公开(公告)号：CN108534979A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810422332.7

申请日：2016-10-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  张宁 ,  于晓洋 ,  吴海滨

IPC: G01M9/00

Abstract: 立式湍流效应模拟装置属于湍流技术领域；该湍流效应模拟装置包括开口向上的黑体，设置在黑体上方开口向下的罐体，黑体的开口与罐体的开口之间通过伸缩结构连接，伸缩结构内部设置有虹膜光圈结构；伸缩结构从内到外依次包括内层伸缩管，保温层和外层伸缩管，内层伸缩管包括设置在中间的非伸缩端和连接在非神缩端两端的伸缩管组成，在非神缩端上安装虹膜光圈结构；虹膜光圈结构包括环形圈，在环形圈上均匀分布的转轴，绕转轴旋转的弧形金属叶片，所述转轴和弧形金属叶片的数量相同，至少为六个；本发明湍流效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生湍流效应的气流，实现湍流效应直接模拟的目的。

公开(公告)号：CN107441635A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710630403.8

申请日：2017-07-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  韩玉翠 ,  樊琪 ,  史领 ,  吴海滨

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61N5/1031

Abstract: 本发明一种用于减少治疗时间的多发性肿瘤放射线路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域；该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点，确定实际肿瘤点的坐标；然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离，建立距离矩阵；再初始化探索参数，计算启发函数初值；接着探索最佳环路路径；最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点，最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线，剩余部分即为最终路径；本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点，将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题，并提出了一种路径优化方法，大大降低治疗时间，减轻病人治疗痛苦，将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。

公开(公告)号：CN107301476A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710480539.5

申请日：2017-06-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  韩玉翠 ,  史领 ,  樊琪 ,  吴海滨

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明一种用农作物产量对大种植区域进行试验田划分的方法属于农业种植技术领域；该方法首先将种植区域划分成相等的区域，并种植相同的农作物；再统计每个区域的产量，并进行重新规划，得到规划后产量；统计规划后产量的区域数量；然后设置阈值，根据阈值规定普通田和试验田；分别计算普通田、试验田和种植区域的平均产量；按照特定公式计算产量差值；最后通过比较确定最终的阈值，进而根据最终的阈值确定普通田和试验田；本发明方法提供了一种基于农作物产量来将种植区域划分为普通田和试验田的技术手段，不仅能够保证试验田的农作物茁壮成长，而且能够使试验田的产量明显区别于普通田。

公开(公告)号：CN107274226A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710481074.5

申请日：2017-06-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  吴海滨 ,  樊琪 ,  史领 ,  韩玉翠

IPC: G06Q30/02

CPC classification number: G06Q30/0278

Abstract: 本发明结合参数求解、负参数剔除和阈值分割的二手车评估方法属于二手车价格计算方法技术领域，该方法首先对于同一车型统一配置的车辆，建立原车价格、二手车销售价格、年限和里程数组；然后求解多个年限系数和里程系数，并将小于等于0的结果剔除；再分别计算年限系数终值和里程系数终值；最后按照原车价格-年限系数终值×年限-里程系数终值×里程，得到二手车参考价格；本发明不仅通过建立二手车辆价格计算模型，直接根据年限和里程得到二手车辆价格，为二手车辆提供价格参考，而且同经验价格相比，准确性更好，参加价值更高。

公开(公告)号：CN106918307A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710061027.5

申请日：2017-01-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于双 ,  于晓洋 ,  孙晓明 ,  赵烟桥 ,  吴海滨 ,  陈德运

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种可靠的绝对模拟码检索方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先，分别计算理想高频绝对模拟码和理想低频绝对模拟码，然后，分别获得实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码，第三，计算实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，第四，根据实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，以及高频相移条纹周期，计算补偿参数，第五，计算校正的高频绝对模拟码，最后，确定本发明成立的条件；本发明可靠的绝对模拟码检索方法，重建三维结果中不存在粗大误差，重建结果较好地体现了被测表面的细节特征，效果理想。

公开(公告)号：CN104930984B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510330596.6

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  孙晓明 ,  于双 ,  刘爽 ,  于晓洋 ,  吴海滨 ,  于舒春

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程；此外，在质因数分解中，如果将质因数从小到大排列等，还能使得整个推导过程具有唯一性。

公开(公告)号：CN104897084B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510331009.5

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  王北一 ,  于双 ,  吴海滨 ,  孙晓明 ,  于舒春 ,  赵烟桥

IPC: G01B11/25

Abstract: 基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1‑phi2),a2)/abs(a1‑a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1‑phi2),a1)/abs(a1‑a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。

公开(公告)号：CN104897086B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510333040.2

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王北一 ,  于晓洋 ,  张吉勋 ,  何宝华 ,  吴海滨 ,  孙晓明 ,  于舒春

IPC: G01B11/25

Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。

公开(公告)号：CN102519390A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110431402.3

申请日：2011-12-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  王洋 ,  于双 ,  吴海滨 ,  于舒春 ,  陈德运

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明提供了一种的三编码周期灰度梯形相移结构光三维信息获取方法。本发明方法通过选择三个不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个编码周期，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。

公开(公告)号：CN102494638A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110431404.2

申请日：2011-12-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王洋 ,  于晓洋 ,  于双 ,  吴海滨 ,  于舒春 ,  陈德运

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提出了一种三个编码周期的三基色三角形相移三维信息获取方法，本发明方法通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍。本发明是一种提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响的基于三个编码周期三基色三角形相移采样点三维信息获取技术。