公开(公告)号：CN113156996A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110466805.5

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  沈灏 ,  宋韬 ,  莫雳 ,  王江 ,  王伟 ,  李斌

IPC: G05D1/10 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪的吊舱控制自适应增益方法，包括以下步骤：S1、在光电传感器采集的图像中搜索目标，获得目标初始位置；S2、获取新一帧图像中目标位置，确定吊舱负反馈调节变量，获得吊舱运行期望角速度；S3、吊舱按照期望转动角速度转动，使得光电传感器跟踪目标移动，光电传感器持续拍摄；S4、重复步骤S2～S3，实现光电传感器持续跟踪采集含有目标的图像。本发明公开的方法，解决了目标跟踪视觉算法和吊舱控制的耦合性造成的增益选取面临的矛盾困境，不易出现吊舱转动过快导致目标丢失问题。

公开(公告)号：CN112773352A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011598696.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘珩 ,  李斌 ,  张泽堃 ,  卜祥元

IPC: A61B5/0507 ,  A61B5/06

Abstract: 本发明公开一种基于散射参数对脑异物进行快速微波成像检测的方法。本发明考虑到天线对成像效果的影响，构造不含对角线元素的散射矩阵，并基于伯恩近似公式将非线性逆散射问题转为线性问题，通过对散射矩阵进行截断奇异值分解和对整数阶贝塞尔函数的研究，设计出一个不需迭代的成像方法，采用这个方法进行成像，不仅能准确定位较小异物的位置，而且减少了计算量。本发明成像精度较高、速度快，具有良好的实际应用价值。

公开(公告)号：CN112504272A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010674946.1

申请日：2020-07-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郑多 ,  裴培 ,  林德福 ,  宋韬 ,  李斌 ,  范世鹏

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种快速无人机路径重构方法，该方法在探测到路径中存在障碍物时，将障碍物模拟成椭圆形，利用凸优化在求解优化问题的全局优化和快速求解的特性，快速重构出可以规避椭圆形障碍物的新的规划路径，为了确保新的规划路径的准确与可靠性，再通过迭代的方式进一步修正该规划路径，直至基本达到稳态为止。

公开(公告)号：CN112180967A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010340657.8

申请日：2020-04-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  郑多 ,  陈灿 ,  宋韬 ,  李斌 ,  莫雳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于评判‑执行架构的多无人机协同对抗决策方法，所述方法包括：步骤1，在执行任务前，对多个无人机进行训练，得到各无人机的行为策略模型；步骤2，执行任务时，各无人机根据观测状态获得行为决策。本发明提供的方法，不要求对抗环境的环境模型和多无人机协同的通信模型，而是通过与仿真环境的交互完成训练，训练出的行为策略在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策。

公开(公告)号：CN107315415B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201610819911.6

申请日：2016-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李斌 ,  林德福 ,  王江 ,  王伟 ,  何绍溟 ,  王辉 ,  宋韬

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种三位继电式舵机的容错控制系统，其设置在低速滚转的末制导弹药上，所述容错控制系统用于接收弹药上的制导指令信息，并根据该信息控制舵机及其上的舵片工作，进而控制弹药的运动姿态，其中，所述容错控制系统包括舵片监测模块，其用于监测舵机上舵片的工作状态，并分析舵片是否能够正常工作，根据其舵片的工作状态通知舵机指令计算模块选用不同的计算方法计算获得舵机指令，从而对舵机进行控制，即使舵机中的一对舵无法工作，舵机也能基本实现控制作业，使得弹药能够基本命中目标。

公开(公告)号：CN109818683A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910023360.6

申请日：2019-01-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘埇 ,  李斌 ,  刘嘉山 ,  刘植鹏

