-
-
公开(公告)号：CN110793978B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201810869568.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种速度校正方法、物品检测方法以及装置，其中，该速度校正装置在摆动的角速度变化时和/或在由于物品和预定轴相对位置变化导致的最大法向距离变化时，根据所述变化前后角速度的值或所述变化前后所述最大法向距离的值校正第一速度矢量，得到第二速度矢量。由此，能够对物品相对预定轴摆动产生的径向速度进行校正，从而可以得到任意角度放置的物品或任意摆动角速度的物品对应的径向速度。
-
公开(公告)号：CN109765549B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201711105265.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种数据切割方法和装置，其用于将多(X)个物品反射信号第一特性的信号序列切割为分别对应X个物品的X段反射信号序列，该装置包括：第一确定单元，其用于确定在X个物品反射信号第一特性的信号序列中的每个物品的该反射信号序列中的波峰点或者波谷点；第二确定单元，其用于根据每个物品的该反射信号序列中的波峰点或者波谷点，确定每个物品的该反射信号序列的起点和终点；第三确定单元，其用于将每个物品的该反射信号序列的该起点和终点之间的信号序列确定为每个物品的该反射信号序列。通过本实施例的上述方法和装置，能够对混合物反射信号序列进行切割，对该混合物中包含的每个物品的反射信号序列进行逐一定位并截取，进而根据每个物品的反射信号序列进行物品检测，提高检测精度。
-
公开(公告)号：CN114578343A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011385369.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据融合方法和装置，其中，该方法应用于交通感知系统，该系统包括至少两组传感器，各组传感器包括部署在同一位置的摄像头和雷达，不同组传感器部署的位置不同，其特征在于，该方法包括：根据道路的摄像头拍摄的视频数据确定第一目标测量数据；根据向道路的预设区域发射的雷达信号的反射信号获得的雷达数据确定第二目标测量数据；对雷达帧上的第二目标测量数据和视频帧上的第一目标测量数据进行匹配，得到匹配数据；针对各组传感器，对该目标在电子地图坐标系下获得的第一目标测量数据，第二目标测量数据以及该匹配数据进行融合，以得到各组的第一融合数据；对该至少两组传感器测量得到的重叠区域的测量数据进行融合，得到第二融合数据。
-
公开(公告)号：CN113255708A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010083858.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据融合方法、装置和数据处理设备，所述方法包括：根据道路相关信息对实时获得的图像进行区域划分；统计每个区域的匹配数据的数量；在匹配数据不足的情况下对匹配数据进行补充；根据各个区域的匹配数据计算雷达数据和视频数据的转换关系；根据所述转换关系对实测的雷达数据和视频数据进行融合。根据本申请实施例，提高了数据融合的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554439B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810562013.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该方法包括：收发单元向待检测物品发送发射信号，并且接收该待检测物品反射后的反射信号；其中，该待检测物品相对预定轴摆动，该待检测物品在该轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，该特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；每组速度值包括第二预定数量个速度值，该速度值等于该收发单元的径向速度分辨率的整倍数；根据从该特征信号中提取的特征确定该待检测物品中所包含的物品。由此，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于人身上的物品的检测，检测成本较低。
-
公开(公告)号：CN113095345A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010017517.7
申请日：2020-01-08
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据匹配方法、装置和数据处理设备，所述数据匹配方法包括：确定当前帧的雷达坐标系下雷达检测结果中物体的轨迹以及当前帧的视频坐标系下视频检测结果中物体的轨迹；根据所述轨迹的相关信息将当前帧的雷达检测结果中未匹配的物体的轨迹与当前帧的视频检测结果中未匹配的物体的轨迹进行匹配；将每个匹配轨迹对应的雷达物体的数据和视频物体的数据记录为同一物体的数据。
-
公开(公告)号：CN112130143A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910552839.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取待检测物品的测试数据，该测试数据是雷达基于回声信号获取的微多普勒图像；其中，该回声信号是雷达发射信号经过待检测物品反射后的信号；确定单元，其用于根据该微多普勒图像中每帧的加权平均速度确定该微多普勒图像中有效反射区域；处理单元，其用于对该有效反射区域进行处理；检测单元，其用于根据经过该有效反射区域处理后的微多普勒图像中的特征进行物品检测。通过本申请实施例，可以在微多普勒图像中准确找到指示物体类别的有效反射区域，提高检测精度，使得检测结果不受携带物品的行人速度的限制。
-
公开(公告)号：CN112034450A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910474814.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该方法包括：获取训练数据；利用训练数据对卷积神经网络进行训练；获取待检测物品的测试数据，该测试数据包括至少一个雷达基于测试回波信号获取的微多普勒图像；对该测试数据进行处理，并将处理后的图像输入训练后的卷积神经网络，确定该待检测物品的检测结果；其中，对获取的每个微多普勒图像内的预定数量个帧进行位置和/或数量变换，和/或在一次或多次获取得到的针对各个雷达的多个微多普勒图像之间进行预定数量个帧的交换，和/或将获取的针对各个雷达的多个微多普勒图像按照第一顺序进行合并，以得到增强训练数据。
-
公开(公告)号：CN108093469B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201611046324.4
申请日：2016-11-22
Abstract: 本发明提出了基于TDMA的弹性长距离无线传输系统的分布式接入方法，系统按照下列步骤工作：第一步，节点入网，监听，进行帧的起始时间同步；第二步，节点在下一个帧的起始时隙发送入网请求信息，并等待邻居节点广播时隙占用信息，构建两跳内邻居节点的时隙占用情况；第三步，节点根据自身的ID和时隙选择算法进行时隙占用，并广播占用结果；第四步，两跳邻居完成对新节点信息的更新后，节点入网，根据时隙传输算法进行传输。本发明所提出的帧结构，节点入网接入过程以及时隙传输算法，在弹性长距离传输网络中可以获得更高的吞吐量，具有更高的传输稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.038 seconds)
