公开(公告)号：CN115761016A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211552789.2

申请日：2022-12-05

Applicant: 南京大学 ,  南京北路软件技术有限公司

Inventor： 彭博 ,  金宇航 ,  张津乾 ,  刘红星 ,  金勇 ,  司峻峰

IPC: G06T7/90 ,  H04N19/117 ,  H04N19/182 ,  H04N19/51

Abstract: 一种面向巡检的视频运动放大软件系统，其特征在于，它包括如下计算步骤，(1)读入一段短视频数据，(2)对每帧图像进行空间低通滤波并降采样，记结果为b，(3)选取b的关注区域，记为b1，(4)对b1，选择其像素的某种颜色或颜色组合作为特征，计算每帧图像该种特征平均值，将特征值平均值时间序列进行波形和频谱分析，结合先验知识，尝试并最终确定时间带通滤波器的类型、截止频率和阶数参数，(5)按确定的参数，对视频b逐像素进行时间带通滤波，将结果记为视频c，(6)将视频c按配置的放大参数G放大，并加上原视频b，则构成最终的放大视频，记为d，有d＝G*c+b；各步骤涉及的过程参数支持人机交互方式设置和调整。

公开(公告)号：CN111453310B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202010321757.6

申请日：2020-04-22

Applicant: 南京大学 ,  南京北路智控科技股份有限公司

Inventor： 申富饶 ,  邵玥 ,  姜少魁 ,  刘凤山 ,  金勇 ,  盛敏

IPC: B65G19/18 ,  B65G43/00 ,  E21F13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法，包括：获取激光雷达的深度图像和感兴趣区域，确定刮板机护栏的大致范围；对深度图像做闭操作、去瑕疵操作和高斯滤波操作后获得平滑的深度图像；进行Sobel边缘检测后获取刮板机护栏轮廓，并进行二进制的转化，使用滑动窗口算法进行拟合，获得刮板机护栏轮廓的位置；根据刮板机护栏轮廓的位置与刮板机负载的相对位置关系，获得刮板机负载所在位置；根据刮板机护栏和刮板机负载所在位置的激光雷达深度数据之差确定刮板机负载的高度。相对于现有技术，能够对煤矿刮板机的负载高度进行监测，避免过高负载带来的停机故障，满足现代化煤矿开采的安全需求。

公开(公告)号：CN115908631A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211552938.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 南京大学 ,  南京北路软件技术有限公司

Inventor： 胡轩铭 ,  金宇航 ,  彭博 ,  刘红星 ,  金勇 ,  司峻峰

IPC: G06T11/20 ,  G06T11/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/10

Abstract: 一种彩色视频运动放大中一维运动曲线的合成方法，其特征在于，包括如下步骤，(1)读入一段彩色视频数据并做预处理，记预处理后的彩色视频为b，帧数为N，帧率为fs Hz，(2)分别提取每帧彩色图像的R颜色图像、G颜色图像、B颜色图像的某特征，则由彩色视频分别产生了对应三种颜色的三个特征时间序列曲线，记为r(n)，g(n)，b(n)，n＝0，1，…，N‑1；(3)对三个时间序列分别做傅里叶变换DFT，记为R(k)，G(k)，B(k)，k＝0，1，…，N‑1；(4)根据先验知识选取R(k)，G(k)和B(k)的感兴趣频谱区段和它的背景频谱区段；(5)设欲合成的一维时间序列曲线的合成公式为rgb(n)＝Cr*r(n)+Cg*g(n)+Cb*b(n)，其对应的频谱的合成公式为RGB(k)＝Cr*R(k)+Cg*G(k)+Cb*B(k)，则其中的组合系数Cr，Cg和Cb通过求解一最大化优化问题得到。