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公开(公告)号：CN115914980A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110902414.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，该方法包括：接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置；如此，实现了在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，消除了时间误差的时变性的影响，提升了目标UE的定位精度。
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公开(公告)号：CN115685054A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110871591.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: G01S3/14 , G01S3/50 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种定位估计方法、装置及终端，解决现有对DoA和ToA的估计方法，在低信噪比下性能不佳的问题。本发明的方法：获取接收信号对应的CFR；根据CFR，得到反映所述接收信号的信噪比的参考值；在参考值小于预设阈值的情况下，将CFR依次通过滤噪神经网络和估计神经网络，得到接收信号的DoA估计值和ToA估计值；或者，在参考值大于或者等于预设阈值的情况下，将CFR通过估计神经网络，得到接收信号的DoA估计值和ToA估计值；其中，滤噪神经网络与估计神经网络级联。本发明对于低信噪比下的CFR，通过滤噪神经网络对其进行滤波，能够增强信号，减少噪声，有助于提高定位估计的精度。
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公开(公告)号：CN115442889A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211084548.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W24/02 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种测量上报及接收方法、装置及设备，其中，所述方法包括：终端测量多个网络侧发送设备发送的定位参考信号，并根据同一网络侧发送设备发送的多个定位参考信号，确定该网络侧发送设备的离开角指示信息；所述终端将所述多个网络侧发送设备的离开角指示信息发送给网络。本发明实施例提供的上述方法中，终端不需要上报多个网络侧发送设备的多个定位参考信号PRS资源的RSRP，只需要针对每个网络侧发送设备上报离开角的指示信息，从而可以大大降低定位测量上报的资源开销。
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公开(公告)号：CN113676831B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010409418.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种终端位置定位方法及设备。本申请中，获取目标终端的初始估计位置信息以及位置误差范围，根据所述目标终端的初始估计位置信息以及位置误差范围确定所述目标终端的位置范围，根据所述目标终端的初始估计位置信息、位置范围以及基站的位置信息，确定所述目标终端的AoA扫描范围，基于所述目标终端的AoA扫描范围进行DOA估计，得到所述目标终端的到达角。
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公开(公告)号：CN113747339B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010406805.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W24/08 , H04W64/00 , H04B17/318 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种信息确认方法、装置、网络设备及终端，其中，信息确认方法包括：根据预设参数，确定门限集合；根据门限集合，确定目标门限信息；门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个；第一门限集合包括至少两个第一候选门限，第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；第二门限集合包括至少两个第二候选门限，第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径。本方案能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度，很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115334527A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110511523.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、设备及处理器可读存储介质，属于通信技术领域。方法包括：终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，期望角度值信息中包含水平维度和垂直维度的期望角度值，以及与期望角度值对应的搜索范围或者不确定性范围；终端获取期望角度值的参考方向信息；终端根据期望角度值信息和参考方向信息，进行参考信号接收。
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公开(公告)号：CN113965871B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010628353.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W64/00 , H04B17/309 , H04B17/336 , H04B17/364
Abstract: 本发明实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。本发明实施例提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
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公开(公告)号：CN115225226A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110431102.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种S‑PRS发送方法、终端、装置及存储介质。其中方法应用于第一终端，包括：基于配置信息确定所述S‑PRS的发送波束；基于所述发送波束，发送所述S‑PRS。通过本申请实施例提供的S‑PRS发送方法、终端、装置及存储介质，第一终端可以基于配置信息确定合适的S‑PRS发送波束，而不是采用任意的发送波束或不可配置的固定发送波束来发送S‑PRS，提升了S‑PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
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公开(公告)号：CN112838916B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911168857.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请公开了信息传输方法及装置，用以通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，从而避免相邻基站可能在相同的时间和频率资源上的发送定位参考信号，造成相邻基站定位参考信号相互干扰，导致下行定位测量值性能下降的问题，并且还可以支持各基站根据终端的定位性能需求来优化配置定位参考信号，进而提高定位性能。本申请提供的一种信息传输方法，包括：通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
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公开(公告)号：CN115118634A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110298465.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: H04L43/0852
Abstract: 本申请公开了一种传输时延的测量方法、装置、设备及存储介质，其中，该传输时延的测量方法包括：采用第一类时延测量算法预估第一设备与第二设备之间传输信号的时延，得到初始估计时延；其中，第一类时延测量算法包括相关类时延测量算法；根据初始估计时延确定快速傅里叶变换FFT窗口；基于FFT窗口对应的信道频率响应CFR，采用第二类时延测量算法计算第一设备与第二设备之间传输信号的时延，得到最终估计时延。本申请不仅可以较为精确的进行时延测量，而且鲁棒性较强，基于上述方式得到的精确测量时延进行定位，定位精度也相应较高。
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