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公开(公告)号:CN105972184A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610539249.9
申请日:2016-07-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于速度瞬心法的摆线轮齿廓方程设计方法,包括如下步骤,确定摆线针轮减速器的速度瞬心和转角对应关系;为了确定摆线针轮速度瞬心的位置关系,将偏心距的大小记为E,针轮的齿数记为N,针齿的半径记为Rr,针轮中心圆的半径记为R,距离的长度记为Q;步骤二、通过齐次坐标变换技术得到摆线轮齿廓方程;本发明利用速度瞬心法和齐次坐标变换技术,得出一种基于速度瞬心法的摆线针轮齿廓方程设计方法,为快速方便的得到摆线针轮的齿廓方程提供理论依据。
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公开(公告)号:CN105825540A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610070671.4
申请日:2016-02-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T13/40
CPC classification number: G06T13/40 , G06T3/0093
Abstract: 本发明公开一种人群路径编辑方法,其有效地降低了制作人群动画的复杂性,提高了人群的可控性,既可以在空间上对人群进行编辑,又可以在时间上对人群进行编辑,并且操作简便,大大提高了编辑人群动画的效率。该方法包括步骤:(1)根据用户指定的起点和终点,采用A*算法生成人群路径;(2)根据被选中的人群生成包围被选中人群的包围壳;(3)对人群进行空间形变;(4)对人群进行时间形变;(5)生成人群动画。
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公开(公告)号:CN104128973B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410339852.3
申请日:2014-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B27F5/02
Abstract: 一种主轴立卧翻转装置,属于数控木工机床技术领域;该装置包括主轴轴座A、左主轴摆动轴承座、减速机固定板、减速器、驱动电机、翻转支撑组件、锁紧气缸、定位销、翻转传动轴、电主轴、溜板、主轴轴座B、右主轴摆动轴承座、撞块、传感器、导程。电主轴在驱动电机的驱动减速电机,通过翻转传动轴将动力传递给左主轴摆动轴承座、右主轴摆动轴承座,带动电主轴在竖直面内的0度-90度范围内旋转变换。当撞块撞到传感器时,能够实现电主轴的翻转定位,从而实现立卧转换和翻转的精确定位。主轴立卧翻转灵活、可靠性高、成本低廉、定位精度高、加工精度高、反应快,提高生产效率。该装置保证了工件的加工精度,为我国木工机械行业建设做出贡献。
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公开(公告)号:CN103198226B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310136180.1
申请日:2013-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑摩擦的摆线锥齿轮振动特性分析方法,属于齿轮非线性振动分析领域,该方法包括:(1)将摆线锥齿轮系统简化处理成为齿轮副的扭转振动系统模型;(2)在摆线锥齿轮副的扭转振动系统中引入摩擦因素,由Lagrange原理分别得到主、从动齿轮的扭转振动平衡方程;(3)将齿轮副的扭转振动平衡方程无量纲化,得到振动模型的无量纲化方程式;(4)根据摆线锥齿轮副振动模型的无量纲化方程式,研究和分析摩擦因子与摆线锥齿轮振动特性的规律。本发明方法不仅为锥齿轮传动系统的减振降噪提供理论支持,而且为制造高精度、高承载能力的摆线锥齿轮,提升摆线锥齿轮传动系统的传动精度、寿命及可靠性提供参考。
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公开(公告)号:CN103825065A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410069599.4
申请日:2014-02-27
Applicant: 北京工业大学 , 北京普莱德新能源电池科技有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 一种废旧锂离子电池电解液的回收处理方法,属于锂离子电池行业清洁生产领域。本发明主要通过对淘汰的动力锂离子电池回收过程中出现的电解液挥发以及六氟磷酸锂分解采用低温冷冻法来消除电解液的危害,并通过电解液蒸馏加入水做六氟磷酸锂分解的催化剂来达到电解液无害化处理的目的。本发明可以实现对动力电池拆开后电解液的收集并且免于对电芯的破坏而达到对电池材料回收前处理的要求。
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公开(公告)号:CN103510037A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310473975.1
