一种手掌开合装置
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104659706A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510035550.1

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种手掌开合装置,手掌开合装置包括两个对立设置的夹具臂,主驱动轮和从动轮、丝杆传动机构;丝杆传动机构用于驱动其中一个夹具臂相对另一个夹具臂往复运动;夹具臂上还设置有用于驱动主驱动轮旋转行走的驱动轮直流伺服电机,且主驱动轮的中心位置还设置有驱动轮外花键;另一侧夹具臂上的从动轮的中心位置还设置有驱动轮内花键;在两个夹具臂靠近配合后,主驱动轮的驱动轮外花键与从动轮的驱动轮内花键形成花键连接。上述手掌开合装置采用中间对开式行走轮的开合手掌结构,其不仅具有行走功能,还具有张开躲避功能,手掌开合装置可驱动行走轮在线路上行走时闭合两个行走轮夹紧避雷线,并在遇到障碍物后张开两个行走轮躲避障碍物。

    一种智能巡线车轻便化车体装置及巡线方法

    公开(公告)号:CN104577881A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510035636.4

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种智能巡线车轻便化车体装置,包括车身装置和手掌开合装置、三维柔性臂机构,其中:手掌开合装置上设置有两个相对的行走轮;手掌开合装置用于驱动行走轮在线路上行走时闭合两个行走轮夹紧避雷线,并在遇到障碍物后张开两个行走轮躲避障碍物;三维柔性臂机构包括依次连接的伸缩臂、旋转关节和肘关节;本发明采用挂载避雷线的手掌开合装置进行行进和躲避障碍物的动作,结合三维柔性臂机构适应性对障碍物进行躲避,整体车体装置质量更轻,跨越能力更强,大幅提高了电力巡线的效率。

    一种风电机组低电压穿越测试系统

    公开(公告)号:CN102508157B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201110343372.0

    申请日:2011-11-03

    Abstract: 本发明提供一种风电机组低电压穿越测试系统,所述测试系统包括电压跌落系统、就地测量系统、远方监控系统和就地控制系统;所述就地测量系统与所述远方监控系统双向连接,所述远方监控系统与所述就地控制系统双向连接,所述就地控制系统与所述电压跌落系统双向连接,所述电压跌落系统与所述就地测量系统单向连接,所述就地测量系统与所述就地控制系统双向连接;符合IEC61400-21标准,可以实现不同程度和不同类型的电压跌落,能满足所有国家对风电机组低电压穿越测试要求。测试系统为可移动的、适应于所有风电场已运行风电机组进行低电压穿越特性测试的检测系统,安全稳定性高。

    一种高压架空导线检测系统

    公开(公告)号:CN106019086B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201610564653.1

    申请日:2016-07-18

    Abstract: 本发明提供的高压架空导线检测系统,属于电力系统检测领域,包括无人机,无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置;夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座,夹件包括第一夹件和第二夹件;第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段;电缆扫描仪扫描到导线后,单片机控制第一电机驱动第一螺杆转动,进而驱动第一夹件和第二夹件相互靠近进而夹持在导线的外侧,起到限位的作用,探伤仪开始工作,当探伤仪探测到故障时,涂料笔在第二螺杆的驱动下在故障导线附近涂抹完成标记,方便后续进行维修。本技术方案能够大大地提高压架空导线的检修效率和质量。

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