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公开(公告)号：CN111449813A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010289677.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: A61F2/72 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种用于假肢手运动姿态感觉反馈的穿戴式电刺激系统，属于假肢电刺激系统技术领域，包括臂环本体、电刺激器；臂环本体上设有对应各个电刺激位点的孔位；电刺激器设置在臂环本体上，包括：微控制器、电源电路、H桥电路、恒流源电路、电极；微控制器读取假肢手手指的实时运动姿态信息，并根据此运动姿态信息发送对应的电刺激控制命令给H桥电路和恒流源电路；电源电路为微控制器、H桥电路和恒流源电路提供工作电压；电极为自粘电极片，负极置于前臂的拇短伸肌、小指伸肌、指伸肌、拇长屈肌、指浅屈肌，正极置于臂环内侧，沿手臂一周排布。本发明安全可靠，工作稳定，能实时将假肢手手指的运动姿态信息以电刺激的方式反馈给用户。
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公开(公告)号：CN108744422B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810587631.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置，包括肩背部固定模块、上臂辅助模块和前臂辅助模块；所述肩背部固定模块包括肩背部固定支架、背包模块、设置在背包模块内的驱动控制模块和电源模块；所述上臂辅助模块包括电机底座、肩部转盘电机、固定连接件、承重支杆、第一转盘底座、直线驱动装置、第一上臂固定套，该装置可用于穿戴者上肢的日常运动辅助训练，能够完成单自由度动作训练及多自由度联动训练，该装置仅利用三个主动驱动单元即实现了肩关节的前屈/后伸、外展/内收和内旋/外旋以及肘关节的屈曲/超伸共四个自由度，能够用于便携的上肢运动辅助。该装置结构简单、穿戴便捷，具有较高的临床意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN108744422A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810587631.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置，包括肩背部固定模块、上臂辅助模块和前臂辅助模块；所述肩背部固定模块包括肩背部固定支架、背包模块、设置在背包模块内的驱动控制模块和电源模块；所述上臂辅助模块包括电机底座、肩部转盘电机、固定连接件、承重支杆、第一转盘底座、直线驱动装置、第一上臂固定套，该装置可用于穿戴者上肢的日常运动辅助训练，能够完成单自由度动作训练及多自由度联动训练，该装置仅利用三个主动驱动单元即实现了肩关节的前屈/后伸、外展/内收和内旋/外旋以及肘关节的屈曲/超伸共四个自由度，能够用于便携的上肢运动辅助。该装置结构简单、穿戴便捷，具有较高的临床意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN105496642B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610020384.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定向电流技术的多通道视皮层神经电刺激系统装置，包括MCU微控制器、DAC转换电路、可编程数字电位器电路、压控恒流源电路、单极性转双极性H桥电路和上位机。所述的上位机使用异步串口通信技术，给MCU微控制器发送指令，调节输出脉冲波形的频率、脉宽、幅度及定向电流系数参数。应用到视皮层神经电刺激修复中，解决现有仅通过提高微刺激电极阵列的密度而无法满足视皮层光幻视高分辨率的问题。在微电极的物理尺寸和数目不变的基础上，通过调整相邻两个微电极上的刺激信号的强度、脉宽及相位，在相邻微电极间建立电场强度峰值，建立电刺激的虚拟通道，达到类似插入一个更小电极的刺激效果，实现更高选择性的电刺激模式。
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公开(公告)号：CN106908089A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710153466.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01D5/22
CPC classification number: G01D5/22
