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公开(公告)号：CN103558786A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310532812.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F3/01 , A61H1/00
Abstract: 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数据采集模块接收压力传感器采集到的人体指尖对外骨骼机械手的指尖施加的压力信息和角度传感器采集到的外骨骼机械手的转动角度信息，并将所述信息进行处理后发送至FPGA单芯片系统进行数据处理得到数据信息，并将数据信息通过无线传输方式发送至Android移动终端中进行仿真，Android移动终端将该数据信息形成数据文件后通过互联网络发送至PC机。本发明适用于进行手部康复训练。
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公开(公告)号：CN103231365A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310164682.5
申请日：2013-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在第一齿轮和第二齿轮的侧端面中心，第一齿条、第一滑动杆和第一导杆三者相互平行且均与第一连接杆固接，第二齿条、第二滑动杆和第二导杆三者相互平行且均与第二连接杆固接，第一滑动杆穿在第一滑块上的滑道内，第一齿条与第二齿轮啮合，第二滑动杆穿在第二滑块上的滑道内，第二齿条与第一齿轮啮合，第一导杆和第二导杆分别穿在第一指套和第二指套上的导杆槽内。本发明用于手部功能恢复、力反馈手套或助力设备等。
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公开(公告)号：CN119777928A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510007189.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息的超前注浆加固智能装置及效果评估方法，所述装置包括传感器模块、数据采集模块和控制单元，其中：所述传感器模块用于采集注浆过程中的多源信息数据；所述数据采集模块用于对传感器模块采集的数据进行集成和同步，确保数据的准确性和一致性；所述控制单元用于实时监测、分析和处理数据，通过机器学习算法和数据融合算法对数据进行综合评估，生成注浆方案并实时调整注浆参数，以确保加固效果的稳定性和可靠性。本发明通过对施工过程和加固效果的全面监测和评估，避免了不必要的加固重复和调整，降低了施工成本和材料浪费，还能够及时发现问题并作出相应调整，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN119243544A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411596457.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种气流通风结构及路基结构，包括埋入路基沥青层内的换热管，所述换热管两端均延伸出沥青层外，所述换热管的一端连接有正压送风机构，所述正压送风机构能够在自然风作用下将自然风导入换热管内。本技术方案，在自然风的作用下，自然风在水平导风管的外部流动与水平导风管内部空气形成流速差，使水平导风管端部位置内外形成压力差，在压力差的作用下将水平导风管内部空气向外吸出，换热管与水平导风管呈连通状态，内部的空气也将向水平导风管的端部流动，进而实现推动换热管内部空气流动。
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公开(公告)号：CN116063059A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057206.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 青岛理工大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
IPC: C04B28/26 , C04B111/20
Abstract: 本发明属于路基领域，具体涉及一种固化铁尾矿的路基填料及路基的施工方法。所述的固化剂包括固化剂母料、矿粉、粉煤灰；所述的固化剂母料，包括以下原料：硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、硅灰石粉、生石灰、氢氧化钾、硫酸钾、甲酸钙、水玻璃。使用废弃尾矿结合固化剂代替两层18cm的水泥稳定碎石材料，进而节约成本，达到临时路的要求，养护时间短，硬化快，抗压强度高，抗冻融效果好，可以在冬季施工，性能稳定，无机物固化剂改良土寿命长；标准养护条件下，添加母料与矿粉和粉煤灰组成固化剂，然后按照固化剂占天然铁尾矿10%的质量比混合，3天无侧限抗压强度可以达到5‑6MPa，7天无侧限抗压强度可达到9‑10MPa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114457817B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210140424.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块——大变形弹簧协同护坡施工方法。包括以下施工步骤：S1对包括预制箱型砌块、大变形弹簧、PVC注浆软管在内的构件进行准备；S2装配式混凝土挡土墙单层横向骨架的装配；S3按照自上而下的顺序，安装各层预制箱型砌块，将竖直方向的相邻预制箱型砌块连接，形成装配式混凝土挡土墙的竖向骨架，直至整个护坡体系完成施工。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN114457818A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210140432.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡工程领域，特别是一种装配式双壁挡土墙—注射式真空锚索协同护坡体系施工方法。包括以下施工步骤：S1.预制双壁砌块单体、注射式真空锚索的准备；S2.预制双壁挡土墙的单层横向骨架的装配；S3.安装注射式真空锚索，注射式真空锚索的前端与预制双壁挡土墙连接，注射式真空锚索的后端锚固于稳定岩体内；S4.按照自上而下的顺序，安装各层预制双壁砌块和注射式真空锚索，直至整个护坡体系完成施工。其充分利用大刚度装配式挡土墙与注射式真空锚索协同受力，形成刚柔并济且整体性极强的边坡加固体系，有效地防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN114197518A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111574673.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
Abstract: 一种装配式多功能挡土墙结构及其施工方法，属于挡土墙技术领域。PC桩依次连接，相邻PC桩构成有加强桩的容置空间。施工方法如下：PC桩依次连接后放入施工槽并在连接处作止水条带；放置空间内置入加强桩后注入固化材料。作为地下结构侧壁的施工方法如下：通道两侧构筑挡土墙；开挖2m时在挡土墙上端设第一道横向支撑；开挖2/3时，在1/2深度处设第二道横向支撑；开挖规定深度时，施工底板并与PC桩连成整体；底板成型后拆除第一道横向支撑；PC桩位移变形完成后施工顶板；顶板完成后，拆除第二道横向支撑。本发明适应人口密度大、周边施工环境须严格控制的工况可作为地下结构的侧壁长期使用，不仅缩短工期，而且降低了建造成本。
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公开(公告)号：CN114032943A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387577.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种寒区装配式混凝土承台与微型桩联合基础，属于寒区基础工程和结构工程技术领域。上下叠放卡接的装配式柱构件有浇注自密实混凝土的中空腔，通过预应力钢筋与承台底板连接，装配式柱构件外侧有与承台底板连接的十字连接座，承台底板外有围合设置的装配件拼接钢板，装配件拼接钢板内有钢筋笼，钢筋笼与十字连接座连接并上端有承台上盖板；十字连接座通过连接钢筋与装配件拼接钢板连接。本发明减少了地基处理、大直径灌注桩的使用以及工程造价，避免了寒区深厚淤泥质土地区混凝土大体积整体浇筑的问题，不受环境温度、地质环境、混凝土水化反应、施工场地限制，提高了混凝土整体承载力、刚度、抗裂性能、服役性能，节约成本和材料的使用。
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公开(公告)号：CN113981980A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111255735.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
Abstract: 一种高铁有砟轨道路基注浆加固防冒浆施工方法，属于高铁路基注浆技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、分别在道砟层下方的路基的两侧壁浅层处均向内部相对钻设注浆孔，在注浆孔内布置袖阀管；步骤二、进行袖阀管后退式分段注浆；步骤三、待浅层处注浆区浆液固化后形成上盖层，然后进行浅层处下一层袖阀管后退式分段注浆，其袖阀管的布置方式同步骤一。本发明针对高速铁路有砟轨道路基注浆过程中造成道砟冒浆的工程问题，从“采用袖阀管后退式注浆与施加上盖层”的联合注浆防治角度出发，开发一种高铁有砟轨道路基注浆加固防冒浆施工方法，以此控制冒浆问题，为高铁有砟轨道路基注浆加固的施工提供参考。
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