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公开(公告)号：CN103307418B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310190574.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度串联式扫描平台，包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机，平台包括随动平台和动平台，电机包括随动平台电机和动平台电机；动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；随动平台通过动平台两侧的随动平台转轴安装在动平台的下方；动平台的动平台驱动电机设置在随动平台的表面；随动平台的随动平台驱动电机设置在基座的底部。动平台和随动平台一起运动，动平台和随动平台具有两个互相垂直的自由度配置，使他们之间不存在耦合，提高了动平台、随动平台的控制精度。控制动平台齿轮机构和随动平台齿轮机构的减速比，控制动平台、随动平台的输出速度和输出力矩，提高动平台、随动平台的应用范围。
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公开(公告)号：CN103286775A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310190562.2
申请日：2013-05-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机无损检测机器人，包括机器人本体和检测系统，其特征在于：所述机器人本体包括六个关节模块和两个电磁吸盘模块；所述关节模块分为两个I型关节模块和四个T型关节模块；四个T型关节模块依次串连并形成两个端部，两个I型关节模块分别与该两个端部活动连接；两个电磁吸盘模块分别与两个I型关节模块活动连接；检测系统包括依次连接的超声波探头、数据采集器、远程控制器，超声波探头通过一个转动轴与其中一个电磁吸盘模块连接。本发明挖掘机无损检测机器人运动性能优良，检测效率高，适用于铁磁性物体表面损伤检测，具有安全性、可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN101949977B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010194287.8
申请日：2010-06-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及基于盲源分离的铁路移频信号抗干扰装置及方法，装置包括双通道采集及AD转换模块、时序控制模块、执行抗干扰方法处理的数字信号处理模块；所述双通道采集及AD转换模块采集铁路轨道信号并转换成数字信号；时序控制模块分别与双通道采集及AD转换模块、数字信号处理模块连接。本发明能够消除与移频信号时域频域都相互混叠的调幅信号的干扰，提高机车信号检测的信噪比；利用基于几何变换的盲源分离算法，能分离出混叠在移频信号中的调幅干扰信号或邻线干扰信号；在盲分离之前利用小波阈值去噪方法降低信号中包含的白噪声干扰，加强了盲分离算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN101949977A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010194287.8
申请日：2010-06-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及基于盲源分离的铁路移频信号抗干扰装置及方法，装置包括双通道采集及AD转换模块、时序控制模块、执行抗干扰方法处理的数字信号处理模块；所述双通道采集及AD转换模块采集铁路轨道信号并转换成数字信号；时序控制模块分别与双通道采集及AD转换模块、数字信号处理模块连接。本发明能够消除与移频信号时域频域都相互混叠的调幅信号的干扰，提高机车信号检测的信噪比；利用基于几何变换的盲源分离算法，能分离出混叠在移频信号中的调幅干扰信号或邻线干扰信号；在盲分离之前利用小波阈值去噪方法降低信号中包含的白噪声干扰，加强了盲分离算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN100559817C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200610123051.9
申请日：2006-10-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于语音信号分离的立体声回波消除系统，包括回波消除器、麦克风、扬声器，所述回波消除器包括周期功率检测模块、脉冲响应差异测量模块、语音信号分离模块、对讲检测模块、回波路径估计模块、加法器；一种利用上述系统实现的回波消除方法，包括下述步骤：没有双方对讲时，估计或更新近端房间脉冲响应的差异和回波路径脉冲响应；从多路回波中将单路回波分离出来；结合远端房间过来的源信号，分别得到回波路径脉冲响应的估计，进而得到分离出来的单路回波的估计；近端房间麦克风的接收信号经过分离处理后剩下的单路回波分别减去对应的估计值，从而实现回波消除。本发明结构简单，运算量小，实时性强，易于硬件实现，话音通信质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100559393C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810027003.9
申请日：2008-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/073 , G06K7/00 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种RFID标签及其阅读器、RFID标签读取系统及其安全认证方法。本发明基于非对称密钥算法，用于标签合法性认证。系统包括有源标签和阅读器，标签上存储用户个人身份识别码(PIN)与不可访问的私钥；阅读器中有用户信息数据库，存储已注册用户的PIN与相应的公钥。阅读器负责标签合法性认证；标签负责对动态认证信息的解密与传送。本发明实现了空间有限区域内的多标签合法性认证，具有抗空中接口截获/假冒攻击的能力。与现有技术或同类设计相比，其优点为：同时以PIN与动态信息为认证依据，采用非对称密钥算法，具备安全性和可靠性，易于硬件实现，成本较低，系统可扩展，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN101513345A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810220486.4
申请日：2008-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0444
Abstract: 本发明为快速盲源分离胎儿心电检测仪及检测方法，包括双通道采集及模数转换模块、自带内部存储器的FPGA、用于盲源分离的DSP、ARM以及输出设备，双通道采集及模数转换模块与普通心电图导联电缆电连接，双通道采集及模数转换模块通过两路数据通道与FPGA电连接，FPGA通过两路数据通道与DSP电连接，DSP还依次与ARM以及输出设备电连接；DSP和ARM均外接有程序存储器和数据存储器。本发明采用高速采集和处理架构，实时从混叠心电信号中检测出胎儿心电信号，采用盲源分离的方法，解决了母亲心电信号和胎儿心电信号时域和频域相互重叠难以分离的问题，高效准确的提取出胎儿心电信号用于诊断。
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公开(公告)号：CN101271534A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810027003.9
申请日：2008-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/073 , G06K7/00 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种RFID标签及其阅读器、RFID标签读取系统及其安全认证方法。本发明基于非对称密钥算法，用于标签合法性认证。系统包括有源标签和阅读器，标签上存储用户个人身份识别码(PIN)与不可访问的私钥；阅读器中有用户信息数据库，存储已注册用户的PIN与相应的公钥。阅读器负责标签合法性认证；标签负责对动态认证信息的解密与传送。本发明实现了空间有限区域内的多标签合法性认证，具有抗空中接口截获/假冒攻击的能力。与现有技术或同类设计相比，其优点为：同时以PIN与动态信息为认证依据，采用非对称密钥算法，具备安全性和可靠性，易于硬件实现，成本较低，系统可扩展，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN1946105A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610123051.9
申请日：2006-10-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于语音信号分离的立体声回波消除系统，包括回波消除器、麦克风、扬声器，所述回波消除器包括周期功率检测模块、脉冲响应差异测量模块、语音信号分离模块、对讲检测模块、回波路径估计模块、加法器；一种利用上述系统实现的回波消除方法，包括下述步骤：没有双方对讲时，估计或更新近端房间脉冲响应的差异和回波路径脉冲响应；从多路回波中将单路回波分离出来；结合远端房间过来的源信号，分别得到回波路径脉冲响应的估计，进而得到分离出来的单路回波的估计；近端房间麦克风的接收信号经过分离处理后剩下的单路回波分别减去对应的估计值，从而实现回波消除。本发明结构简单，运算量小，实时性强，易于硬件实现，话音通信质量好。
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公开(公告)号：CN1767384A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510036663.X
申请日：2005-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种任意波形复合信号发生器，包括本地总线控制模块、FIFO速率调整模块、D/A数模变换模块、低通滤波模块、模拟相乘器依次连接组成，本地总线控制模块还连接有存储模块，且通过本地总线、PCI总线插脚与计算机的PCI总线控制器、PCI总线依次连接，模拟相乘器设有信号输出端口、载波输入端口，通过载波输入端口与外部信号源连接。本任意波形复合信号发生器通用性强，波形产生方便、灵活、任意，达到一机多用的目的。
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