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公开(公告)号：CN118583341A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410337249.5
申请日：2024-03-23
Applicant: 张旭
Inventor： 张旭
Abstract: 本发明公开了一种腿部增强外骨骼关节电机力矩测量装置及方法，涉及外骨骼机器人技术领域，装置包括大腿杆、关节电机、小腿杆和力矩测量组件；所述大腿杆的底部中心和所述关节电机的定子外壳通过第一销轴铰接在一起，所述大腿杆的底部一侧和所述力矩测量组件的顶部铰接在一起；所述关节电机的输出端和所述小腿杆的顶部铰接在一起；所述力矩测量组件的底部和所述关节电机的定子外壳铰接在一起。方法包括测量关节电机与力矩测量组件之间的力臂，根据所述力臂以及力矩测量组件测量的拉压力数值计算关节电机所收到的力矩大小。本发明仅需将力矩测量组件安装在大腿杆与关节电机之间即可，结构简单紧凑，重量轻。
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公开(公告)号：CN115249957A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111579702.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 张旭
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电路巡检设备技术领域，具体涉及一种输电线路巡检装置，通过连接机构的设置，能够将多个巡检装置相互连接，更加利于巡检使用和携带，并且多个巡检装置连接后的稳定性高，不易断离，满足不同电缆数量的输电线路巡检使用；通过调节机构的设置，能够根据电缆的位置角度进行灵活的调整，且调节更加方便快捷；通过自走机构的设置，能够进行巡检过程中自主行走，更加自动化，并且多个巡检装置配合能够在单一巡检装置故障情况下，依然进行正常移动，避免人工回收的繁琐。
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公开(公告)号：CN112162452B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011126525.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 张旭
Inventor： 张旭
Abstract: 本发明涉及投影装置技术领域，具体为一种可采集绘画及动画的投影装置，包括箱体和放置板，箱体的顶端的中间位置设置有第一凹槽，第一凹槽的内部安装有显示屏，箱体的顶端位于第一凹槽的外侧呈矩形阵列设置有四个圆槽，放置板的底端的四角的位置均固定连接有安装柱，四个安装柱分别与四个圆槽滑动配合，放置板的内部设置有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的前端固定连接有拉板，拉板的前端贯穿并延伸至放置板的前侧，放置板的底端设置有延伸至第一滑槽内部的通槽；其便于对摄像头和投影仪的角度进行调节，能够对显示屏的表面进行清扫，保证显示屏表面的清洁，提高对显示屏内播放的动画投影的清晰度。
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公开(公告)号：CN113910271A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111052550.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 张旭
Inventor： 张旭
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的防脱落抓手，属于机器人技术领域，通过设置多组夹持模块使得该装置可以适应不同形状的物体，通过电动杆推动夹块对物体进行夹持，利用摩擦块接触夹块推动滑竿向后运动，挤压内部的电流变液和弹簧一，通过控制器控制电流变液固化，使得夹持模块保持稳定，同时不至于夹持力度太大导致物体受到损坏，通过球体在球形空腔内部转动，使得放射金属棒与导电轨产生不稳定电流，从而判断该夹持模块是否夹紧，通过控制器控制电流变液液化后，配合电磁铁产生斥力使得夹持模块与物体紧密贴合，进一步提高了装置的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883919A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111262744.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 张旭
Abstract: 本发明公开了一种新型八爪冷却塔，包括塔体、进风口、排气窗、湿热蒸汽出口一、湿热蒸汽出口二、负压变频风机一、负压变频风机二、引风筒、竖井管道、压力管道、喷雾嘴一、水池、原水源管道、上水管路、喷雾嘴二、深井泵等等。本发明与现有技术相比的优点在于：1)使湿热蒸汽零排放；2)夏季通过喷雾降温改变冷却塔进风口干、湿球温度，增加进风量的方法，达到降低循环水的温度，提高冷却塔冷却效率；3)在冬季借用寒冷的空气及温度的变化差，利用喷雾结冰自动调风装置，自动控制冷却塔进风口的进风量，不论自然温度如何变化，确保寒冷天气淋水区域不结冰的情况下，昼夜冷却水温度控制在凝汽器“最佳”真空内运行。
