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公开(公告)号：CN108052074A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711348240.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G05B19/19 , B23Q15/00 , G05B2219/36086
Abstract: 本发明涉及一种高速分离超声振动切削控制方法。本发明提供一种高速分离超声振动切削控制方法，采用包含闭环DDS的超声振动切削装置，控制刀具在切削过程中做包含垂直于切削速度方向振动的振动，同时通过控制沿切削方向相邻两转刀具运动轨迹的相位差，使相邻两转刀具运动轨迹中因横向振动而产生的凹坑错位重叠，从而减小因垂直于切削速度方向的振动而造成的表面粗糙度恶化程度。由于超声振动包含垂直于切削速度方向的分量，则切削速度的大小不受超声振动切削分离条件的限制，从而可以实现超声振动切削的高速化。通过控制上述相位差，能够同时满足高速切削和表面粗糙度的要求。
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公开(公告)号：CN105921769B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610457707.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种难加工航空材料高速轴向超声振动切削加工方法，是利用轴向超声振动切削技术对难加工航空材料进行切削加工的一种新型机械加工方法。该加工方法通过采用轴向超声振动切削装置，辅以断续切削的工艺原理，能够极大地提高切削速度，缩短了加工时间、提高了加工效率和延长刀具寿命、降低加工成本。相比传统振动切削，极大地扩展了超声振动加工技术的应用范围。采用本发明加工方法更可以对难加工航空材料实现高速、高效、高质量的加工。
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公开(公告)号：CN119761868A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411257067.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/0639 , G01C25/00 , G06Q10/047 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划算法性能评价方法、系统，属于算法性能评价领域，基于层次分析法AHP构建层次结构模型，将所述评价指标分类并层级化，所述层次结构模型包括两个评价维度，算法通用性指标和具体任务指标；通过层次分析法AHP构建判断矩阵，计算各评价指标的主观权重向量；基于CRITIC赋权法，计算每个评价维度下各评价指标的客观权重向量，所述客观权重向量通过计算指标变异性和指标冲突性获得；将AHP方法计算得到的主观权重与CRITIC方法计算得到的客观权重进行结合，形成综合权重向量。通过AHP和CRITIC的结合，本发明可以更准确地反映各个评价指标的重要性。
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公开(公告)号：CN118583163A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410450234.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的路径规划方法，包括以下步骤：A.建立待规划无人机的飞行环境，并初始化其三维地形信息；B.设置蜣螂优化算法的参数；C.基于上述设置的蜣螂优化算法参数，随机初始化蜣螂种群，并按照6:6:7:11的比例将蜣螂种群规模分为#imgabs0#D.分别计算滚球蜣螂、雌性蜣螂、小蜣螂、偷窃蜣螂位置对应的适应度值fb，以获取滚球蜣螂、雌性蜣螂、小蜣螂、偷窃蜣螂个体的最佳位置Xb；E.将算法中的求解的蜣螂个体视为三维空间的控制点；F.进蜣螂优化算法求解出控制点后，结合问题给定的起点和终点，采用三次样条插值，得到一条平滑的路径曲线。
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公开(公告)号：CN109079576B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811143954.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种分离超高速切削高压冷却润滑方法，包括以下步骤：S1：对机床上的刀具施加超声振动，使超高速切削过程变为超高速断续超声振动切削过程；S2：将高压切削液输送至高压喷嘴并喷向切削加工的切削区；S3：设置切削参数和超声振动参数来调节刀具与工件的分离量，并调节高压切削液的压力；S4：在刀具与工件以超声频率周期性完全分离时，高压切削液进入并流过切削区内部，并在刀具和工件表面形成液膜。本发明在刀具与加工工件以超声频率周期性完全分离时，高压切削液进入并流过切削区内部，实现对刀具和工件的换热降温，并在刀具和工件表面形成液膜，实现对切削过程的润滑减摩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108052074B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711348240.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种高速分离超声振动切削控制方法。本发明提供一种高速分离超声振动切削控制方法，采用包含闭环DDS的超声振动切削装置，控制刀具在切削过程中做包含垂直于切削速度方向振动的振动，同时通过控制沿切削方向相邻两转刀具运动轨迹的相位差，使相邻两转刀具运动轨迹中因横向振动而产生的凹坑错位重叠，从而减小因垂直于切削速度方向的振动而造成的表面粗糙度恶化程度。由于超声振动包含垂直于切削速度方向的分量，则切削速度的大小不受超声振动切削分离条件的限制，从而可以实现超声振动切削的高速化。通过控制上述相位差，能够同时满足高速切削和表面粗糙度的要求。
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公开(公告)号：CN119512920A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410455915.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/3668 , G06N3/006 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开一种用于路径规划算法的测试评估模型、方法及其系统，属于算法测试领域；包括将多个函数与场景连接成多条测试扫描链；通过每条扫描链对智能迭代寻优算法进行测试。所述测试扫描链包括三条封装函数链、一条带有噪声的封装函数测试链和一条基于路径规划场景的蜕变测试链，所述三条封装函数链采用单模态函数、多模态函数、复合函数三种函数进行封装。通过对多种智能迭代寻优算法进行全面的测试评估，提供系统化的方法来比较和分析不同算法在多个维度上的性能。
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公开(公告)号：CN112894478A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110245944.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种仿生波动迹分离界面增润减粘式低损伤断续切削方法，包括：S1、将切削刀具安装在相应的机床上，切削刀具在机床上能够产生法向振动或有法向分量的振动；S2、根据波动分离加工条件和润滑液膜或气膜的保持条件，设置切削参数和振动参数，并向机床的数控系统中输入切削参数和振动参数，输入的切削参数和振动参数用于实现加工过程中切削刀具和工件表面的周期性波动分离，以及用于实现切削过程中润滑介质始终保持在切削界面内；S3、启动机床，进行波动式表面低损伤断续切削加工过程。实现了切削段切削界面内的锁膜(气膜/液膜)，切削段润滑介质始终保持在切削界面内，起到增润与减粘的效果，改善加工产品的表面质量。
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公开(公告)号：CN109079576A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811143954.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种分离超高速切削高压冷却润滑方法，包括以下步骤：S1：对机床上的刀具施加超声振动，使超高速切削过程变为超高速断续超声振动切削过程；S2：将高压切削液输送至高压喷嘴并喷向切削加工的切削区；S3：设置切削参数和超声振动参数来调节刀具与工件的分离量，并调节高压切削液的压力；S4：在刀具与工件以超声频率周期性完全分离时，高压切削液进入并流过切削区内部，并在刀具和工件表面形成液膜。本发明在刀具与加工工件以超声频率周期性完全分离时，高压切削液进入并流过切削区内部，实现对刀具和工件的换热降温，并在刀具和工件表面形成液膜，实现对切削过程的润滑减摩。
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公开(公告)号：CN110076350B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910360339.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种超声冲压式切削挤压一体化加工方法，包括：对机床上的切削刀具施加与切削速度方向垂直或含有与切削速度方向垂直的振动分量的横向超声振动；设置切削参数和超声振动参数，使切削过程中出现动态负后角，刀具后刀面对工件表面进行超声频冲击挤压；设定挤压重叠率；设定挤压切削刀具的后刀面磨钝标准；控制刀具相邻转的振动切削轨迹相位差；开启机床与超声振动，使切削工件与挤压强化工件表面通过一道工序完成。本发明公开的超声冲压式切削挤压一体化加工方法，无需附加强化工序，在对工件进行切削的同时即可对工件表面进行挤压强化。
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