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公开(公告)号：CN108649486B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810554614.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架，包括插接部分和承接部分；插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头；承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒；套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头；套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的用于所述凹对接头和凸对接头对接的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开；且通过安装于跨越架上的倾角传感器和定位系统可以有效监控、控制跨越架的封网大臂的姿态和位置，实现了精准快速的无人对接，大大提高了对接的安全性和对接效率。
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公开(公告)号：CN113585854A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111005612.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台，包括导向调整装置、螺栓定位拧紧装置，所述螺栓定位拧紧装置安装在导向调整装置上，螺栓定位拧紧装置能够沿导向调整装置的圆周转动，所述导向调整装置包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板以及侧板，所述上层固定板还连接有定位斜面，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。单柱钢管塔高空无人引导安装平台代替了传统的人工操作，安装速度快，安全性高。
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公开(公告)号：CN113458744A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112985664A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110084622.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李凯 , 罗义华 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 韩启云 , 关绍峰 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 黄成云 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 黄立志 , 张鹏程 , 吴明春 , 李光泽
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及轴压检测技术领域，具体地说，涉及一种用于悬浮抱杆的轴压检测方法。其包括如下步骤：步骤S1、在任一相邻的悬浮抱杆标准节间设置传感器组件，并获取传感器组件的检测压力值；步骤S2、将传感器组件的检测压力值作为悬浮抱杆的轴压并输出。通过本发明中的方法，能够较佳地实现对悬浮抱杆处轴压的直接检测，故检测结果较为精确，更具备实际施工指导意义。
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公开(公告)号：CN112441157A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011091921.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110311325A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810256077.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种后拉旋转式跨越架，跨越架包括工作台、设于工作台上的旋转机构、设于旋转机构上的后拉式液压机构和支撑台；所述旋转机构包括旋转平台；所述后拉式液压机构包括设于旋转平台上的后拉式液压缸和与所述后拉式液压缸连接的倒V型封网臂；所述支撑台设于封网臂的自由端；本发明在安装过程中，动作平稳可靠，不易出现卡阻现象，结构稳定可靠；节约施工作业量，缩短封网时间，降低工程成本；防止了施工过程中对两侧的反复调节；封网速度快，机械故障率低，保证了封网时间，封网大臂采用格构式结构，结构稳定，通过硬封网抱杆进行封网保护，与传统的软封网相比，具有抗冲击性强，安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110311324A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810256024.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种折叠旋转式跨越架，该跨越架包括支撑机构、竖直设置于所述支撑机构上的升降机构和执行机构；所述升降机构包括设置于所述支撑机构上的升降台、竖直方向固定于升降台上的滑轨、设置于滑轨一侧的上下滑块、下滑块通过动力绳由设置于支撑机构另一侧的转向滑轮控制；所述执行机构包括与上滑块相连的折叠臂、与下滑块相连的折叠撑杆、固定在折叠臂上方轨道卡槽内的多个封网抱杆和设于折叠臂另一侧的连接销轴；本发明结构简单，降低了工程成本；施工方便；封网速度快，通过旋转机构可轻松实现封网组装功能，不易出现对接不平顺的情况。
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公开(公告)号：CN112946440B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN115229483B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210688654.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯
Abstract: 本发明公开一种夹持装置，包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；还包括活动端位于两爪杆根部之间的抵压部，所述抵压部的活动端能够沿远离或者靠近两爪杆端部之间夹持区域的方向滑动。本发明的优点在于：该夹持装置的张开角度大于现有技术中常见的夹爪张开角度，因此便能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广，并且抵压部能够滑动以灵活避让角钢连接板。
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公开(公告)号：CN115041952B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210690073.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明公开一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，所述螺栓复紧装置包括设置在主机上的延伸臂，所述延伸臂的端部设置有工作头，所述工作头的活动端设置有套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧复紧。本发明的优点在于：具有螺栓复紧功能，无需人力操作，安全性较好，劳动强度低，复紧效率较高。攀爬方式简单、可靠，能够为复紧作业提供稳定支撑，复紧效果好。
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