公开(公告)号：CN213676280U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022329070.5

申请日：2020-10-19

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 何涛 ,  赵凯平 ,  王伟俊 ,  陈强曼 ,  许博 ,  黄森 ,  王顺 ,  沈浩

IPC: B60F3/00 ,  B63G8/22 ,  F16K11/085

Abstract: 本实用新型涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统，沉浮与姿态调节机构包括右压载舱、左压载舱和液压集成阀组箱，液压集成阀组箱包括D姿态控制阀和液压管路，液压集成阀组箱通过液压管路与右压载舱和左压载舱连接。本实用新型机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。

公开(公告)号：CN210780600U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201922291223.9

申请日：2019-12-18

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 解甜 ,  喻曹丰 ,  黄其扬 ,  熊美俊 ,  王顺

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于GMM的宏微线性驱动器，包括壳体、永磁铁、磁轭1、紧固螺钉、微动线圈、GMM棒、输出杆、动子支架、固定基座、直线导轨、光栅、水冷管、微动线圈骨架、直线滚动轴承、滑杆、磁轭2、隔磁套筒、宏动线圈、限位槽；宏动线圈通电，产生的洛伦兹力，使动子在永磁铁提供的稳定磁场中沿轴向移动，获得宏位移，洛伦兹力的大小与导电材料中电流的大小成正比，通过控制电流来调整宏位移，宏动系统初次定位结束后处于静止状态，微动系统根据检测到的系统误差做补偿控制，实现二次定位，微动线圈中通入电流，在GMM棒周围产生稳定的磁场，GMM棒在磁场作用下沿轴向伸长，获得微位移，补偿宏运动的定位精度，从而实现整个运动的精确定位。

公开(公告)号：CN208013024U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820437086.8

申请日：2018-03-29

Applicant: 安徽理工大学 ,  中国地质大学(武汉)

Inventor： 范廷玉 ,  王顺 ,  詹红兵 ,  胡友彪 ,  吴建宇 ,  王月越 ,  张金棚 ,  余乐 ,  李璋琦

IPC: G01N13/00

Abstract: 本实用新型涉及基于分层多孔介质的溶质分子扩散系数测定实验装置，包括顶部敞开的箱体、示踪剂检测探头，箱体的内部固设有第一筛板、与第一筛板相互平行的第二筛板，箱体的内腔被第一筛板和第二筛板分隔为用来投放示踪剂的示踪剂投放槽、中间槽、终端槽，示踪剂投放槽的内部还设置有紧贴第一筛板的隔水闸板，中间槽的内部固设有第三筛板，中间槽被第三筛板分隔为第一分槽和第二分槽，第一分槽中填充有第一多孔介质，第二分槽中填充有第二多孔介质，箱体的顶部设置有与箱体的内壁相配合的透明定位板。该实验装置可用于测量非均质多孔介质的分子扩散系数，实验过程操作简单、成本低、效率高、准确性好。

公开(公告)号：CN204228465U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420708254.4

申请日：2014-11-21

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王顺 ,  范廷玉 ,  谷得明 ,  陈威 ,  李冬 ,  宫传刚 ,  蔡毅

IPC: G01N1/10 ,  G01N1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式压力水样采集器，包括握杆、螺栓、压杆、腔体、活塞、气阀、气管、水箱、水阀、滤网、水孔和水管。该握杆和该压杆通过螺栓固定连接，该压杆的底端与活塞连接，且活塞内置于腔体中。腔体底部设有气阀，且气阀通过该气管与该水箱连通。该水箱的底部设有该水阀，且该水阀的阀口设有该滤网。水管通过该水孔与该水箱连通，且该水管用于与采样瓶连通。本实用新型相比现有技术具有以下优点：该采集器可单人操作、灵活调整，不需要大量人力财力，不受外界因素限制，能够确保水样量及其代表性。该便携式压力水样采集器可同时与多根气管连接，扩大采样范围，实时观测采样深度，极大地提高了样品采集效率与实验准确性。