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公开(公告)号：CN117367223A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210958409.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明通过各物质的合理配比，将常规的金属粉末铝粉、钨粉和镁粉、聚四氟乙烯粉制备出含能微弹丸A。确定了新型发射药的配方和制备工艺，通过混粉、溶胶、定型、干燥等工艺制备出新型发射药B。将含能微弹丸A与装入新型发射药的壳体C做匹配性装填及密封处理，得到新型发射药驱动的含能微弹丸战斗部D。本发明提出的一种新型发射药驱动含能微弹丸战斗部的设计，该设计中含能微弹丸具有高活性、高韧性、高安全性的特点，作为一种新型毁伤元，与同等质量的单一惰性或活性破片相比，毁伤效果极大增强。新型发射药区别于传统的发射药具有高能、钝感等优势，最终形成微弹丸具有动能侵彻、化学爆炸、高温燃烧等耦合毁伤效应。
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公开(公告)号：CN117288826A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210948931.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速测定酸性溶液中2,4‑二硝基苯胺含量的电化学检测方法，涉及到染料检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极，玻碳电极作为对电极，Ag/AgCl电极作为参比电极，通过采用动电位慢扫描法，根据电化学极化曲线扫描测试得到的腐蚀电位与待测溶液浓度之间的线性关系，实现对溶液中的简便、快速、准确的定量检测。本发明解决了现有溶液样本中2,4‑二硝基苯胺定量检测无法快速实现、低成本的问题，所述检测方法准确性高、简便快速，无需样品预处理，操作简便且检测条件温和。为实现污水2,4‑二硝基苯胺的含量的在线快速检测方面推广使用。
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公开(公告)号：CN115819161B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211452371.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种硼基活性材料含能微弹丸的制备方法，属于含能材料、活性破片材料领域。本发明的目的是为了提供一种硼基活性材料含能微弹丸的制备方法。将高热值元素B引入活性材料体系中，进而制备出硼基活性材料微弹丸，该方法采用硼粉预处理、混粉、模压、烧结、二次成型等工艺，过程简单，无特殊工艺要求。本发明设计一种硼基活性材料含能微弹丸的制备方法，该含能微弹丸具有活性高、安全性能佳、力学强度适中、加工性能优良、效费比高等优点，与同等质量的单一惰性破片相比，作为一种新型毁伤元，其在一定的冲击条件下可产生力‑化‑热耦合的综合毁伤效应，在未来防空反导等杀爆类战斗
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公开(公告)号：CN116340789A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310089104.3
申请日：2023-02-08
Applicant: 常州京信新一代信息技术研究院有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及数字信号处理领域，具体涉及一种基于随机森林的光纤非线性均衡方法，本基于随机森林的光纤非线性均衡方法包括：构建并训练随机森林分类器；对待测信号构造输入特征；将待测信号的输入特征输入随机森林分类器中，得到非线性均衡结果，本基于随机森林的光纤非线性均衡方法构建并训练随机森林分类器对待测信号的输入特征进行分类得到非线性均衡结果，可以降低非线性均衡算法的复杂度，提升非线性均衡算法的运算效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116164607A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211312369.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开的一种非包容式机载抗爆装置，属于民航机载爆炸危险品处理领域。本发明主要由圆柱形抗爆容器桶身、冲击端头、剪切销组成。圆柱形抗爆容器桶身采用三层材料制成，分别是内层纤维增强复合材料作为爆炸物爆炸产生冲击波的削波层、中间层高强度金属材料作为支撑层、外层聚脲涂层作为抗爆层。中间层高强度金属材料支撑层和内层纤维增强复合材料削波层之间的连接采用胶粘结，采用喷涂方式将外层聚脲抗爆涂层喷涂在中间层高强度金属材料支撑层表面。冲击端头插入桶身后，通过剪切销固定。