IPC: H04B10/90 ,  H04B7/08 ,  H01Q1/22

Abstract: 本发明涉及一种用于太赫兹频段空间波混频的体硅MEMS波导合路方法，属于太赫兹波混频接收前端技术领域。本方法引入体硅MEMS技术制作太赫兹本振信号接收天线、太赫兹待测信号接收天线和波导双工器。波导双工器将接收到的太赫兹本振信号与待测信号的电信号进行叠加并通过波导双工器输出波导输入太赫兹混频器，同时隔离太赫兹本振信号接收天线与太赫兹待测信号接收天线。本方法在太赫兹本振信号与待测信号均为空间辐射波形式的情景下取代了常见的太赫兹空间波混频系统中损耗明显的分光膜合路方法；实现系统设计的一体化与集成化，提升了系统接收灵敏度。

公开(公告)号：CN108260215A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810052000.4

申请日：2018-01-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 费泽松 ,  于含笑 ,  叶能 ,  李斌

IPC: H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04W72/12 ,  H04L5/00

Abstract: 本发明提出一种低密度码的NOMA中信道状况优化的资源分配方法，属于无线通信领域。本发明方法通过匹配用户间将存在不同信道状况这一现象，提出一种可以最大化系统和速率的资源分配方式，即通过基站获得的用户的信道状况信息，在保证稀疏性约束和功率约束的条件下，建立最大化和速率的优化问题，并通过转化该非凸优化问题为一系列凸问题，并通过迭代算法解决，获得近似最优的RE映射和功率分配方案。相对于现有的资源分配方法，提高了低密度码NOMA系统的和速率，并且提高了块错误率(BLER)性能。

公开(公告)号：CN107888270A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711422434.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 费泽松 ,  李斌 ,  戴曼 ,  蒋逸凡 ,  匡镜明

IPC: H04B7/06

Abstract: 本发明涉及一种认知卫星地面融合网络的物理层安全传输方法，属于无线传输技术领域。本发明在保证地面用户终端通信质量的条件下，通过在地面基站设计最小功率的波束成形方案，降低卫星链路窃听终端的信号和噪声干扰比，使得卫星链路终端的安全传输速率最大。对比现有技术，本发明适用于下一代5G无线通信的异构网络构架，在存在窃听的场景下、保证地面用户终端通信质量的条件下，消耗最小的地面基站发射功率为卫星链路终端提供最大的安全传输速率。

公开(公告)号：CN105511493B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201511000976.X

申请日：2015-12-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 乔栋 ,  韩宏伟 ,  崔平远 ,  尚海滨 ,  李斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开的一种基于火星大气辅助的低轨星座部署方法，涉及一种火星大气与其引力系统下的火星星座部署方法，属于航空航天技术领域。本发明通过优化得到满足气动力要求的控制率来求解出所需初始轨道进入大气施加的速度脉冲和飞行器进入目标轨道施加的速度脉冲。探测器通过施加所需的飞行器从初始轨道进入大气速度脉冲将载有的飞行器从远火点位置释放并进入大气，在大气内通过优化给出的控制率进行气动力辅助轨道转移，并通过施加所需的飞行器进入目标轨道施加的速度脉冲将飞行器定轨到目标轨道上，将多颗星座飞行器分别部署到各自的目标轨道上，实现对整个星座的部署。本发明部署过程所消耗的能量低，对目标轨道没有严苛的要求，部署过程灵活。

公开(公告)号：CN106792660A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710127000.1

申请日：2017-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 费泽松 ,  李斌 ,  戴曼 ,  匡镜明

IPC: H04W12/00

Abstract: 本发明提供一种远距离物理层安全能量采集方法,属于无线通信技术领域。本发明考虑在多个中继合作和多个非法用户群体共谋的远距离通信场景下实现能量采集,多个单天线中继距离单天线基站距离较近,与基站形成一簇,基站发送信号给同簇中的中继,中继收到信息之后进行解码转发给系统中的合法用户,非法用户进行群体共谋窃听信号.合法用户除了用接收信号进行信息解码外还用一部分来采集能量.采用本发明所述方法,在多个非法用户共谋时通过多个中继合作增强了信息传输可靠性,保障能量受限的合法用户获得更多能量,能够保证正常通信。