申请日:2013-10-12
Applicant: 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 , 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明提供一种热丝电弧喷涂装置,包括热丝喷涂枪,所述热丝喷涂枪包括供第一喷涂丝材送入的第一导电嘴和第三导电嘴,供第二喷涂丝材送入的第二导电嘴和第四导电嘴;所述热丝电弧喷涂装置还包括第一恒流源、第二恒流源和恒压源。第一恒流源的两个输出端分别连接第一导电嘴和第三导电嘴,对送入的第一喷涂丝材进行预热;第二恒流源的两个输出端分别连接第二导电嘴和第四导电嘴,对送入的第二喷涂丝材进行预热;恒压源的两个输出端分别连接第一导电嘴和第二导电嘴,提供产生电弧的电压和电流。本发明能够对喷涂丝材进行预热,在不提高电流或者电压情况下,可以使丝材的熔化量更多,降低氧化,获得较好的涂层质量,提高喷涂的效率和喷涂的质量。
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公开(公告)号:CN118965618A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411014094.8
申请日:2024-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑强热力耦合作用的滚柱导轨副直线度预测方法,属于机械工程和制造技术领域。首先获取滚柱直线导轨副内部结构必要尺寸参数和整体服役工况条件;建立滚柱直线导轨在静止状态时的微观受力情况方程和运行状态下内外热源热效应、滑块自激振动影响下的形变模型,得到导轨的滚柱的载荷、变形量以及滑块的旋转量;计算滚柱直线导轨在升温时段热效应产生的热位移以及滚柱‑滚道间接触压力变化量;对滚柱直线导轨运行不同时间段滚柱的磨损进行预测;综合内外热效应的热位移和滑块自激振动现象,完成对导轨整体X方向以及Y方向和旋转角度的计算,从而获得直线度在一定时间内的衰退预测。本发明提高了导轨的寿命和性能。
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公开(公告)号:CN118815379A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410954026.3
申请日:2024-07-16
Abstract: 本申请提供一种自适应复合冲击钻井装置,涉及石油钻井井下装置领域,用于解决冲击钻井装置在软硬交错地层的适应性低、钻头破岩效率低的问题,包括接头、钻头、壳体和流体调节组件;壳体具有中心流道,中心流道包括第一流道段、第二流道段和第三流道段;中心流道设置有流体调节组件,流体调节组件包括第一调节件、第二调节件和触发件,第一调节件位于第一流道段和第二流道段之间;第二调节件位于第二流道段和第三流道段之间;触发件位于第三流道段内。本申请提供的一种自适应复合冲击钻井装置,能够根据所钻地层岩石软硬程度实现轴向和扭转冲击载荷和频率的自适应调节,该装置在软硬交错地层的适应性好,进而提高钻头在不同地层的破岩效率。
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公开(公告)号:CN118143303A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410169276.6
申请日:2024-02-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开了一种动态性能匹配的电主轴预紧力适应性研究方法,包括以下步骤:步骤一、数据建模模块通过结构数据单元、运行数据单元采集主轴数据集,分析建模单元建立电主轴孪生模型FM;步骤二、工况仿真模块将电主轴孪生模型FM在多种仿真工况下进行研究,再通过应力分析单元计算出弹性变形数据组Txbx;步骤三、发热分析单元和载荷分析单元分别根据弹性变形数据组Txbx,计算出发热曲线Frqx和运行机理Yxjl;步骤四、性能实验模块根据发热曲线Frqx和运行机理Yxjl进一步分析出电主轴预紧力区间,输出电主轴预紧力主动控制策略。
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公开(公告)号:CN112667863B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110058766.5
申请日:2021-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/215 , G06F16/9035 , G06F16/907
Abstract: 本发明公开了一种基于超图分割的金融欺诈团伙识别方法,本发明将超图分割过程分解为6个子过程:特征提取、数据规范化处理、数据清洗、数据存储、指标选取及通话网络构建、邻接矩阵构建、非负矩阵分解、获取结果。本发明基于一边多节点超图的概念进行实现,超图的性质可使模型获得全局最优解的近似值,而当前的团伙欺诈识别方案大多是基于传统图的算法,只能考虑的局部最优解。而团伙检测领域,更加依赖全局最优解。对于高纬度计算的方案,提出在非负矩阵分解的损失函数中,加入超图正则项,可以对高维信息进行编码,提升迭代效率。
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