爆炸物在其内部爆炸，能够在有限爆炸物作用下保证抗爆装置桶身不被炸裂，且能够将爆炸压力定向排出飞机内部，且尽可能减小飞机机身壁板的破坏范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114369244B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210020538.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超轻环保型多孔电磁云毁伤复合材料及其制备方法和应用，以蓖麻油、芳香二酐和异氰酸酯为主要原料，引入导电性能优异的碳材料，采用简单的一步法制备集聚氨酯和聚酰亚胺两种聚合物优异性能于一体的超轻聚氨酯酰亚胺多孔材料，继而将其通过发射药在目标作用范围内抛撒于空气中形成大范围的电磁干扰云团，通过对信号目标电磁波的持续高效干扰与屏蔽，致使机动性目标通讯中断而丧失作战能力，实现对于目标低成本的云毁伤效果。本发明样品制备过程中不产生有害气体，采用部分生物质原料，使所得产品具有一定的生物降解特性，对于绿色可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115183779A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210904539.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法，惯性滤波器、运动学滤波器和线性倒立摆滤波器，分别处理惯性测量单元、关节码盘和力传感器的量测信息，经卡尔曼滤波时间更新和量测更新，得到次优质心状态估计向量和对应的误差协方差矩阵；主滤波器经卡尔曼滤波时间更新，得到次优质心状态估计向量和对应的误差协方差矩阵；主滤波器基于上述各子滤波器及自身的次优质心状态估计向量和对应的误差协方差矩阵进行最优融合，获得单次最优质心状态估计向量作用于机器人；在下一时刻，利用和对应的误差协方差矩阵Pg、信息分配系数对各滤波器反馈重置，重复上述步骤得到最优质心状态估计向量。本发明计算速度快，提高了状态估计可靠性。
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公开(公告)号：CN114508970A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210027447.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
IPC: F42B12/58 , F42B12/76 , F42B12/72 , F42B33/00 , F42B35/02 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种高强度含能微弹丸毁伤云的制备方法与评估方法，经过能量、力学、安全一体化配方设计和制备工艺研究，所得含能微弹丸性能兼具高强度、较高密度和一定活性，可降低战斗部重量，提高装填比，具有极佳的侵彻、爆炸和燃烧的多重复合毁伤效果，可有效毁伤装甲钢、铝板及典型防热材料板。通过猛炸药爆炸驱动，高强度含能微弹丸可保持极好的完整性及对目标的毁伤效果。高强度含能微弹丸配方设计合理，原材料来源可靠，制造工艺技术成熟，稳定性好。采用梯度装药方式，经仿真模拟，高强度含能微弹丸战斗部具有实现可行性，可高效拦截飞行器，降低制导精度。同时，评估方法，该方法更加简单、高效和可靠。
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公开(公告)号：CN114390883A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210020563.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抛撒分布式电磁毁伤云团及其制备方法和应用，制备无硫克膨胀石墨，然后将磁性纳米粒子Fe3O4负载于膨胀石墨得到电磁耦合型电磁屏蔽复合材料，将所得复合材料与一定比例的铜粉和2,4,6,8,10,12‑六硝基‑2,4,6,8,10,12‑六氮杂异伍兹烷(HNIW)均匀混合，利用高能炸药对良导体铜粉和电磁耦合复合材料进行爆炸抛撒，在空气中形成大范围电磁毁伤云团，通过对目标电磁信号的干扰与阻断使其丧失作战能力，达到高效无源云毁伤的目的。
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公开(公告)号：CN113850854A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111134647.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于点面配准的平面检测方法，属于三维重建技术领域。本发明方法具体为：利用八叉树表示点云，基于分枝定界的点面配准算法求取种子点云，通过点面配准找到的种子点云，进行区域增长，获取属于同一平面的点云，利用同一平面的点云进行平面拟合，确定平面。本发明基于分枝定界的点面配准算法求取种子点云，寻找的种子点云更稳定、快速，避免最近迭代点陷入局部极值。
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