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公开(公告)号：CN117817098A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005013.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种金属增材式搅拌摩擦合金化装置及表面耐蚀改性方法，属于金属材料腐蚀防护技术领域。解决基于搅拌摩擦焊接技术衍生的搅拌摩擦大塑性加工方法通常是对材料本身组织进行直接改性，难以添加额外元素的问题。包括轴肩、搅拌头和刨刀部件，所述搅拌头的下部设置在轴肩内，刨刀部件设置在轴肩的前侧。本发明可实现刨削深度、刨槽数量、合金化丝状原料成分等的调整，通过添加元素、搅拌摩擦的方式满足多种金属板材的不同耐蚀改性需求。
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公开(公告)号：CN117733314A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410080437.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司 , 哈工大郑州研究院
Abstract: 本发明涉及一种等高内流道的搅拌摩擦隧道成形装置及方法，属于搅拌摩擦隧道成形技术领域。包括旋转工具部件和非旋转工具部件，旋转工具部件位于非旋转工具部件的内侧，非旋转工具部件的下部加工有导流槽。本发明通过搅拌摩擦隧道成形工具设计，可同时实现等高内流道成形、内流道内壁面光滑成形、表面无余高、内流道高度连续可调，且只需单一工序即可完成内流道的优质加工，具有工艺简单、生产成本低、加工效率高、内流道性能优异的特点。
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公开(公告)号：CN117600641A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311448887.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种粉床送丝复合式搅拌摩擦增材制造装置，它包括固相增材制造机构、铺粉机构和粉末回收机构，固相增材制造机构包括旋转部件和非旋转部件，旋转部件和非旋转部件由内到外依次同轴设置，非旋转部件上开设有多个定位通孔，铺粉机构和粉末回收机构固定安装在非旋转部件的定位通孔上。本发明还公开了一种粉床送丝复合式搅拌摩擦增材制造方法，可得到增强相弥散均匀分布的高性能金属基复合材料。本发明可解决现有的基于搅拌摩擦处理的增材制造技术存在的对原始预制孔或隧道布局高度依赖的关键难题以及基于粉芯丝材的搅拌摩擦增材制造技术存在的制丝工艺复杂和增强相添加量受限的固有缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN117139814A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310975872.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及智能控温组织精准调控的搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于固相增材制造技术领域。解决搅拌摩擦增材层热积累导致组织难以控制使得增材制造零部件质量差的问题。包括搅拌摩擦增材制造系统和控温调节系统，搅拌摩擦增材制造系统与控温调节系统建立安装，搅拌摩擦增材制造系统用于搅拌，控温调节系统用于温度监测。本发明对增材制造零部件进行智能控温组织精准调控，可以大幅提高增材制造零部件的力学性能，特别是针对大型整体零部件的低成本搅拌摩擦增材制造，搅拌摩擦增材制造技术在生产中具有广泛应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116944658A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310872665.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。解决增材制造过程中出现主轴震颤、搅拌头磨损的问题。包括机器人模块、传感器、搅拌摩擦增材制造模块、送丝模块和冷体背板模块，机器人模块与传感器建立安装，机器人模块与搅拌摩擦增材制造模块连接，搅拌摩擦增材制造模块与送丝模块建立配合，搅拌摩擦增材制造模块的下方设置有冷体背板模块，冷体背板模块的上部设置有增材制造件。本发明解决了机器人因弱刚性在高强高熔点材料搅拌摩擦增材制造过程中的主轴震颤现象，提高了机器人和搅拌头的使用寿命，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116900527A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886064.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电弧熔丝辅助搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决现有增材制造技术材料利用率低的问题。包括电弧熔丝沉积模块、高速电主轴、搅拌摩擦处理模块和侧向搅拌摩擦处理模块，增材构件与电弧熔丝沉积模块、搅拌摩擦处理模块建立配合，高速电主轴的输出端与搅拌摩擦处理模块建立连接，丝材原料分别与电弧熔丝沉积模块建立配合。本发明通过锯齿形等路径送丝设计和搅拌摩擦处理的方法，实现了平缓表面增材层的一次成形，从而提高增材制造的效率，同时结合侧向搅拌摩擦处理，实现了增材构件全部由晶粒细小、机械性能良好的致密组织构成，无需进行减材加工，材料利用率达到100％。
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公开(公告)号：CN115647560B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211346725.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种旋铡式搅拌摩擦增材制造装置及方法，包括转动连接的旋转部和固定部，旋转部包括与驱动机构传动连接的传动组件，传动组件与固定部转动连接；传动组件的底端固接有旋铡组件，旋铡组件与固定部转动连接；固定部包括与驱动机构固接的安装组件，安装组件与传动组件转动连接；安装组件的底端固接有轴肩，旋铡组件与轴肩的内壁转动连接；轴肩的侧壁贯穿开设有进料口，进料口与旋铡部连通并用于送入原料丝材。本发明有效地避免了旋转部与固定部之间的堵塞问题，提高了丝材型搅拌摩擦增材制造的适用性；避免了传统增材制造的冶金缺陷的问题，提高了增材制造零件的综合力学性能，可实现复杂结构零件的增材式搭建。
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公开(公告)号：CN116618817A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310513663.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现结晶器铜板表面强化的搅拌摩擦改性处理工具与方法，涉及缺陷修复技术领域，其中，所述工具包括轴体和静止轴套，所述轴体包括轴颈、轴肩、碾压体、搅拌针，所述轴颈与所述轴肩和所述搅拌针依次连接，所述碾压体环绕所述轴体的轴颈设置并同轴转动；且所述碾压体设有连接部和碾压端，所述碾压端与所述轴肩同向设置，用于碾压并搅拌摩擦具有表面裂纹的待修复件；所述静止轴套包括轴套、定位孔、连接肋板、前置碾压体、铺粉料斗、冷却块。本发明通过搅拌摩擦修复裂纹，实现修复区局部组织的改性强化，提高修复区耐应力腐蚀和抗疲劳性能。
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公开(公告)号：CN115570256B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211302531.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种搅拌摩擦增材工具轴向推力强化结构及其制备方法，通过钻孔的方式在非旋转部件中制备通孔，然后对非旋转部件热处理表面硬化，进行低粘附性表面层电沉积制备，最后进行表面清洗，对非旋转部分表面进行轴向推力强化表面结构制备，本发明通过在非旋转部件表面制备低粘附性电沉积表面层解决了铝合金在螺杆输送模块上的粘附问题，并通过供料部提供持续的轴线推动挤压力，保证了高流动性铝合金在高温条件下的可持续送丝搅拌摩擦增材制造；不仅可适用于高流动铝合金的连续送丝式搅拌摩擦增材制造，也适用于提供高强铝合金材料固相增材制造的轴向推力强化，具有工艺简单、适用性强的特点。
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