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公开(公告)号：CN109298825A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811162759.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0481
Abstract: 本发明实施例提供一种图像归类方法、装置及电子终端，该方法包括：在第一区域内显示多维空间模型，所述多维空间模型上有至少一个标识点，所述标识点与巡检照片集中的巡检照片关联；响应在第一区域内的选定操作，显示命名会话框，所述命名会话框中设有命名区域、命名按钮，所述命名按钮包括确认按钮；当触发所述确认按钮时，根据所述命名区域内的内容对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。通过这一方法能够对大量的巡检照片进行迅速归类和命名，节约了时间，提升了巡检质量。
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公开(公告)号：CN119256795A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411670070.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 许国伟 , 刘高 , 苏奕辉 , 林来鑫 , 蓝天 , 杨思元 , 陈宝平 , 杨赞伟 , 林溢欣 , 范晟 , 樊道庆 , 陈耿 , 马俊深 , 林钟楷 , 苏晓艺 , 陈文旭 , 徐英谋 , 赵海洋 , 郭晓亮 , 范子健 , 苏健宏 , 何俊伟
IPC: A01G3/08 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明属于高压电线旁的树枝修剪技术领域，公开了一种高压线旁树枝切割装置。该装置包括无人机、连接件以及切割单元。连接件的一端与无人机的底端枢接；切割单元设置于连接件的另一端；切割单元包括多个切割机构，切割机构包括第一驱动件、第二驱动件、活动件以及锯片，第一驱动件设置于锯片的底部，其输出端与锯片传动连接，用于驱动锯片转动，活动件设置于锯片上方，第二驱动件的伸缩端用于驱动活动件沿竖直方向移动，以使活动件能够从顶端脱离锯片。无人机能够带切割单元上升并对高处的树枝进行有效切割，在锯片卡死时，第二驱动件能够带动活动件移动，并产生舍弃锯片的间隙，避免无人机无法飞回的情况。
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公开(公告)号：CN113706691B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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公开(公告)号：CN118154532A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410259490.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 蔡哲淳 , 吴亮 , 蔡嘉 , 林佩琼 , 佘羡韩 , 李露琼 , 谢玮洁 , 崔畅 , 袁嫻 , 肖静薇 , 潘靖 , 许国伟 , 范晟 , 许卓伟 , 樊道庆 , 陈毓桐 , 郭威 , 方志丹 , 林资川 , 高朗峰 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的缺陷检测方法、装置和存储介质，涉及电力运维领域，该方法包括：响应于获取到输电线路图像，获取输电线路图像的灰度直方图，并根据灰度直方图，获取输电线路图像的Tsallis相对熵函数；通过浣熊优化算法获取Tsallis相对熵函数的全局最优解，并将全局最优解作为输电线路图像的目标分割阈值；根据目标分割阈值对输电线路图像进行分割，以获取输电线路图像的目标缺陷区域。本发明实施例的技术方案，获取到的全局最优解既不需要依赖于先验经验，简化了Tsallis相对熵函数的求解过程，又避免了计算过程陷入到局部最优解中，也即避免了将局部最优解误判定为全局最优解，提升了图像分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117975019A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410246499.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 纪长城 , 吴亮 , 蔡哲淳 , 罗兵 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 莫理林 , 林志鹏 , 吴银琼 , 杜金亮 , 林来鑫 , 叶婷 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 许国伟 , 崔畅 , 赵筱菁
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路绝缘子污秽识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于图像标注工具构建输电线路绝缘子污秽识别图像数据集，并对所述输电线路绝缘子污秽识别图像数据集进行预处理；其中，所述预处理包括图像裁剪以及灰度化处理；构建语义分割网络模型，并将预处理后的输电线路绝缘子污秽识别图像数据集输入至所述语义分割网络模型中进行模型训练，得到输电线路绝缘子污秽分割模型；采用所述输电线路绝缘子污秽分割模型对待识别图像进行输电线路绝缘子污秽识别，得到污秽识别结果并对所述污秽识别结果进行评价。采用本方案，训练得到的输电线路绝缘子污秽分割模型对绝缘子污秽的提取具有很好的效果，同时具备较高的识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974705A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410246482.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 纪长城 , 吴亮 , 许国伟 , 罗兵 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 莫理林 , 林志鹏 , 吴银琼 , 杜金亮 , 林来鑫 , 叶婷 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 蔡哲淳 , 崔畅 , 赵筱菁
