一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置

    公开(公告)号:CN201096978Y

    公开(公告)日:2008-08-06

    申请号:CN200720058620.6

    申请日:2007-10-23

    Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域,特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置;它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成;随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上,随动拨环与回转轴固定连接,限位挡环、机座套设在回转轴上,装置中至少包含有一个限位挡环,靠近机座的限位挡环跟机座固定连接,随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置;调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度;因此本实用新型具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。

    一种激光复合焊接头装置
    72.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201073721Y

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200720055264.2

    申请日:2007-08-07

    Abstract: 本实用新型涉及焊接设备技术领域,特指一种激光复合焊接头装置;它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成,复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成,电机通过小齿轮带动大齿圈运转,同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转,联结板与中空的套筒固定连接,激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上,激光焊炬设置在套筒的中心轴上,所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转;通过控制电机的运转,可以控制复合焊接头的转速和转动角度,使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。

    一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统

    公开(公告)号:CN205254348U

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201520990229.4

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位,将实际形位与规划行位比对,计算回归规划路径所需的补偿矢量,继而将该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。

    一种能自动调节导电嘴伸出长度的焊枪

    公开(公告)号:CN203791812U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201320870694.5

    申请日:2013-12-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种能自动调节导电嘴伸出长度的焊枪,尤其适用于激光-电弧复合焊。它包括保护喷嘴、气体分流器、导电嘴、高度传感器、中央处理器以及执行机构;气体分流器上开有裸露在外的出气孔,气体分流器通过保护喷嘴的紧箍力防止滑落;导电嘴呈扁平状,与气体分流器相连,在导电嘴端部安装两个对称布置的高度传感器,用以检测它与焊缝表面之间的距离;中央处理器根据高度传感器的采集信号控制执行机构以调节导电嘴的伸长和收缩。本实用新型可以通过高度传感器检测焊缝底部与导电嘴之间的距离,以自动调节导电嘴伸出的长度,保证焊丝干伸长在合理的范围内,使得在激光-电弧复合焊过程中电弧能稳定存在,最终实现厚板的高质量焊接。

    三维激光焊接和切割过程的实时监测装置

    公开(公告)号:CN201052570Y

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200720085635.1

    申请日:2007-06-29

    Abstract: 一种对三维激光焊接和切割加工过程和质量进行实时监测的装置。针对现有技术监测装置,只同轴采集分析一种辐射光,而不能同时同轴采集分析熔池或等离子体辐射光,对准确判断焊接和切割加工过程及质量造成困难的缺点,本实用新型提出了一种三维激光加工过程同轴采集红外波段和等离子体辐射光信号的实时质量监测的装置。本实用新型的检测装置,可实现实时质量监测而且为三维激光加工过程中闭环控制提供更精确的信息。

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