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公开(公告)号：CN104913978A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510279454.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯驱动链破断拉力试验、疲劳试验及链长精度测量试验试验台，该试验台主要由机械执行装置和电液控制装置两部分组成。机械执行装置主要由2个双作用液压缸、夹具一、夹具二、2个夹具配件一、4个夹具配件二、夹具承杆一、2个夹具承杆二、安装基座、2个液压缸套筒组成。电液控制装置主要由油箱、溢流阀、粗过滤器、液压泵、精过滤器、三位四通电磁换向阀、传感器一、传感器二、控制单元、信号转换单元、信号放大单元、数据转换单元、数据接收单元、位移传感器、位移传感器反射板组成。本发明结构简单，成本低，可完成不同型号自动扶梯驱动链的破断拉力试验、疲劳试验及链长精度测量试验。
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公开(公告)号：CN104060524A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410261306.2
申请日：2014-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: E01D15/10
Abstract: 本发明涉及一种悬挂导向机构，特别涉及一种水平伸缩开启桥的悬挂导向机构。该机构包括悬挂油缸、关节轴承、平衡臂、支承轮、导向轮、销轴和支座部分。其中支承轮通过支承轮销轴与平衡臂连接，平衡臂通过平衡梁销轴与支座部分相连，并可左右摆动；悬挂油缸安装在油缸安装块上，通过油缸销轴与台车相连，且连接处采用关节轴承，使销轴具有一定的摆动量。本发明布局紧凑、结构简单，保证了开启桥的悬挂、导向和稳定开启。本发明的机构可多套组合使用，以满足对不同重量的桥梁开启和悬挂要求。
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公开(公告)号：CN102092651B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110030533.0
申请日：2011-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: B66F3/25
Abstract: 本发明涉及一种翻板式自动液压顶推装置，包括底座、翻板、反力座、液压顶推油缸和顶推轨道，顶推轨道两侧上均匀分布有凸起，液压顶推油缸、反力座和底座均位于顶推轨道上，且液压顶推油缸、反力座和底座能沿着顶推轨道来回移动；液压顶推油缸的缸体两侧分别固定一个反力座，并且反力座与顶推轨道两侧的凸起竖直对齐；翻板的固定端固定于反力座上，并且在固定角度范围内翻板可以绕翻板的固定端自由旋转，其初始位置为翻板的固定端的平直面成竖直状态；液压顶推油缸的活塞杆与用于支撑重物的底座固定相连，顶推轨道两侧凸起的间距与液压顶推油缸的行程相同。本发明结构简单合理，加工制作方便，成本也较低。
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公开(公告)号：CN101673118B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910196308.7
申请日：2009-09-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及微位移调节装置，特别涉及一种组合式传动可变角度微位移调节装置。包括固定底座、蜗轮蜗杆、螺杆、顶杆、关节轴承及调节和紧固部分。通过调节蜗杆一端的手柄，蜗杆和蜗轮咬合实现一级传动。蜗轮中心开螺纹孔，通过螺纹副和螺杆实现二级传动。螺杆被平键限制旋转运动，只能沿直线方向推动顶杆。顶杆两端分别装有关节轴承，顶杆推动工作台实现角度旋转或直线位移运动。本发明还可以采用电动机进行控制。蜗杆轴通过联轴器和电动机轴联接，电动机通过驱动控制系统和计算机联接实现控制。螺杆上可置位移传感器，对螺杆位移量进行实时测量。整个控制系统可以采用开环或者闭环系统。本发明布局紧凑，运动链简单，保证了调整精度。本发明可以单套或多套组合使用，以满足对工作台不同的角度或位移调整需要。本发明尤其适合微米量级或角秒量级中等精度的位移或角度调节场合。
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公开(公告)号：CN101436436B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200710170500.X
申请日：2007-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种一维旋转及二维倾斜工作台，包括底座、底层板、中层板、上层板及调整机构和驱动部分。其下层板和上层板分别在相互正交的方向上实现工作台倾斜，而中层板则在与上述两个正交方向垂直的平面内实现工作台较大范围的旋转。底座和下层板之间通过转动副、楔形滑块、弹簧实现联结，底板上固定直线导轨，楔形滑块支撑下层板；下层板和中层板之间通过弧形导轨和中心转轴实现旋转和联结；中层板和上层板之间同样采用转动副、楔形滑块和弹簧实现联结，中层板上固定直线导轨，楔形滑块支撑上层板。调整机构包括粗调整和精调整结构。本发明可以实现工作台一维旋转及二维倾斜的工作需要，并能在较大的空间调整范围内实现亚角秒量级的角度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100522793C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200510024486.3