Abstract: 本发明公开了一种基于多阈值的缺陷图像分割方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括：在为待分割的目标缺陷图像确定分割阈值解的过程中，确定本次迭代所处的阶段；若本次迭代处于局部寻优阶段，则根据本次迭代的最优寻优粒子位置与当前寻优粒子位置之间的差值，以及自适应步长参数，更新本次迭代的寻优种群位置；根据本次迭代的寻优种群位置确定分割阈值解集；利用目标函数计算分割阈值解的适应度值，并确定本次迭代中满足适应度条件的候选适应度值；根据各迭代轮次的候选适应度值确定目标分割阈值解；并根据目标分割阈值解对目标缺陷图像进行分割，得到目标分割图像。本方案提高图像分割的分割速度和分割精确性。
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公开(公告)号：CN117849463A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311719595.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 陈梓荣 , 马俊深 , 林昌松 , 郭曙光 , 张奕杰 , 王健宏 , 苏奕辉 , 陈涛 , 樊道庆 , 林来鑫 , 廖静丽 , 陈奕宏 , 陈焕捷 , 王彦人 , 林宇 , 黄少毅 , 邢健 , 杨思元 , 陈为东 , 杨赞伟 , 关健 , 蔡东晓 , 许国伟
Abstract: 本发明公开一种接地电阻测量装置，用于电连接于测试导线，接地电阻测量装置包括接地电阻测量表以及限位件。限位件相对接地电阻测量表可拆卸，限位件包括相连接的第一部分以及第二部分，第一部分具有限位槽，限位槽用于供测试导线穿设，且第一部分用于限制部分测试导线的位置，第二部分用于插设于土地。通过使接地电阻测量装置包括限位件，以能够通过限位件限制测试导线与土地的相对位置，易于在室外环境下供操作人员实现接近理想布线路径的布线，并且易于维持在当前的布线状态，从而接地电阻测量装置的测量误差较小。
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公开(公告)号：CN117826856A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311803596.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 蔡哲淳 , 许国伟 , 范晟 , 蔡嘉 , 李露琼 , 崔畅 , 赵筱菁 , 林佩琼 , 谢玮洁 , 许卓伟 , 樊道庆 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 高朗峰 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检路径优化方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据待巡检的输电线路沿线的环境信息进行建模得到2D栅格地图；预先设置无人机飞行的约束条件，约束条件包括最大航程、最小步长和最大路径偏转角；在约束条件的基础上，使用改进的白鲸优化算法在2D栅格地图中进行全局路径规划，生成全局最优路径，其中，改进的白鲸优化算法是在基础白鲸优化算法的基础上融入鱼鹰优化算法来更新白鲸位置；控制无人机基于全局最优路径对输电线路进行巡检。解决了传统智能算法在求解最优路径时存在忽视路径安全性的问题；在算法搜索阶段，融合鱼鹰优化算法，提高白鲸优化算法的搜索能力，加快算法收敛，提高无人机巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN117329969A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311272567.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 许国伟 , 范晟 , 樊道庆 , 刘程 , 林昌松 , 张奕杰 , 林钟楷 , 吴亮 , 陈涛 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 马俊深 , 林来鑫 , 陈宝平 , 杨思元 , 杨赞伟 , 陈为东 , 金晶 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 蔡东晓 , 关健
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于无人机的电力设备尺寸测量方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：确定目标测量点位；在目标无人机到达目标测量点位时，确定所述目标无人机的目标拍摄位置，并在所述目标拍摄位置获取至少一张目标电力设备的图像；根据各所述目标电力设备的图像以及所述目标无人机的标定数据确定所述目标电力设备的尺寸信息。本发明实施例的方案，解决了难以准确地确定输电线路中各电力设备的尺寸信息的问题，可以准确地测量得到各电力设备的尺寸信息。
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公开(公告)号：CN117218548A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311388607.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 吴亮 , 罗兵 , 肖微 , 许国伟 , 杜旭昕 , 张豪峰 , 林昌松 , 李欣 , 陈梓荣 , 纪长城 , 翟晗 , 林来鑫 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 赵筱菁 , 蔡哲淳
Abstract: 本发明实施例公开了一种杆塔线路图像管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前数据采集周期下的杆塔线路图片集合，得到包括至少一张相同拍摄点位下拍摄得到的不同光谱段的高光谱图片；依据杆塔线路图片集合中的图像集合位置信息，确定高光谱图片的图片类别，并确定相应的至少一种杆塔线路图像处理方式，并对杆塔线路图片集合中的各高光谱图片进行图像处理，得到杆塔图像处理结果；根据当前数据采集周期的采集时间信息，对杆塔线路图片集合以及相应的杆塔图像处理结果进行数据存储，以实现对杆塔线路的图像管理。本发明实施例提供的技术方案，以实现对大规模杆塔线路图像的自动化分析与管理，并提高对杆塔图像的分析效率及准确度。
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