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公开(公告)号：CN111796257B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010735384.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统，包括激光雷达、免调整支座、接口转换组件、测距驱动模块、数据采集模块、系统控制与数据中心、电控平移台、激光功率测试端、激光指向测试端、测距激光接收端、模数采集I/O组件、程控链路跳线开关、光纤延时链路、窄脉冲激光信号源、背景光干扰源、双路程控光衰减器、双路光纤合束器、光纤准直器、电控旋转与倾斜台和三轴运动控制器。本发明通过电控平移实现激光功率、激光指向以及测距性能的空间分布式自动测量，并将激光指向测试与电控旋转与倾斜相结合实现了激光模拟回波的自对准；创新设计了光纤延时链路模块，实现了不同距离、不同目标和不同环境中激光雷达性能的一键式全自动检测。
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公开(公告)号：CN109031250B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810598568.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种发射随动的激光雷达性能室内定量检测系统，包括激光雷达、全反射镜、第一分光镜、第二分光镜、光功率探测器、透射屏、CCD相机、光接收机、第一距离选通开关、多距离光纤延时组件、第二距离选通开关、程控激光回波源、程控背景光噪声源、模拟目标靶、精密电控位移台、激光回波和背景光特性数据库、时序控制和数据采集模块以及计算机处理系统。本发明引入回波靶标随发射光轴移动以及回波强度随激光发射功率、目标反射率和太阳光背景实时变化的设计方案，有效解决了激光雷达测距性能室内检测的定量化问题，同时借助CCD图像测试的优势，巧妙解决了激光雷达发射视场和光轴指向的测试问题，可应用于激光雷达发射视场、光轴指向和测距性能的检测，具有定量性好、操作简单、不受场地和天候限制等突出优势。
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公开(公告)号：CN113093202A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110252956.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种数字化全波形激光雷达系统，包括激光调制、激光驱动、半导体激光二极管、分光器、光束控制、发射/接收光学天线、A/D转换器一、光电探测器一、处理器、增益控制器、A/D转换器二、可变增益放大器、光电探测器二、信号延时装置、D/A转换器、A/D转换器三、差分放大电路。本发明结合增益控制器和可变增益放大器，使得激光雷达同时具有对较强的回波信号和微弱回波信号的处理能力；通过信号延时装置和差分放大电路提取并放大回波信号峰值位置附近的脉冲信号，再结合A/D转换器，实现了采用低位A/D量化位数达到高位A/D量化位数的效果，大大地降低了数字化全波形激光雷达的成本，推动数字化全波形激光雷达的发展。
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公开(公告)号：CN110873864A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015591.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种线阵激光雷达距离像模拟装置和方法，首先由多通道光电转换接收端接收激光雷达脉冲，产生触发信号；利用上位机将距离像数据发送到程控终端；程控终端将距离对应的延时数据处理分解成两部分；由数字延时模块完成大刻度延时，模拟延时模块完成小刻度精密延时；延时完成后程控终端控制输出驱动模块输出多通道脉冲信号；多通道窄脉冲激光发射端将多通道电信号转换为光信号返回到线阵激光雷达回波接收端，完成单次距离像模拟操作。本发明能够进行长时间的模拟仿真，产生连续的高精度距离像模拟延时信号，更符合实际使用情况。
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公开(公告)号：CN110676680A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910829674.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微片激光器泵浦源输出波长控制的装置，装置包括散热系统、半导体制冷片、第一连接热沉、激光二极管、温度传感器、窄带滤光片、光电传感器、固定支架、激光腔、第二连接热沉、金属基板、信号调理电路、信号处理系统和闭环控制电路；利用温度传感器进行升温和降温的判定，利用设置窄带滤光片结合光电探测器和信号调理电路感知激光二极管波长的偏移量，反馈给闭环控制电路利用模糊PID方法对半导体制冷片进行制冷或加热的变频控制。本发明采用波长信号与温度信号双重反馈，能根据微片激光器的工作环境设定相应的半导体制冷片温度，以保证激光器工作状态达到最佳，改善了微片激光器温度适应性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107807579A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711148457.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种采样率整数倍变换的光信号循环数据采集系统及方法。该系统包括光纤耦合模块、光电转换模块、模数转换模块、控制重构模块和信号延时模块，光纤耦合模块的输出一方面顺次通过光电转换模块、模数转换模块、控制重构模块传输给上位机，另一方面通过信号延时模块反馈给光纤耦合模块；待测光信号进入光纤耦合模块，通过复制和延时使其重复的循环；然后循环输出通过光电转换、模数转化和控制重构得到采样率整数倍变换的采样信号。本发明在不改变ADC采样率的情况下，使系统的采样率的成倍提高。
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公开(公告)号：CN118759494A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410785585.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器，包括前端触发器、脉冲发生器、距离选通与延时触发模块、n路半导体激光器组、光纤传输模块、光纤合束器、光程细调模块、后端触发器、混合驱动模块、模拟回波源、程控光衰减器、准直光学系统、计算机终端。本发明引入光纤合束器来实现了大尺度下多通道光纤延时，引入光程细调模块实现小尺度光程的连续可调，增强了延时模拟的完备性与连续性；同时引入混合驱动模块对模拟回波信号进行调制，真实还原了背景光对回波信号的干扰。本发明通过改变激光雷达发射功率，控制距离选通开关，精确调节小尺度光程变化及光衰减器，有效表征出不同传输距离、目标反射率和大气衰减的影响，精确模拟出不同环境条件下的回波信号。
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公开(公告)号：CN118537828A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410648306.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色图像路面覆盖物分类网络模型的图像分类方法，本发明提供的彩色图像路面覆盖物分类网络模型包括RGB色彩空间的特征提取分类网络和HSV色彩空间的特征提取分类网络。其中，RGB色彩空间的特征提取分类网络包括四组通道注意力残差模块；HSV色彩空间的特征提取分类网络具体包括：分类向量模块、位置编码模块、编码器模块。最后，将两者的结果进行加权处理。该发明可实现对道路表面的自动分类，提高了路面状态的智能化监控效率，有助于更准确地进行管理决策，同时也能为自动驾驶技术提供重要的基础信息。本发明具有分析精确、响应快速、稳定性强、使用范围广等诸多优点。
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公开(公告)号：CN110389360B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910691772.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，包括锥形反射镜、圆柱面管透镜、共光路镜筒、45°分色镜、共孔径激光探测组件、CMOS成像组件、片上信号处理系统和无线发射终端，利用锥形反射镜结合45°分色镜，实现了激光探测与视频成像的共光路以及360°环视双模复合告警，为无人机的安全飞行提供激光探测的目标信息和环视图像。本发明具有作用距离远、可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，在小型无人机领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN118096531A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120606.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/50
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像超分辨率模型的图像处理方法，本发明提供的模型从输入端至输出端包括色彩图像特征提取网络、深度图像特征提取网络以及将两者结合的图像重建网络。其中，色彩图像特征提取网络包括3个并行的Markov特征提取模块；深度图像特征提取网络包括升维模块、亚像素卷积层、残差网络模块以及3个并行的卷积层。图像重建网络包含两组权重互反馈机制计算单元以及最后的残差模块。得到超分辨率模型的图像后，对模型进行训练，验证和测试。与现有技术相比，本发明提供的模型在深度图像重建过程中实现了高度失真情况下，重建深度图像的丢失细节，使得图像高度还原。
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