一种玉米籽粒的表型测量方法及系统

    公开(公告)号:CN106971393A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710099982.8

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 本发明实施例公开一种玉米籽粒的表型测量方法及系统,所述方法包括:获取玉米籽粒的图像信息,将所述图像信息进行图像处理,进行所述玉米籽粒的预分割处理,获取所述玉米籽粒的色度二值图;根据所述色度二值图,获取所述玉米籽粒的分裂轮廓图像信息和内切圆图像信息;将所述分裂轮廓图像信息和所述内切圆图像信息进行融合分析,获得所述玉米籽粒的表型信息,其中所述表型信息包括所述玉米籽粒的百粒重信息、粒长信息和粒宽信息。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例实现了玉米籽粒的表型测量的自动化,提高了玉米籽粒的表型测量的效率和准确性。

    一种基于物理模型的植物叶片萎蔫模拟方法

    公开(公告)号:CN102663816B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201210096581.4

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于物理模型的植物叶片萎蔫模拟方法,涉及计算机模拟技术领域。所述方法包括步骤:构建三维植物叶片模型的体素集,体素集包括多个用于模拟植物叶片叶肉内部细胞的六面体单元;将体素集转化为质点弹簧模型;对质点弹簧模型施加外力后,模拟计算六面体单元中各个顶点的位移;根据六面体单元中各个顶点的位移,插值出叶片模型中三角网格的顶点的坐标。所述方法,通过三维模型构造体素集,基于该体素集构建的质点弹簧模型是多层的,与真实植物叶片的内部结构更加贴近,并且质点弹簧之间连接更加稳定;采用了隐式纽马克积分算法可以在大步长下进行模拟,保证了模型能够进行实时的可视化模拟。

    一种带叶状态树木形态结构三维重建的方法和系统

    公开(公告)号:CN103106684B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310014769.4

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种带叶状态树木形态结构三维重建的方法和系统,通过获取树的三维点云数据,并进行预处理和精简处理得到精简的树三维点云数据集;对精简的树三维点云数据集进行器官分割,得到各个器官的三维点云数据,包括叶子器官三维点云数据、主干三维点云数据集、主枝三维点云数据集和幼枝三维点云数据集;根据主干三维点云数据集、主枝三维点云数据集和幼枝三维点云数据集提取树枝干的骨架,并优化;对树枝干的骨架进行网格化,生成树枝干三维网络模型,并对树枝干骨架中的每根枝干进行分类;进行冠层三维重建,实现带叶状态树形态结构的快速三维重建,从而为进行树木冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供方法和高精度的基础模型支持。

    玉米果穗秃尖率获取方法
    75.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102915442B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201210333731.9

    申请日:2012-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗秃尖率获取方法,涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:S1:按预定角度间隔采集玉米果穗表面360°图像,并对采集到的果穗图像序列进行预处理;S2:分别计算每幅果穗图像上各像素的颜色能量g1和g2,并按颜色能量将各像素划分为秃尖区域和籽粒区域;S3:计算秃尖区域面积与果穗图像面积的比值,获得玉米果穗的秃尖率。本发明的玉米果穗秃尖率获取方法根据玉米果穗秃尖部分与籽粒相互之间的颜色明暗变化,粗略提取果穗秃尖部分后,再进行果穗秃尖部分精确获取,本方法操作过程简单,自动化程度高,测量结果精确。

    果树枝干骨架提取方法
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103337092B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310221116.3

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法,该果树枝干骨架提取方法包括:获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值;根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割,得到主枝数据集和幼枝数据集;在该主枝数据集中提取主枝骨架;在该幼枝数据集中提取幼枝骨架;将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成,得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。

    基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法

    公开(公告)号:CN104850226A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510220031.2

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 本发明提供基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法,包括:构建果树三维模型和辅助工具三维模型;对果树三维模型预处理;识别用户第一手势指令,包括:左或右手指令信息、树龄选择信息、修整类型选择信息;根据第一手势指令和预设手势动作规则确定是否进入三维交互界面;如果进入,根据树龄选择信息、修整类型选择信息在果树三维模型中确定目标果树三维模型并显示在三维交互界面中;识别用户第二手势指令,包括:左和/或右手指令信息;根据第二手势指令和预设的手势动作规则对预处理后的果树三维模型进行修整操作,获得修整模拟效果。该方法可基于手势识别实现对三维空间果树树形进行修剪、拉枝、扭梢、摘心和环割等修整操作的虚拟交互。

    基于图像的玉米果穗性状指标计算方法

    公开(公告)号:CN103093456B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201210572760.0

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术,具体公开了一种玉米果穗性状指标的计算方法。所述方法包括:获取玉米果穗的彩色图像CIi(i=1,2,3,4),并转化为灰度图像SIi及二值图像BIi;通过轴向和径向畸变校正,得到校正后的彩色图像CI2i、灰度图像HIi及二值图像BI2i;对图像HIi进行分割,得到仅包含玉米籽粒的二值图像BI3i,将图像BI3i进行拼接,得到籽粒全景图BI4;对图像BI3i进行形态学运算,计算出玉米果穗的秃尖区域及秃尖长度,根据图像BI3i计算出玉米果穗的行粒数,根据图像BI4计算出玉米果穗的穗行数。本发明的技术方案通过轴向和径向畸变校正恢复了果穗和籽粒的真实形态,保证了参数计算的准确性;同时为玉米果穗各项性状指标的计算提供了一体化的解决方案。

    一种农作物冠层结构信息自动测量装置与测量方法

    公开(公告)号:CN104655014A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510064866.3

    申请日:2015-02-06

    Abstract: 本发明涉及一种农作物冠层结构信息自动测量装置及测量方法,该装置包括:第一支撑杆,供电与数据处理模块、推杆、转盘、第一图像传感器、第二图像传感器和太阳辐射传感器;供电与数据处理模块设置在第一支撑杆的下部;推杆位于第一支撑杆上并且可以沿着第一支撑杆上下移动;转盘设置在第一支撑杆上,并位于推杆上方,转盘可以随着推杆上下移动,并且可以绕着第一支撑杆转动;第一图像传感器和第二图像传感器设置在转盘上;太阳辐射传感器设置在从转盘向上延伸的第二支撑杆上。本发明的装置能够在田间野外光照条件下,自动连续获取农作物冠层内部信息,并且能够实现数据远程采集,以及远程访问。

    玉米果穗有序图像的拼接方法

    公开(公告)号:CN102982524B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201210571641.3

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 本发明提供一种玉米果穗有序图像的拼接方法,包括以下步骤:S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像,通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓,得到玉米果穗图像;S2、利用轴向畸变校正法,将所述玉米果穗图像校正到基准高度;S3、计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集;S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割,确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像;S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接,得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像;本发明可以防止拼接边缘存在感兴趣目标畸变的问题,其鲁棒性强,拼接出的玉米籽粒全景图可用于准确计算考种指标。

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