公开(公告)号：CN202661274U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220337981.5

申请日：2012-07-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  王国强 ,  张玉新 ,  李学飞 ,  钱小磊 ,  张冠宇 ,  曲俊娜 ,  郭瑞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本实用新型可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。

公开(公告)号：CN202511943U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220158282.4

申请日：2012-04-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  王国强 ,  张玉新 ,  李学飞 ,  钱小磊 ,  张冠宇 ,  曲俊娜 ,  郭瑞

IPC: G01M1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种装载机动态重心位置的检测系统，所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块VII和铰接式装载机VIII组成，所述的工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI通过电缆与数据处理模块VII相连，数据处理模块VII固定在铰接式装载机VIII的驾驶室d内。本实用新型克服了传统技术只能检测静态重心位置的缺陷，并能适应各种机型，具有较好的通用性。