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公开(公告)号：CN107402131A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710654650.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轨边声学信号时频脊线的高速列车运动参数识别方法，包括：(1)对X(t)进行降采样、滤波得到x(t)；(2)对x(t)进行短时傅里叶变换(STFT)得到时频分布STFTx(t,f)；(3)使用阈值处理和局部峰值搜索法从步骤(2)的时频分布STFTx(t,f)中获取主频率成分的瞬时频率曲线f0(t)；(4)基于多普勒频移公式对步骤(3)中的瞬时频率曲线f0(t)进行自适应运动参数识别；(5)构建符合多普勒时频变化规律的多普勒窗wγ(t,f)；(6)令f0(t)＝wγ(t,f)*STFTx(t,f)；(7)重复步骤(3)～(6)直至步骤(5)中的多普勒窗wγ(t,f)频率轴最小宽度小于设定值w0，将得到的γ{f0,v,s,r}作为列车运动参数识别结果。本发明抗噪能力和参数估计精度得到了提高，可用于列车轴承声学信号故障检测。
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公开(公告)号：CN106769041A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203871.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种变转速工况下的永磁同步电机轴承在线故障诊断装置及方法，包括：(1)模数转换器1(1‑5)连接电流探头，等时间间隔采集电流信号，微控制器1(1‑6)对电流信号进行低通滤波和极性转换；(2)计算转换后的单极性电流信号角度并取整，角度每变化1度时，微控制器1(1‑6)产生一个触发信号；(3)微控制器2(1‑7)接收微控制器1产生的触发信号，控制模数转换器2(1‑8)对麦克风进行触发采样，获得轴承声音信号；(4)对角域的轴承信号进行包络解调，计算包络信号的阶次谱，根据故障特征阶次判断轴承故障类型，并在显示屏上显示。本发明具有原理简单，计算量小，非接触测量，能够实现永磁同步电机轴承快速在线诊断的优点。
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公开(公告)号：CN106525427A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611203858.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种变转速工况下的直流无刷电机轴承故障诊断方法，包括：(1)使用双通道数据采集系统同步采集直流无刷电机的相电流信号和轴承振动信号；(2)采用零相位滤波器对电流信号进行滤波，采用希尔伯特变换计算滤波信号的相位；(3)截断和对齐电流信号，振动信号，电流相位信号以减小端点误差，将电流相位信号转变为电机转子机械角度信号；(4)使用电机转子机械角度信号对轴承振动信号进行重采样，计算重采样振动信号的包络阶次谱，根据故障特征阶次判断轴承故障类型。本发明具有原理简单，计算量小，精度高，能够实现直流无刷电机轴承变转速工况下的精确诊断的优点。
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公开(公告)号：CN106441895A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610880487.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G01M13/045 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种列车轴承轨边信号冲击成分提取方法，其使用单瞬态多普勒小波从列车故障轴承轨边声音信号中提取冲击成分，可用于列车轴承轨边声学检测；列车轴承轨边声学检测技术使用安装在轨道旁边的麦克风采集列车通过时转向架上的轮对轴承产生的声音信号，经过信号处理实现轴承健康状态监测。由于多普勒调制和滚子相对滑动的双重作用，冲击成分呈现非周期性，传统周期瞬态小波无法正确匹配和识别。本发明可用于列车轴承轨边声音信号故障特征提取和故障严重程度的精确判断，为列车轴承轨边声学检测提供一种新的技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105890741A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610193147.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G01H11/06 , G01M13/045 , G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种轨边跟随式列车轮对轴承声音采集装置，包括有平行于列车轨道安装的平行轨道和平行轨道上可以快速移动的移动平台，移动平台上安装有麦克风。当列车到达平行轨道的一端时，驱动电机运转使平行轨道上的移动平台加速到与列车相同的速度，同时移动平台上的麦克风开始采集声音信号。由于移动平台是跟随列车同向同速运动的，所以能消除多普勒效应对采集到的声音信号的影响，因此能够提高特征提取与诊断决策的可靠性与精确性。且该装置结构简单、使用方便快捷可靠，降低了列车轮对轴承故障诊断的成本。
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公开(公告)号：CN105691131A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610029768.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: B60G3/01 , B60G2200/10 , B60K7/0007 , B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承座内部同轴安装了两个角接触轴承；所述下法兰盘上以中空轴为中心均布安装有3根光轴，3根光轴贯穿中法兰盘，并与上法兰盘固定；所述轴承座外边缘同轴安装有弹簧，弹簧的一端嵌在中法兰盘的下面，一端顶在下法兰盘的上面；所述上法兰盘上安装有转向机构；所述的转向机构包括：蜗轮蜗杆减速箱、步进电机、光电编码器。本发明结构紧凑，安装快速方便，驱动轮整体在水平方向上可大范围旋转，实用性能好。
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公开(公告)号：CN219721099U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320127087.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型折叠便携的多功能轮椅，涉及轮椅技术领域，包括座椅和椅背，所述座椅底部对称设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有挖空式铰链，所述挖空式铰链与相邻的支撑架之间设置有连接杆；所述座椅包括椅座钢板，其中一个所述支撑架上对称设置有两个连接板，且两个连接板与椅座钢板合页连接，本实用新型能够实现左右一体式折叠，折叠方便快捷，可以放入汽车后备箱中，便携性好，也可以减少存放占用空间。
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公开(公告)号：CN218984862U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223303527.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人腰部关节的卸荷驱动器。该卸荷驱动器包括传动机构、驱动机构、卸荷机构以及给卸荷机构施力的滚轮；所述传动机构包括一号转轴和二号转轴，还包括设于一号转轴上的一号齿轮以及与一号齿轮内啮合的二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮的半径比为1:2，所述二号转轴上设有与一号齿轮外啮合的三号齿轮，所述传动机构用于传递机器人上半身弯腰过程中产生的正弦规律变化的扭矩；本实用新型具有较好的工程实用性，且能有效改善所置关节处的力学性能、提高控制的精度和效率，从而降低了驱动器的成本，且控制方法简单。
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公开(公告)号：CN205468359U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620042772.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承座内部同轴安装了两个角接触轴承；所述下法兰盘上以中空轴为中心均布安装有3根光轴，3根光轴贯穿中法兰盘，并与上法兰盘固定；所述轴承座外边缘同轴安装有弹簧，弹簧的一端嵌在中法兰盘的下面，一端顶在下法兰盘的上面；所述上法兰盘上安装有转向机构；所述的转向机构包括：蜗轮蜗杆减速箱、步进电机、光电编码器。本实用新型结构紧凑，安装快速方便，驱动轮整体在水平方向上可大范围旋转，实用性能好。
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