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公开(公告)号：CN116416600A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310292963.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种矿区路面落石识别方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区路面图像，以及通过激光雷达获取与矿区路面图像对应的点云数据；将点云数据输入至点云检测模型，输出目标类别以及目标类别对应的目标边界框，并确定目标边界框内的目标点云数据；将目标点云数据投影到矿区路面图像上，得到与目标点云数据对应的目标图像；将目标图像输入至落石分类识别模型，输出落石分类信息；其中，落石分类识别模型包括金字塔网络结构、深度可分离卷积结构、特征增强结构以及后处理结构。本申请，实现了准确地对矿区落石目标进行分类。
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公开(公告)号：CN116164979A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211604034.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: G01M17/007 , G01K11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及矿用卡车电动轮电驱系统监测技术领域，尤其涉及矿用卡车电动轮电驱系统常见故障的监测方法，包括驱动电机、控制模块、整车控制器、冷却装置；所述驱动电机，用于驱动电动轮；所述控制模块用于监测电驱参数，并将电驱参数实时发送至整车控制器；本发明中，通过设置的温度检测模块和转速检测模块对驱动电机的转速和温度实时监测，通过整车控制器基于温度检测模块和转速检测模块传回的参数控制冷却装置的启闭，并根据驱动电机的温度和转速控制冷却装置的冷却速率，实现对电机和电机控制器及时进行冷却，可以有效避免电机或电机控制器在温度传感器延迟时段内积累大量热量，延迟电驱的寿命，降低故障率。
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公开(公告)号：CN115888958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211424636.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B02C23/02 , G05B19/02 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的板式给料机速度自动调节方法及其系统。其首先将获取的当前帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型以得到当前帧煤型图像特征图，并将获取的上一帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第二卷积神经网络模型以得到上一帧煤型图像特征图，然后，计算分别对所述当前帧煤型图像特征图和所述上一帧煤型图像特征图进行特征分布校正后得到的校正后当前帧煤型图像特征图和校正后上一帧煤型图像特征图之间的差分特征图，最后，将所述差分特征图通过分类器以得到用于表示当前时间点的板式给料机速度应增大或应减小的分类结果。这样，可以使得板式给料机的速度调节更加适配于实际的煤型监控。
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公开(公告)号：CN115797670A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211467670.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及性能监测技术领域，其具体地公开了一种基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统，其首先通过摄像头采集斗轮检测图像和斗轮参考图像，然后，使用卷积神经网络模型作为特征提取器将所述斗轮检测图像和所述斗轮参考图像映射到高维特征空间中，并计算两者在高维特征空间中的特征分布之间的差异以得到差分特征图，接着，将所述差分特征图通过残差双注意力机制模型以得到增强差分特征图，并将所述增强差分特征图作为分类特征图通过分类器以得到用于表示待检测斗轮的性能是否满足预定要求的分类结果，通过这样的方式，准确地对斗轮性能进行监测，以防斗轮发生破损，造成意外和伤害。
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公开(公告)号：CN115564630A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211188596.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114548198A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111094934.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域，是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前，检测不到反铲会导致无法进行对铲；对铲过程中，检测不到反铲会导致对铲失败，存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接，实时发布反铲位置数据，数据接收模块与数据融合模块电连接，实时接收反铲发布的位置数据，数据融合模块与对铲控制模块电连接，对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。
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公开(公告)号：CN114021772A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111123576.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 刘跃 , 吴涛 , 李树学 , 赵耀忠 , 咸金龙 , 马广玉 , 刘强 , 田文明 , 曹鋆程 , 刘金龙 , 赵晋松 , 刘聪睿 , 赖菲 , 徐创学 , 薛晗光 , 吴智群 , 何新
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。由于矿用卡车发动机缸温带有滞后效应，即缸温会受到自身及其它解释变量过去值的影响，所以需要对变量做时间滞后处理是亟需解决的问题。本发明其步骤与方法是：首先是根据与缸温有关的特征值以及其滚动窗口值和统计特征值基于随机森林算法对缸温进行预测，然后根据其预测值和实际值之差结合对大量缸温数据统计分析得到的阈值范围，计算流程图如下：（1）收集数据，处理缺失值和异常值，（2）特征值处理，构建数据集，（3）搭建随机森林算法模型，增加新变量，（4）训练模型，调参，预测缸温。本发明用于基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。
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公开(公告)号：CN113931830A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111342088.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京斯泰瑞电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种露天煤矿明排系统的组合式变频控制系统，包括工频设备、变频装备、工频PLC、变频PLC、水泵；所述水泵分别与工频设备、变频装备电性连接，并且工频设备、变频装备分别接入三相电路中；所述工频PLC与工频设备电性连接，所述工频设备用于直接实现水泵的通断电，所述工频PLC用于控制工频设备动作；所述变频PLC与变频装备电性连接，所述变频装备用于用于直接实现水泵的通断电，变频PLC用于控制变频装备动作；所述工频PLC与变频PLC通过无线方式进行数据传输；实现减少了控制电缆的使用量，降低了投资。
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公开(公告)号：CN113794041A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN113763263A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110853179.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法，增加了训练数据，使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型，需要大量的新数据，而且泛化能力差，遇到新的车型或者不同场景时，会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤：首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后，会得该点云图中若干障碍物，只需识别出其中的水雾障碍物，并将其删除，即可达到去除水雾噪声的目的，并对于每一个障碍物，进行以下判断，即可知道其是否为水雾；（1）对于3d矩形box表示的一个障碍物，在xoy平面，将其栅格化；（2）用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。
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