申请日：2005-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: B66C19/00
Abstract: 一种门式起重机的安装方法，在整体提升钢结构大梁的过程中，刚性腿和柔性腿随着大梁的提升一起提升到位，实现整台门式起重机一次成形，安全、快捷、可靠。主梁现场拼接，同时将上小车和维修吊吊装在大梁上，然后竖立提升塔架，利用先进的液压同步提升技术提升大梁，刚性腿分段安装，柔性腿结构随大梁提升而自然就位。在大梁提升到位以后，完成刚性腿行走机构和柔性腿两根管腿的安装，最后完成整台龙门吊结构的安装。本发明使用两副提升塔架，缆风调整减少，安全可靠；刚性腿和柔性腿随着大梁的提升而逐渐到位，减少了单独安装刚性腿和柔性腿的工作量；使用提升油缸张拉塔架缆风，缆风受力准确，调整方便。
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公开(公告)号：CN101088906A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710043698.5
申请日：2007-07-12
Applicant: 同济大学
IPC: B66C19/00
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种龙门起重机多塔组合安装方法。具体步骤为：将几副门式塔架位于龙门起重机两侧，塔架顶部设置提升油缸，即构成提升吊点；每个提升吊点设置长距离传感器和油压传感器，油压传感器连接主控制柜，提升油缸连接泵站，泵站上设比例阀，比例阀连接主控制柜；以某一提升吊点为主令点，其余各点为跟随点，在该主令点设置油缸位置传感器，根据用户需要设定主令点处的比例阀电流恒定，主控制柜根据各长距离传感器得到提升高度，比较主令点提升高度与各跟随点提升高度，得到各跟随点相对于主令点的高度差；通过调节比例阀，使每一提升吊点在提升过程中保持同步，直至完成安装过程。本发明采用多副门式塔架，使提升系统安全可靠，采用液压比例技术，确保每副塔架时刻保持承载均衡，提高液压同步提升体系安全性。
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公开(公告)号：CN112112081B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011036303.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种步履式顶推设备和推顶方法，设备包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶和油缸，第一千斤顶与底座固定连接，第二千斤顶与底座滚动连接，油缸的外缸筒固定连接第一千斤顶，油缸的活塞杆固定连接第二千斤顶，第一千斤顶和第二千斤顶的上方接触待推送件，待推送件与第一千斤顶面接触或滚动接触，接触件与第二千斤顶面接触或滚动接触，油缸带动第二千斤顶水平移动，通过待推送件与第一千斤顶和第二千斤顶接触方式的切换实现待推送件随第二千斤顶水平移动，油缸、第一千斤顶和第二千斤顶均与控制器连接。与现有技术相比，有效提升顶推设备的可靠性和安全性，同时提高使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号：CN112161627A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011012951.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人智能路径规划方法，包括：根据消防机器人所在的火场空间环境信息进行预处理；根据所述扩展型MAKLINK图论构建凹‑凸多边形障碍物火场空间环境模型；根据所述消防机器人的驻守点和火灾扑救点，采用Dijkstra算法规划初始路径；基于所述火场空间环境模型和所述初始路径，引入信息素与启发值的自适应动态调整策略，利用改进型蚁群算法对蚂蚁转移过程中的路径节点进行迭代搜索，最终获取最优规划路径。本发明结合了扩展型MAKLINK图论与改进型蚁群算法的优点，能够在含有凹‑凸多边形障碍物的复杂火场空间环境中实现最优路径规划，算法收敛速度快，路径规划能力强；另外，本发明通过仿真试验验证了所提供技术方案的可行性与有效性。
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公开(公告)号：CN109238675B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811059200.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种锚夹具疲劳试验装置，包括执行装置、动力系统和控制系统，执行装置包括第一提升油缸、第一提升油缸上锚夹具、第一提升油缸下锚夹具、第二提升油缸、第二提升油缸下锚夹具、夹具以及一定数量钢绞线；动力系统包括控制第一提升油缸伸缸或缩缸的提升油缸泵站，控制第一提升油缸上锚夹具、第一提升油缸下锚夹具保持松紧状态的锚具泵站，控制第二提升油缸下锚夹具保持夹紧状态的下锚夹具泵站；控制系统包括主控制器以及采集第一提升油缸活塞杆位置状况、第一提升油缸大腔压力值和第一提升油缸上锚夹具、第一提升油缸下锚夹具、第二提升油缸下锚夹具松紧状况的传感器。本发明模拟锚夹具在实际应用中各个工况，装置结构简单，操作简单，安全可靠。
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