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公开(公告)号：CN110660311B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910784207.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能展品演示机器人系统，为控制中心配置控制Agent，为演示机器人配置机器人本体Agent，为展品控制子系统配置展品控制Agent，并且使控制Agent分别与机器人本体Agent、展品控制Agent通信连接。通过多种Agent协同实现对展品的使用操作进行演示示范控制，为参观者提供智能化演示示范服务，面向参观者开展全方位、智能化的服务工作，从而节省人力成本、提升科技馆科技含量、为参观者提供优质的服务。克服了参观者对于现代化展品使用操作体验不熟练的困难，从而代替展览馆的工作人员，降低工作人员的演示工作量，使工作人员从枯燥的工作中解脱出来，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN109724915B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811383256.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，提供一种作物冠层结构分析装置及方法，可以在常规条件下，利用冠层外部采集装置和冠层内部采集装置分别测得的光合有效辐射数据和半球图像数据进行融合，实现对目标作物冠层结构的精确测量，包括冠层孔隙度、叶面积指数以及冠层内部指定位置的直射、散射和总的光合有效辐射数据，相对于传统的冠层结构测量在测量精度和效率上均有提升；通过在冠层外部采集装置中设置自动遮挡装置，使得冠层外部的光环境，尤其是直射光和散射光的定量化，可以更准确的测量。将测量部分的辅助信息，通过添加语音控制和记录功能，使得在冠层结构测量时更为简单便捷。
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公开(公告)号：CN109781940B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811520422.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明实施例提供一种大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置，属于农业应用技术领域。该方法包括：获取预设风速下大田作物植株倒伏比例；根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。本发明实施例提供的方法，通过获取预设风速下大田作物植株倒伏比例，根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。在大田风洞装置开展农作物抗倒伏试验的基础上，计算大田作物抗倒伏指标，从而为大田作物抗倒伏能力的鉴定和不同品种的对比分析提供定量化的方法和理论依据。
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公开(公告)号：CN110163854B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910405791.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米节间表型参数获取方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型；基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。本发明实施例提供的方法，通过获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型。基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。由于可以结合三维网络模型自动化地确定玉米节间的表型参数，从而能够提高测量结构的精度及效率。另外，还可以满足后续玉米结构功能分析和基因组‑表型组关联分析的需求。
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公开(公告)号：CN112051361A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010844663.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107242037B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710428093.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种植物根系生长过程网络直播方法及系统，所述方法包括：获取各个时间点待直播植物的根系图像和/或视频信息，以及各个时间点待直播植物的生长环境信息；根据根系图像和/或视频信息获取各个时间点植物的根系构型参数，根据根系构型参数和生长环境信息创建植物的参数信息集；根据根系图像和/或视频信息，以及参数信息集将待直播植物的根系生长过程进行网络直播。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例借助互联网技术实现植物根系生长过程的在线直播，并实现直播的精准解说，为植物根系构型知识的传播、青少年科普教育提供技术手段。
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公开(公告)号：CN110262476A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910423082.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种植物生长直播云平台，通过搭建实际植物生长监测系统，实现了植物生长状态机生长环境全生育时期的数据获取，并通过定点采集和机器人巡检多站点采集两种方式，获得了多视角、多传感器类别的数据，并以云平台架构存储、处理、加工，同时等比例构建微缩模型装置和光电投影系统，结合虚拟交互设备，为植物生长科普教育、植物生长教学提供了植物生长生态仿真系统。进而构建了一个低成本、仿真度高、能够可视化展示植物生长全集数据的植物生长科普教育和教学平台。
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公开(公告)号：CN110246214A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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公开(公告)号：CN110239640A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910461861.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。
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公开(公告)号：CN110166669A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910405802.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N5/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
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