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公开(公告)号：CN214339612U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023057312.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自主移动式果园施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件包括由多个喷雾头构成的喷雾头集群；所述喷雾组件安装在所述机械手的末端；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在所述减震底盘上。本实用新型的自主移动式果园施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。
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公开(公告)号：CN204630886U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520377390.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种喷头雾化三维液滴粒径谱动态测试系统，属于农业测量仪器领域。系统通过在框式试验台架(1)的两侧壁各安装一个引导移动装置，以及电动螺旋升降机和行程开关(4)，在该侧壁外侧设计一刻度尺(3)，电动螺旋升降机丝杆部分配置一个两端安装圆柱型导轨的横梁，并设计激光束挡板机构(18)和回水循环收集系统。本实用新型确保激光粒度仪能测量喷头喷施液滴的完整动态雾化过程，通过测试过程喷头的正、反向运动并调整喷头与激光粒度仪的距离，来减小因细小液滴通过激光束过程中速度迅速衰减而对测量结果带来的影响，从而保证激光粒度仪对液滴粒径测试结果的可靠性，并确保了操作人员的安全和喷雾介质的循环利用。
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公开(公告)号：CN209512786U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821827908.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向绿色植物时序模型的点云采集平台，属于植物三维形态表型测量技术领域，针对构建植物三维模型时，目标植物茎杆细长、叶片细小柔软，常用的方法因普遍要使植物旋转、传感器固定而容易造成此类植物的茎杆、叶片抖动，从而影响三维模型重构质量低下，同时，现有的SfM算法在植物三维形态表型测量领域存在坐标系不一致、重复性差、可靠度低的缺陷，本实用新型能适应植物固定、传感器运动的图像采集方式，且能有效避免由于传感器运动导致的传感器位置参数缺失、精度无法保障、图像噪音太大等缺点，是满足植物时序模型坐标系一致性要求的植物三维点云获取平台。
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公开(公告)号：CN205389739U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620153786.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本实用新型公开了一种喷杆系统及其悬挂自走式温室大棚专用多功能变形喷雾装置，属于农用机械领域。喷杆系统通过悬挂杆(18)位于固定杆(19)上方用于联接固定杆(19)使之处于水平位置；所述第一旋转杆(20)、第二旋转杆(21)分别通过紧固件和第一丝杆丝套装置(26)固定于固定杆(19)两端；第三旋转杆(24)和第一伸缩杆(22)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接，第四旋转杆(25)和第二伸缩杆(23)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接。该装置可以根据靶标作物的不同形态结构来调节，提高喷雾的穿透性、沉积性，有效利用了立体空间，不占用宝贵的地面空间资源，喷杆结构简单，调节方便，实现针对不同靶标作物的高效施药。
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公开(公告)号：CN209806470U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920412779.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208016773U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820401106.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种林木喷雾机仿形机臂，属于喷雾机智能设备领域。一种林木喷雾机仿形机臂，包括第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂，所述的第一侧伸缩臂和所述的第二侧伸缩臂结构相同，均为单向可伸缩结构，所述的主臂为双向可伸缩结构，所述的第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂上均设置有喷雾机构，所述的主臂两端分别与所述的第一侧伸缩臂、所述的第二侧伸缩臂铰接。本实用新型能适应不同篱架型植物的高度与宽度、果树的形状和田块的宽度的喷雾需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206182174U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621150272.0
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种移动喷雾系统，属于农林生产水雾喷洒设备技术领域，其解决了现有农林病虫防治技术因盲目或依据经验确定移动喷雾过程的相关结构参数和操作参数，导致药物流失较多、农药使用效率低、环境污染严重等的问题。本实用新型包括高压泵、进水管、水箱、轨道车架和喷头体，还包括高度调节架和手动调节旋转底座，所述的高度调节架设置在手动调节旋转底座上；所述的手动调节旋转底座固定设置在轨道车架上；所述的高度调节架上设置有若干喷头体固定夹；喷头体通过喷头体固定夹固定设置在高度调节架上。本实用新型能科学合理的控制雾滴穿透与沉积效果，提高单位时间防治面积和施药效果。
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公开(公告)号：CN214482948U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057693.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式农用喷药结构，其包括喷雾头、鼓风机以及药液箱；所述喷雾头具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本实用新型通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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公开(公告)号：CN214482947U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057215.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动施药用机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本实用新型通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN206389884U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720024422.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02A40/254 , Y02A40/27
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人工气候箱的多功能植物保护装置，属于农业测量仪器和植保机械技术领域，其解决了现有温室大棚技术智能化水平低、环境污染严重、作物养护效率低的问题。本实用新型包括人工气候箱、机器视觉系统、土壤湿度传感系统、喷雾系统和滚珠直线导轨组件；所述的人工气候箱包括样品实验室；所述的机器视觉系统包括摄像机和监控计算机；所述的土壤湿度传感系统包括传感器模块；所述的喷雾系统包括喷头；所述的喷头设置在所述的滚珠直线导轨组件上。本实用新型能通过精准喷雾系统实现定点定量精确喷施农药和适时适量的科学灌溉供水，提高农药和灌溉用水的利用效率，减小农药在靶标植物上的过量残留，并显著地节约灌溉用水量。
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