Abstract: 本发明公开了一种多通道磁弹性传感器装置，包括平面螺旋线圈(4)和设置于平面螺旋线圈上方的偶数个检测线圈(3)，检测线圈沿平面螺旋线圈的圆周方向排列；每两个相对设置的检测线圈构成差分结构；该磁弹性传感器装置还包括与检测线圈数量相同的直流偏置线圏(1)，所述直流偏置线圈用于产生偏置磁场，所述直流偏置线圈与所述检测线圈一一对应，相对应的直流偏置线圈和检测线圈同轴设置。本发明在磁弹性检测领域有更广的应用范围，且能够同时完成多通道的磁弹性传感器数据采集工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103932842B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410201827.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种预弯型人工耳蜗电极，包括由M组电极丝组成的电极丝会聚束、若干电极触点及M个弹性橡胶圈，每两根相邻的电极丝之间绝缘，第一弹性橡胶圈用于包裹第一组电极丝，...，第M弹性橡胶圈用于包裹第一至第M组电极丝；每一电极丝由Ni‑Ti形状记忆合金制成，且每一电极丝均具有两个记忆形状，导致整个电极丝会聚束也具有两种形状。当温度为人体的正常耳蜗温度时，电极丝呈弯曲状，电极丝会聚束整体呈与人体耳蜗形状相同的螺旋体形态；当温度为0摄氏度时，电极丝为顺直状态，电极丝会聚束亦整体呈现顺直状态。当电极丝在弯曲时，牵引着电极触点随着位移。上述预弯型人工耳蜗电极结构简单且植入方便。
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公开(公告)号：CN105286804A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510885980.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开一种可穿戴式膝爬运动生理参数检测装置，包括空心圆筒状的装置本体，设置于装置本体上的表面肌电检测模块、压力检测模块、膝关节角度检测模块和数据传输模块；表面肌电检测适于对股四头肌和腘绳肌的表面肌电信号进行采集处理，得到肌肉收缩过程中的表面肌电数据；压力检测模块适于对下肢与接触面的压力进行检测处理，得到下肢与接触面的压力数据；膝关节角度检测模块适于对膝关节屈伸过程中关节角度进行检测处理，得到膝关节屈伸过程中关节角度数据；数据传输模块对应于股骨外侧踝位置设置，将表面肌电数据、压力数据和关节角度数据实时传输到数据分析终端。本发明适于对尚不具备步行能力而只能爬行的婴幼儿进行膝爬运动生理参数检测。
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公开(公告)号：CN103462731A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310430108.X
申请日：2013-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于引起耳蜗机械振动的光脉冲刺激装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括语音信号采集装置、语音信号处理与编码装置、光脉冲输出控制装置、光脉冲输出装置。语音信号采集装置对声音信号进行采集并将其转换为电信号传送至语音信号处理与编码装置，语音信号处理与编码装置对信号进行特征提取和编码，并将编码后的信号输出至光脉冲输出控制装置，光脉冲输出控制装置根据接收到的信号输出用于驱动光脉冲输出装置输出光信号的驱动信号，光脉冲输出装置接收到驱动信号后输出光脉冲信号。本装置实现了对圆窗膜的非接触刺激，避免了现有技术中机电装置长期往复运动可能引起的机械力学稳定性下降以及由此引起的系统可靠性降低等潜在风险。
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公开(公告)号：CN102335065B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110213545.7
申请日：2011-07-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种带药物缓释功能的植入式视网膜微刺激电极芯片，包括电极基底和微电极；各微电极以陈列形式分布在电极基底上并突出于电极基底的表面，所述电极基底上设有相邻分布的用于药物缓释的圆环形微沟槽，各微电极分别设于圆环形微沟槽的圆心；该圆环形微沟槽的表面涂敷有药物缓释涂层，该药物通过微沟槽在微电极向微电极芯片表面的生物组织释放。它以微电极基底作为平台携带药物，通过多聚物载体控制药物缓释时间，使药物释放，该药物能提高神经电刺激信号在电极-组织界面的传递效率，提高药物缓释方向性的控制。在电极基底上还设有条形微沟道与圆环形微沟槽连通，该条形微沟道内储存有待缓释的药物，可使药物储存量更大，延长其使用周期。
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公开(公告)号：CN101904776B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010220057.4
申请日：2010-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明涉及一种硬脑膜外电刺激视皮层神经假体的调压固定方法及装置，该装置由调压板、调压螺钉、立体定位架组成。调压板实现微电极阵列芯片与骨窗内硬脑膜之间的接口，通过调压螺钉可精细调节微电极阵列芯片与所植入的硬脑膜区域的压力，通过立体定位架的横梁调节支架及转接口的水平距离，以提高神经电刺激信号在硬脑膜等神经组织的有效传递、记录信号的有效性。该装置能有效地固定硬脑膜外电刺激视皮层假体，并且有效调节微电极阵列芯片与硬脑膜之间的压力，从而确保微电极阵列芯片刺激信号与记录电压信号的准确性、真实性及稳定性。
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