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公开(公告)号：CN113917800B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111186443.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光刻机用高动态超精密多动子工件台，涉及电机应用技术领域。解决了工件台中的动线圈式平面电机存在线缆、水管带来的扰动导致工件台定位精度差及工件台的动态响应性能差的问题。本发明包括m个定子单元、n个动子单元和n个微动单元；m个定子单元拼固在一起，形成定子模块，该定子模块用于产生运动的三维磁场，并作用在n个动子单元上，给n个动子单元提供动力，并使n个动子单元沿预设轨迹运动；n个动子单元磁悬浮在m个定子单元拼固成的定子模块上方，且每个动子单元上固定有一个微动单元；每个微动单元用于对其上固定的托盘做微动调整。本发明主要应用在光刻机领域。
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公开(公告)号：CN116216332A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310110847.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 感应式平面输送系统，属于电机应用技术领域。解决了现有多维度平面输送系统结构复杂、承载能力差、控制难度高的问题。本发明中m个定子单元拼装形成输送平面；n个动子输送单元分布在输送平面上，且动子输送单元的万向滚珠轴承与输送平面接触；上位机以无线信号传输的方式控制动子输送单元产生交叠的行波磁场，在行波磁场的作用下定子单元中产生感应电流，在行波磁场和感应电流的相互作用下，产生电磁力推动动子输送单元顺着行波磁场的运动方向做运动。本发明主要应用于物流领域。
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公开(公告)号：CN115765545A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456793.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多重绕组起动发电机系统，解决了现有起动发电机系统的起动性能和发电性能不能同时达到最优的问题，属于电机领域。本发明包括永磁同步起动发电机、多相功率变换器、多相整流器和控制器；永磁同步起动发电机中定子绕组包括1套n相起动/磁场控制绕组和i套m相发电绕组，转子采用内嵌永磁体结构；起动时，控制器控制多相功率变换器输出交流电流给起动/磁场控制绕组，使输出电流的直轴分量Id≥0，驱动转子逐渐升高转速。发电时，发动机拖动转子旋转，控制器根据多相整流器获取发电绕组输出电压反馈，在发动机低速区，控制多相功率变换器，使Id＞0，在发动机高速区，使Id＜0。本发明可使起动性能和发电性能同时达到最优。
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公开(公告)号：CN111934508B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010800458.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02 , H02K3/28 , H02K3/14 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K3/50 , H02K3/42 , H02K21/02
Abstract: 一种径向磁场无铁心永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对现有径向磁场无铁心永磁同步电机线圈导体之间会产生环流增大绕组铜耗的问题。它的定子径向内侧为内转子，外侧为外转子，定子与内转子和外转子之间分别形成气隙；定子包括绕组基板和多相电枢绕组，绕组基板为圆筒形，构成电枢绕组的线圈为跑道形；每个线圈套接在绕组基板的侧壁上，使线圈的两个有效边位于绕组基板径向两侧；各相线圈沿圆周方向依次排列在绕组基板上；外转子包括外转子铁心和外转子永磁体；外转子永磁体沿圆周方向N、S极依次交替排列固定在外转子铁心的径向内侧；内转子包括内转子铁心。本发明电枢机械强度高、转矩密度高、转矩波动低、永磁体涡流损耗少。
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公开(公告)号：CN111404350B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010105773.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于平面电机的非等高二维削角Halbach永磁阵列，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有平面电机中的永磁阵列结构复杂，气隙磁密正弦性差，造成电机推力稳定性差的问题。包括主永磁体和辅助永磁体，主永磁体和辅助永磁体相互连接排布成近似正方形的永磁阵列；主永磁体沿正方形的对角线方向等间隔排列，形成沿一个对角线方向的多行及沿另一个对角线方向的多列；主永磁体沿水平方向的截面为正方形；主永磁体的充磁方向垂直于所述正方形，并且相邻主永磁体的充磁方向相反；相邻主永磁体之间设置辅助永磁体，并使每个主永磁体的四个侧面均连接一个辅助永磁体；辅助永磁体沿水平方向平行充磁。