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公开(公告)号:CN109714112A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910151433.X
申请日:2019-02-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种利用移动平台集群的水声通信方法,移动平台集群包括用于在水下采集信息的主平台通信机和多个从平台通信机,方法包括以下步骤:S1:利用主平台通信机接收来自多个从平台通信机的信息;S2:信息经过处理后得到接收信号,利用主平台通信机对接收信号进行相关运算处理以捕获帧同步信号;S3:对帧同步信号进行多普勒估计以获得多普勒因子;S4:对接收信号根据多普勒因子进行重采样处理以进行多普勒补偿;S5:在主平台通信机根据所述多普勒因子对将要发送到从平台通信机的发射信号进行重采样处理以进行多普勒预补偿。通过在主平台通信机上进行多普勒估计和多普勒补偿等复杂运算,大大降低了从平台通信机的结构复杂度和系统成本。
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公开(公告)号:CN106162794B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201610833497.4
申请日:2016-09-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于蚁群算法的水声多跳协作通信网络路由选择方法,涉及水声网络。将协作通信引入水声多跳网络,形成水声多跳协作通信网络,根据水声通信能量消耗模型,提出适用于水声多跳协作通信网络的蚁群算法代价函数,用以优化路由选择;存在协作节点,使得每个中继节点的下一跳选择空间增大,提高路由选择的成功性;确保在既有中继节点又存在协作节点的情况下,能迅速有效地找到全局最优的路径;该最优路径可降低系统整体能量消耗,延长水声通信网络的生命周期。
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公开(公告)号:CN105813130B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201610129809.3
申请日:2016-03-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种多跳水声网络数据传输的协调机制方法,涉及水下通信。利用水声信道大时延的传输特性,建立节点间数据发送的协调机制,合理设置数据块长度、控制节点之间的距离以及每个节点的发送功率大小,在节点i发送完数据块j后,将先接收来自节点i‑1的下一个数据块j‑1,再接收来自节点i+1的反馈信号,若收到确认信号ACK则节点i直接开始发送来自节点i‑1的下一个数据块j‑1,否则节点i重传原数据块j,由此可使得节点i的监听状态时间得到充分利用。能在保证水声数据多跳传输系统误码性能的前提下,有效降低系统传输的平均端到端时延;利用水声网络节点监听的空闲时间发送和接收水声数据;平均端到端时延,随信噪比的变化比较缓慢。
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公开(公告)号:CN107181534A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710351200.5
申请日:2017-05-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于行船中继节点的水声数据多跳协作传输方法,涉及水下通信。利用航道上行船搭载水声数据收发装置,建立水声数据多跳协作传输。源节点广播信号,若有两艘配备有水声数据收发装置的行船进入有效接收范围时,距离目的节点较远的一艘行船选为协作节点,距离目的节点较近的另一艘行船选为中继节点,开始进行信号接收,协作节点将接收到的信号解码转发给中继节点;若有效接收范围时,则该船并解码。解码成功后,该行船向其有效接收范围内的更靠近目的节点的行船转发来自源节点的信号,有效接收范围内存在行船的不同情况,进行水声数据的接收和解码处理;多跳协作传输,直到目的节点进入某一中继节点的有效接收范围,完成水声数据多跳协作传输。
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公开(公告)号:CN105813130A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610129809.3
申请日:2016-03-08
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: Y02D70/39 , H04W28/0236 , H04L1/1858 , H04W28/04 , H04W28/065 , H04W40/22
Abstract: 一种多跳水声网络数据传输的协调机制方法,涉及水下通信。利用水声信道大时延的传输特性,建立节点间数据发送的协调机制,合理设置数据块长度、控制节点之间的距离以及每个节点的发送功率大小,在节点i发送完数据块j后,将先接收来自节点i?1的下一个数据块j?1,再接收来自节点i+1的反馈信号,若收到确认信号ACK则节点i直接开始发送来自节点i?1的下一个数据块j?1,否则节点i重传原数据块j,由此可使得节点i的监听状态时间得到充分利用。能在保证水声数据多跳传输系统误码性能的前提下,有效降低系统传输的平均端到端时延;利用水声网络节点监听的空闲时间发送和接收水声数据;平均端到端时延,随信噪比的变化比较缓慢。
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公开(公告)号:CN101335573B
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN200810071532.9
申请日:2008-08-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种水声信号发射机宽带自适应匹配方法及其装置,涉及一种水声信号发射系统。提供一种水声信号发射机宽带自适应匹配装置及其自适应匹配方法。自适应匹配装置设有匹配网络和数字信号处理器。1.测量待发射换能器特性参数,确定工作频段:2.构建宽带自适应匹配水声发射系统;3.由数字信号处理器的发射信号参数提取模块采集信号发生器的待发射信号,分析特性参数,输入发射换能器参数分析模块;4.确定分频段匹配工作方式;5.产生相应的控制信号送至匹配网络;6.发射水声信号,实现最佳发射响应;7.改变输入信号频段或改变发射换能器,重复步骤3~6,完成同一发射换能器或不同发射换能器全频段最大功率、最高效率和最大平坦响应的水声信号发射任务。
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公开(公告)号:CN216599631U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202123258248.2
申请日:2021-12-22
Abstract: 本实用新型涉及一种全双工多用户水声数字语音通信演示装置,其包括用户通讯单元及展厅单元,所述用户通讯单元包括线下设备、线下收发模组及换能器,所述用户通讯单元的数量为多个;所述展厅单元包括水箱、展厅换能器、展厅机器人及展厅显示器;所述换能器置于所述水箱内,多个所述用户通讯单元中线下设备之间通过所述线下收发模组及换能器通讯连接。本实用新型中通过线下收发模组、线下换能器与水箱配合实现全双工水声数字语音通信,实现线下多用户之间的互通互联,解决现有技术中存在的技术问题,也实现展会参观者与展厅智能服务机器人互动,经智能服务机器人采集参观者用户语音信息作为发送语音,实现水声数字语音通信。
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公开(公告)号:CN216817665U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202123253581.4
申请日:2021-12-22
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种线上及线下结合的水声数字语音通信演示设备,其包括线上单元、线下单元、及展会单元;所述展会单元包括展厅摄像头、展厅水箱及展厅服务器,所述展厅摄像与所述展厅服务器相连;所述线上单元包括线上用户终端、线上收发模组及线上换能器;所述线下单元包括线下设备、线下收发模组及线下换能器;所述线上、线下换能器均置于所述展厅水箱内,所述线上用户终端通过展厅服务器、线上收发模组、线上换能器、线下换能器、线下收发模组与线下设备通讯相连,在线上云逛展的基础上,将线下观众与线上逛展用户进行互通、互联,提高了观展的趣味性以及功能性,解决现有技术中存在的技术问题。
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