煤岩所处地质环境下冷热化学流体与煤岩的作用过程,监测煤岩变形致裂、裂隙发育及渗透率变化情况,既能单独研究其中一种化学流体对煤岩等致密储层裂隙的改造效果,也能够模拟研究不同循环次数、不同温度差异冷热化学流体交替注入储层的情况,从而有效探索高效致裂煤岩等致密储层的变化和情况,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN110821559A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911130775.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种利用常规综采液压支架进行泵送矸石采空区处置方法,无需专用充填液压支架,在常规综采液压支架系统的基础上增加矸石采空区充填系统,即可实现矸石的采空区处置。在常规综采液压支架的尾部增加充填管路,充填管路和综采液压支架通过拉移千斤顶连接。将地面制备好的矸石料浆通过充填主管、充填支管输送到采空区进行充填处置,主管布置于综采液压支架后部,支管延伸至采空区,与主管采用三通阀连接。本发明可应用于沿煤层倾向仰采布置的工作面或煤层倾角角度小于8°的沿煤层走向布置的综采工作面,可以解决矸石井下采空区处置的问题,具有投资小、成本低、效率高、系统简单、布置灵活、绿色环保等优点,具有广泛的适用性。
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