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公开(公告)号：CN109211443A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811083854.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 常州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种弯曲不敏感压力传感器，属于微传感器领域。它包括柔性基底(1)、涂覆于柔性基底(1)上的镀金膜层2，装设于柔性基底(1)与镀金膜层(2)之间的纳米多孔结构层(3)；柔性基底(1)采用聚苯二甲酸乙二醇酯材料制作，纳米多孔结构层(3)由直径为500-800纳米的纳米纤维丝与混合导电纳米材料组成的多孔材料层，混合导电材料位于纳米纤维基体的内部，质量分数为1-2wt％；混合导电材料由直径为10-50纳米的碳纳米管(31)和厚度为10-50纳米的石墨烯(32)组成。本发明是一种可适用于柔性表面检测、综合弹性模量较低、测量表面弯曲时不会产生附加压力的弯曲不敏感压力传感器。
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公开(公告)号：CN109202744A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811118926.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 常州大学
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于钢管内表面喷砂的喷砂机专用分级除尘设备，属于喷砂机领域。它包括除尘外壳、装设于除尘外壳内部的U型过滤网、装设于U型过滤网内部的分级挡板，此外还包括抽风机；除尘外壳与钢管的一端通过弹性连接件连接；分级挡板平行于U型过滤网的右端面，其上设有均匀分布的颗粒分级通孔，U型过滤网的底面与侧面均设有均匀分布的过滤通孔，除尘外壳的右端面设有过孔，抽风机的管口与过孔相通；U型过滤网的侧面部分装设有电磁铁。本发明是一种金属与非金属分离、大颗粒与小颗粒分离、施行三级除尘、适用于钢管内表面喷砂的喷砂机专用分级除尘设备。
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公开(公告)号：CN109137719A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811206226.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 常州大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器，属于桥梁隔振领域。它包括混凝土容器、装设于混凝土容器内部的分级阻尼层、装设于分级阻尼层上的承载模块、连接承载模块与混凝土容器底部的金属螺旋弹簧；分级阻尼层自上而下包括阻尼层A、阻尼层B和阻尼层C；阻尼层A内部充满金属球粒子A，阻尼层B内部充满金属球粒子B，阻尼层C内部充满金属球粒子C；阻尼层A、阻尼层B和阻尼层C的厚度比接近于2:3:5；金属球粒子A与金属球粒子B、金属球粒子C的直径之比为4:2:1。本发明是一种采用分级阻尼层内部粒子相对运动提高阻尼力、金属螺旋弹簧复位的抗冲击抗振动、适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器。
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公开(公告)号：CN109048991A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811205578.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 常州大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0208
Abstract: 本发明公开了一种可用于清洁机器人的柔性多自由度关节装置，属于机器人关节领域。它包括装设于机架上的关节本体B，装设于关节本体B上可自由滑动的滑环A和滑环B，关节本体A，连接杆A和连接杆B，抗拉弹簧A和抗拉弹簧B，一端与滑环A相连的牵引绳B，一端与滑环B相连的牵引绳A；关节本体A的正中部设有一个半球形凹槽，半球形凹槽内装设于柔性非金属垫层，柔性非金属垫层表面装设有半球形金属薄壳体；关节本体B的下端装设于球形磁铁，球形磁铁恰好可以放置于半球形金属薄壳体内。本发明是一种采用两根牵引绳实现多个转动自由度、基于磁性吸附原理的、可用于清洁机器人的柔性多自由度关节装置。
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公开(公告)号：CN105352839B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510698354.2
申请日：2015-10-24
Applicant: 常州大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于艾氏测硫仪的双升降直线并行称量装置，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括U型架，装设于U型架上的第一导轨、第二导轨、下支架和电机架，装设于第一导轨上的第一上滑块和第一下滑块，装设于第二导轨上的第二上滑块和第二下滑块，装设于电机架上的步进电机，一端通过轴承装设于U型架上、另一端装设于下支架上的双向丝杠，装设于双向丝杠上的左旋螺母和右旋螺母，装设于左旋螺母上的天平托板，装设于右旋螺母上的坩埚托板。本发明是一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、能够快速对多个直线排列的坩埚实施快速并行称量的直线并行称量装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105584553B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510954267.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，分别装设于跖骨板上、下两表面的脚背板和拱形垫，装设于拱形垫底面的脚底板，脚趾，脚趾动力装置和机械小腿动力装置；拱形垫为上凸型橡胶垫，脚底板为金属薄板；脚底板与拱形垫之间装设有第一冲击柱、两根第二冲击柱、两根第三冲击柱和两个第四冲击柱；脚趾动力装置包括趾关节和第二电机，机械小腿动力装置包括蜗杆架A、蜗杆架B、蜗杆、蜗轮和第一电机；脚趾可绕趾关节与跖骨板相对转动，机械小腿可绕踝关节与跖骨板相对转动。本发明是一种结构合理、具有两个运动自由度、能够抵抗冲击的仿人机器人足。
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公开(公告)号：CN105752190B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610092103.4
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击串联四自由度仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚底板、装设于所示脚底板上的弓形骨架、跖骨板、装设于跖骨板中部的跖骨杆、通过脚趾轴与跖骨杆左端相连的脚趾、通过跗跖轴装设于跖骨杆右端的跗骨杆、连接跗骨杆与机械小腿的踝关节动力装置；脚趾轴与电机A的输出轴相连，跗跖轴与电机B的输出轴相连；弓形骨架与脚底板之间由中部向外侧依次装设有长橡胶柱和短橡胶柱；长橡胶柱和短橡胶柱的上部与弓形骨架的下底面留有一定的间隙；踝关节动力装置包括踝轴A、踝轴B、法兰盘、电机C和螺钉。本发明是一种结构合理、具有四个运动自由度和抗冲击功能、串联模式的仿人机器人足。
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公开(公告)号：CN105620580B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610094104.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了仿人机器人三自由度串联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚背面、脚底板、跗骨、跖骨、跖骨架、脚趾、踝轴、踝齿轮A、踝齿轮B、踝电机、跗骨轴、跗骨齿轮A、跗骨齿轮B、跗电机、趾轴、趾齿轮A、趾齿轮B和趾电机；踝齿轮B、踝齿轮A分别装设于跗骨和机械小腿上，跗骨齿轮B、跗骨齿轮A分别装设于跖骨和跗骨上；趾齿轮B、趾齿轮A分别装设于跖骨和脚趾上；踝电机、跗电机和趾电机的输出轴分别与踝齿轮B、跗骨齿轮B、趾齿轮B相连；跖骨架的上、下两端分别装设有脚背面和脚底板；跖骨装设于跖骨架上。本发明是一种结构合理、具有三个运动自由度和高频响应特征、串联模式的仿人机器人足。
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公开(公告)号：CN105460101B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510955672.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了仿人机器人两自由度串联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，装设于跖骨板上方的上盖板，装设于跖骨板下方的脚底板，通过趾关节铰链B装设于跖骨板上的脚趾，连接小腿骨与跖骨板的踝关节铰链B，趾关节小齿轮，趾关节大齿轮和踝关节大齿轮，踝关节小齿轮，趾关节电机和踝关节电机；趾关节小齿轮与趾关节大齿轮相互啮合传动；趾关节大齿轮装设于趾关节电机的输出轴上，并通过趾关节铰链A装设于跖骨板上；踝关节大齿轮与踝关节小齿轮相互啮合传动；踝关节大齿轮装设于踝关节电机的输出轴上，并通过踝关节铰链A装设于跖骨板上。本发明是一种结构简单、运动平稳、具有两个自由度的高频动态响应的仿人机器人足。
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