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公开(公告)号：CN109029978A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810771034.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了精密减速器几何回差评定方法，属于精密测试计量及机械传动领域。本发明首先对几何回差的测量方案进行优化，单次循环加载、卸载即可获得一条封闭的滞回曲线。综合考虑非线性刚度和摩擦的耦合作用，建立精密减速器的滞回曲线模型。基于滞回曲线模型，提出几何回差的评定方法，即中值曲线法。这种方法适用于采用滞回曲线法测精密减速器的几何回差，包括输入端锁紧、输出端加载的测量方式和输出端锁紧、输入端加载的测量方式。与传统的评价方法相比，本发明函数关系更明确，操作更方面，具有较高的测量精度，适用于各类精密减速器的几何回差评定。
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公开(公告)号：CN104759943B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510143893.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 检测齿轮形貌及性能的装置和方法，该装置精度高、刚度大，且具有高可靠性。床身基座遵循绿色机床设计理念，重量轻、刚度大、散热效果好；斜床身固定在所述床身基座上；斜床身的斜面上安装有所述十字滑台；所述十字滑台上安装有直驱电机；斜床身上与斜面相邻的竖直面上也安装有所述直驱电机；所述两个直驱电机内可安装心轴；所述心轴能夹紧齿轮；装置上安装有所述环形编码器、加速度传感器和拾音器；斜床身基座旁安装有机械臂系统，机械臂上安装有磨削烧伤传感器；传感器能检测所述齿轮的振动、噪声、传动误差和磨削烧伤；本发明装置稳定性好，占地面积小，精度、刚度和可靠性都很高，很好的保证了所述传感器对所述齿轮形貌和性能的检测。
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公开(公告)号：CN104759943A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510143893.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 检测齿轮形貌及性能的装置和方法，该装置精度高、刚度大，且具有高可靠性。床身基座遵循绿色机床设计理念，重量轻、刚度大、散热效果好；斜床身固定在所述床身基座上；斜床身的斜面上安装有所述十字滑台；所述十字滑台上安装有直驱电机；斜床身上与斜面相邻的竖直面上也安装有所述直驱电机；所述两个直驱电机内可安装心轴；所述心轴能夹紧齿轮；装置上安装有所述环形编码器、加速度传感器和拾音器；斜床身基座旁安装有机械臂系统，机械臂上安装有磨削烧伤传感器；传感器能检测所述齿轮的振动、噪声、传动误差和磨削烧伤；本发明装置稳定性好，占地面积小，精度、刚度和可靠性都很高，很好的保证了所述传感器对所述齿轮形貌和性能的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104759702A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510146490.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23F5/00
Abstract: 圆柱齿轮的拓扑修形方法，属于齿轮机械制造领域。本发明基于齿轮几何学，提出了一种控制被加工齿轮转速进行圆柱齿轮中鼓修形的方法。这种方法适用于采用齿形为渐开螺旋面的刀具的加工方法，包括滚齿、剃齿、蜗杆砂轮磨齿和外啮合珩齿。同一个刀具可以对法向模数和法向压力角相同，但修形形状不同的齿轮进行加工。通过使啮合过程中重合度小于1，保持刀具转速和进给速率不变，仅控制被加工齿轮的转速，实现全齿面拓扑修形。
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公开(公告)号：CN103231125A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310161209.1
申请日：2013-05-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23F19/05
Abstract: 本发明涉及一种新型的珩齿加工方法，属于超精密加工领域。本发明提出了一种新型珩齿加工方法，这种新方法很好的解决普通外啮合珩齿方法产生中凹齿形和珩磨轮精度保持时间短的缺点。该发明利用了一种特殊设计的珩磨轮，珩磨轮轴平面中同侧齿面的偶数齿面II相对奇数齿面I减薄，珩削时珩磨轮和被加工齿轮之间重合度小于或等于1，保证珩磨每个齿面时，从齿顶到齿根切削力保持恒定，避免了普通外啮合珩齿中凹齿形的产生。
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公开(公告)号：CN101746711A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910243656.5
申请日：2009-12-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种H型超精密工作台结构属于精密测量、超精密加工、微型机械和纳米等领域。它的X轴滑块环抱在X轴导轨上；X轴导轨的两端固定在两条Y轴滑块上；Y轴滑块环抱在Y轴导轨上；Y轴导轨通过导轨垫固定在基座上；其特征在于：X轴滑块和Y轴滑块都设计为对称的封闭式结构，且与基座的上表面间维持固定的压缩气体气膜间隙；X轴导轨上表面与X轴滑块内上表面间间隙不小于X轴导轨因自身重量导致的变形量，X轴导轨下表面与X轴滑块内下表面间间隙不小于X轴导轨因自身重量导致的变形量；Y轴导轨设计同X轴导轨。这种结构提高了导轨的导向精度和工作台结构的稳定性，X轴和Y轴定位精度互不影响，避免了误差叠加效应；系统刚度高，精度保持性好。
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公开(公告)号：CN201575903U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920275947.8
申请日：2009-12-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种面齿轮误差的单面啮合滚动点扫描测量技术和装置，属于精密测试计量技术及仪器领域。本实用新型将具有特定测量棱线的“间齿”测量元件与被测面齿轮组合，形成单面啮合传动，分别采集与测量元件和被测面齿轮同轴安装的圆光栅信号，然后通过计算机处理，从而得到被测面齿轮的单项几何误差和综合传动误差。本实用新型实现了在面齿轮的一次装夹过程中，快速准确的测量出该齿轮的单项几何误差和综合传动误差，也能精确快速测量出面齿轮传动副的综合运动精度。
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