本发明使用于平面电机中，有助于电机获得更优异的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113726020A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111038584.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大规模高效重力储能系统，属于储能与电机应用技术领域。解决了现有的重力储能系统能量转化效率低、且需额外配置码垛机器人和搬运机器人，导致系统结构复杂的问题。本发明包括高位平台、低位平台、4段式轨道、1号变频器、上升传送机构、下降传送机构、电动机、发电机和标准小车；储能阶段：外部可再生能源输出的过剩电能通过1号变频器变频后给电动机供电，电动机通过驱动上升传送机构运动带动标准小车由下至上运动至螺旋式轨道，电能转化为势能得以存储；发电阶段：标准小车沿下行轨道由上至下运动带动下降传送机构运动，并通过下降传送机构的运动驱动发电机转动，实现发电机发电。主要用于储能、电网的调峰调频等。
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公开(公告)号：CN113669192A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111037604.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03B17/02
Abstract: 海洋浮力储能系统，属于储能技术领域。解决了现有浮力储能系统结构复杂，不利于实现大规模储能集群的问题。本发明包括电动机、发电机、第一离合器、第二离合器、浮力球、闭合缆绳、停放轨道、第一绞盘、第二绞盘和抓取装置；在电力富余时，通过闭合缆绳由电动机拖动浮力球从海面平台下降到海底，将富余的电能转化为势能进行存储；在需要发电时，浮力球由海底上浮至海面平台并通过闭合缆绳拖动发电机发电，整个系统结构简单，可将产生的富余电力高效的转化为势能进行存储，能量的转化率高。本发明主要用于储能以及电网调峰调频等，亦可用于远海风电场储能。
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公开(公告)号：CN113328594A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110592171.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00 , H02K16/04 , H02K16/02 , H02K7/02 , H02K3/28 , H02K1/16 , H02K3/50 , H02P9/30 , H02J3/38
Abstract: 交流磁场控制多相飞轮脉冲发电机系统，属于电机领域，本发明为解决解决现有飞轮脉冲发电机组存在的问题。本发明包括多相永磁同步电机、一号m相交流斩波单元、一号m相电抗器组和n相功率变换器，m≥3，n≥3，多相永磁同步电机包括定子和转子，转子带动惯性飞轮同轴旋转；定子包括定子铁心和定子绕组，定子绕组包括电动绕组、磁场控制绕组和发电绕组；磁场控制绕组为m相交流绕组，其引出线与一号m相交流斩波单元的交流输入端相连；一号m相电抗器组星型联结，其各相引出线与一号m相交流斩波单元的交流输入端相连；电动绕组为n相交流绕组，其引出线与n相功率变换器的输出端相连；发电绕组为j相交流绕组，j≥3。
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公开(公告)号：CN113315137A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110594068.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三相混合励磁同步调相机系统，属于电机领域，本发明为解决采用电励磁的传统同步调相机存在的问题。本发明包括三相混合励磁同步电机、m相补偿电容器组、两组m相交流斩波单元、两组m相电抗器组；电机的定子绕组包括三相的电枢绕组和m相的磁场控制绕组；磁场控制绕组与一号m相交流斩波单元的交流输入端相连；二号m相交流斩波单元与磁场控制绕组连接线路上串联m相补偿电容器组；两组m相电抗器组分别与两组m相交流斩波单元输入端连接，转子为内嵌永磁体结构；当需要增加该调相机系统输出感性无功功率时，通过增大二号m相交流斩波单元的占空比来实现；当需要增加该调相机输出容性无功功率时，通过增大一号m相交流斩波单元的占空比来实现。
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公开(公告)号：CN112671014A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110064162.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/30
Abstract: 飞轮储能变速发电系统，属于电机领域。解决了现有飞轮储能装置安装在直流侧，导致发电系统结构复杂、效率低和可靠性差的问题。本发明包括多相永磁同步风力发电机、功率变换器、感应电动/发电机和惯性飞轮；当多相永磁同步风力发电机具备1套定子绕组时，多相永磁同步风力发电机的定子绕组输出端同时连接功率变换器的交流输入端和感应电动/发电机的功率绕组首端，功率变换器的交流输出端输出的交流电通过变压器接入电网，感应电动/发电机的转子与惯性飞轮同轴连接。本发明主要应用在风力发电系统、小水力发电系统中。
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