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公开(公告)号：CN113484482A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110549572.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 张旭
Abstract: 本发明属于水质检测技术领域，具体的说是一种水质环境检测系统，包括基体、挤压囊和安装盒，所述基体上端一侧固连有挤压囊，所述基体内部开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有进水管；所述基体相对于挤压囊的一侧内部开设有储水槽，所述储水槽与进水管内部连通，所述储水槽远离挤压囊的一侧底部开设有出水口，所述出水口外接有出水管；所述基体上表面靠近挤压囊的一侧固定安装有安装盒，所述安装盒上表面安装有显示屏，所述安装盒下方设有检测探头；本发明结构简单，取用方便，可对饮用水进行检测，防止饮用水变质出现问题，从而对饮用者的人身安全起到保障，且出现问题时只需从取下基体即可，不会影响饮水机的正常使用。
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公开(公告)号：CN112921848A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110104962.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 张旭
Inventor： 张旭
Abstract: 本发明提供一种基于高速公路道路指示的低阻力交通指示机构，涉及交通指示牌技术领域，解决了现有的交通标识牌均为前后两侧面均为平面结构，强风条件下，其阻力过大，极易因阻力过大而带动固定杆一同发生倾倒或断裂现象情况的发生的问题。一种基于高速公路道路指示的低阻力交通指示机构，包括交通指示牌，所述交通指示牌底端面右侧方内嵌转动安装有八组日期标记块。本发明交通指示牌前端面及后端面均呈向外凸起的弧形结构，通过其呈向外凸起的弧形结构的设计，故强风条件下，其风力将沿呈向外凸起的弧形面向左右分散，降低阻力，避免交通指示牌因阻力过大而带动固定杆一同发生倾倒或断裂现象情况的发生。
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公开(公告)号：CN112901715A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110020181.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 张旭
Inventor： 张旭
IPC: F16F15/067 , H02K7/18 , H02K7/06
Abstract: 本发明涉及五金机械技术领域，且公开了一种用于生产五金机械的减振及节能环保装置，包括固定台，所述固定台的上侧设置有操作台，所述操作台的表面固定连接有减振弹簧，所述操作台的左端转动连接有转动杆，所述转动杆的左端设置有配合槽，所述配合槽的下侧设置有升降杆，所述升降杆的下端固定连接有齿条。该用于生产五金机械的减振及节能环保装置，通过固定台、操作台、减振弹簧、转动杆、配合槽、升降杆、齿条、配合齿轮、单向限制齿、单向转轮、转动卡块、配合弹簧、动力轮、动力轴和蓄电池的配合使用，从而达到了减小生产五金机械时的振动的影响的同时，将振动产生的能量转化成电能用蓄电池储存起来用于其他方面的效果。
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公开(公告)号：CN112660433A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910978181.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 张旭
Inventor： 张旭
Abstract: 本发明公开了一种粮食谷物售卖装置，包括箱体；所述箱体正面上设有上方设有操控显示器，箱体正面下方设有取货口；所述箱体量侧面上设有观察窗；所述箱体内部上方设有多个物料存放箱，物料存放箱下方设有集料箱，集料箱下方设有包装机，电机，电控箱，滑动称；所述物料存放箱对应箱体侧面的一侧上方设有入料口，物料存放箱底部设有出料口；所述集料箱是一个较大的集料斗，集料箱底部也设有出料口，集料箱出料口底部对应滑动称，滑动称对应取货口；所述包装机上的包装装置对应集料箱出料口；所述电控箱分别连接电机，包装机，操控显示器；所述电机连接滑动称。本发明具有方便操作和使用，购买产品更加直观产品质量，方便支付，提升购买效率等优点。
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