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公开(公告)号：CN113277073A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110734579.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种机械取能机构，该机械取能机构包括：加速齿轮、齿轮轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮和输出轴，其中，所述加速齿轮与所述齿轮轴的齿轮端之间组成外啮合加速齿轮组；所述第一减速齿轮固定在所述齿轮轴的轴上；所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮之间组成外啮合减速齿轮组，所述第二减速齿轮固定在所述输出轴上。本发明提供的机械取机构，结构紧凑，功重比高，可靠性高，可以适用于任何飞机的刹车系统，汽车及工业机器领域，根据安装场合的空间尺寸限制，通过调整两组齿轮组的齿数及模数，即可调整传动比及中心距，满足输出转速的要求及安装需要。
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公开(公告)号：CN113238483A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408757.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种飞行器刹车控制方法，为了使飞机刹车控制过程中可以对模型进行预测，在传统的飞机刹车控制算法中加入了模型预测部分。该方法包括建立模型预测模块、确定评价函数、模型预测控制等步骤。其中，所述评价函数基于系统关键指标设计，所述系统关键指标包括刹车效率、刹车距离、轮胎打滑等。本公开所述的一种飞行器刹车控制方法利用模型预测控制，将刹车效率、刹车距离、机轮打滑与否作为评价函数的其中几项，可以提高稳定性，保障不存在打滑。判断输入数据是否可以发送给飞机，达到了对飞行准确控制，保障飞行器安全高效的效果。
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公开(公告)号：CN112959989A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110204021.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法。其中跑道状态实时检测方法，包括：基于当前轮速和预设轮速，获取状态变量；基于跑道结合力、滑移率、轮胎半径、机轮惯量和飞机速度，获取第一参数；基于刹车压力增加斜率和机轮惯量获取第二参数；基于所述状态变量、所述第一参数和所述第二参数，获取状态反馈函数；基于所述状态反馈函数，获取所述跑道状态。本发明通过构建一个状态反馈函数来检测跑道状态，在仅有轮速和刹车压力作为输入的条件下，实时检测跑道状态的变化用于调整刹车压力大小，以此来提高刹车效率。
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公开(公告)号：CN112797048A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110133677.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开涉及轻量化分瓣式活塞杆结构，包括芯杆、至少两个活塞瓣，所述芯杆、活塞瓣均由纤维增强树脂复合材料构成，所述芯杆具有沿其周向凸起的杆凸环，所述活塞瓣具有活塞凹槽，各所述活塞瓣卡装在所述芯杆上，所述杆凸环位于所述活塞凹槽内、且相适配，相邻所述活塞瓣的接触面之间涂覆有胶粘剂、并胶接固定，各所述活塞瓣构成一个完整活塞。将现有纤维增强树脂复合材料应用于活塞结构，设计新连接结构，利用复合材料密度低优势，有效降低结构重量，提高活塞杆高速动态特性。
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公开(公告)号：CN114933031B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210693474.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本公开一种多自由度平台，包括弧形框架、绳索、绳索驱动机构、吊机机构、导向装置以及负载框架，弧形框架的上下两端分别安装有弧形导轨，弧形导轨对应安装有转盘，两个绳索驱动机构同步控制，产生偏航转矩，驱动转盘实现偏航方向运动；八根绳索采用空间对称的上四下四方式布局，负载框架随着八根绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动。通过上述，本公开提供的多自由度平台，能模拟低重力环境，实现了三维空间内六自由度运动，能够实现大范围位移，并在多轴线上进行连续绕轴运动，满足大范围偏航需求，负载多支链分担，单通道驱动功率小，动态性能高，可驱动较大负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163942A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410412604.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高速DSP的自馈能刹车控制器，其中，主控板与飞控计算机电连接；所述主控板上设有DSP处理器、RS422串行总线接口和CAN总线电路、ADC电路、EEPROM+SD卡存储器及光电隔离电路；所述ADC电路用于获取电源电压、机箱温度、蓄能器温度、作动器温度、油箱温度和机轮电机的电流；所述EEPROM+SD卡存储器用于存储控制参数及系统运行过程中的各状态变量；开关阀驱动板与所述主控板电连接，所述开关阀驱动板用于根据所述主控板的控制信号控制左机轮和右机轮上的开关阀；电机驱动板与所述主控板电连接。本发明能够适用于自馈能刹车系统，基于该自馈能刹车控制系统的特点，一定程度上实现系统的非相似冗余控制，从而提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN117927520A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410034002.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本申请公开了一种数字液压总线控制系统。数字液压总线控制系统包括主控制器和多个数字液压总线单元，数字液压总线单元包括分控制器、离散数字液压阀组和温度压力传感器，主控制器与多个分控制器均总线连接，主控制器用于分别控制多个分控制器动作，离散数字液压阀组包括多个高速开关阀，数字液压总线单元的分控制器与相应的多个高速开关阀均连接，分控制器用于控制多个高速开关阀动作。根据本申请的数字液压总线控制系统，主控制器能够综合控制多个离散数字液压阀组，实现了分层控制和独立控制，并且基于拓扑模式，通过液压油路和控制总线与其他多个数字液压总线单元实现拓扑连接，构成不同机能的液压阀。
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公开(公告)号：CN115050215B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210474511.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 一种基于机器视觉辅助的门对门全自主飞行着陆引导方法，包括：飞行器基于视觉传感器检测跑道上的标记，获得标记图像；基于所述标记图像通过目标检测算法获得所述飞行器在世界坐标系中的位置信息和姿态信息；基于所述位置信息和所述姿态信息引导所述飞行器着陆。本公开采用机器视觉传感器来代替最后进近阶段飞行员的目视进近来辅助仪表着陆可以有效减轻飞行员负担，使飞行员将更多的精力放在战略决策和管理等任务上，有效缓解飞行员短缺问题。同时使用机器视觉代替飞行员目视进近在一定程度上可以减少人为因素引起的事故，提高飞机安全性。
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公开(公告)号：CN116776109A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735989.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F18/21 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/044 , B64G1/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非合作目标航天器意图研判方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，获取第一数据；S2，根据第一数据确定目标轨道；S3，根据目标轨道获取第二数据；并将第二数据输入到预设的意图研判模型中，以得到非合作目标航天器的轨道行为趋势；其中，轨道行为趋势包括轨道保持、抵近、规避、拦截和伴飞。本发明能够提前对非合作目标航天器的意图进行研判，以提高航天器的态势感知能力。
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公开(公告)号：CN116552785A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310744085.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种飞行器连接组件及飞行器，涉及飞行器连接技术领域，以解决两个或两个以上的飞行器连接的问题。所述飞行器连接组件包括：第一连接单元以及第二连接单元，所述第一连接单元包括第一磁性对接件；所述第二连接单元包括：收纳管、第二磁性对接件以及主驱动机构，所述第二磁性对接件为可变径磁性对接件；所述收纳管具有与所述收纳管的内部空间连通的开口，所述主驱动机构与所述第二磁性对接件连接，所述主驱动机构用于驱动所述第一磁性对接件通过所述开口进出所述收纳管；所述飞行器包括上述技术方案所提的。本发明提供的飞行器连接组件用于两个或两个以上的飞行器连接。
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