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公开(公告)号：CN102682464B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210093495.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了一种基于生长体空间的植物生长动画合成方法，涉及动画合成技术领域。所述方法包括步骤：在植物对象的各器官从开始生长到停止生长的阶段内的关键时期，进行特征点提取，建立各器官在关键时期的三维形态模板；在植物对象的生命周期内，记录各器官开始生长、停止生长、开始衰老和终止的时间节点；根据三维形态模板和时间节点，建立各器官的生长体空间；在生长体空间范围内，计算各器官在连续时间轴上的三维形态，并将各器官按照植株拓扑结构组合，得到植物对象生长过程的模拟动画。所述方法无需人工干涉，以实测数据为基础建立三维形态模板，进而采用体空间插值方法，实现了植物对象的高精度高真实感动态过程模拟和动画合成。
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公开(公告)号：CN103914786A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410086008.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置，该方法包括：采集作物的双目图像数据和生长环境数据；根据采集的双目图像数据，进行点云数据处理，计算出作物的株高和株行距；根据采集的双目图像数据，进行数字图像处理，计算出作物的冠层郁闭度和长势信息；计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标，对作物生长模型进行实时优化；根据生长环境数据，结合优化后的作物生长模型，计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术，对作物的形态结构指标进行检测，作为辅助分析参数，对大田农业生产的产量进行预测，增加了生产管理辅助决策的完整成度，从而提升了大田农业生产管理效率。
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公开(公告)号：CN103026823B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210572068.8
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于图像实现高效率的玉米果穗考种方法和装置，通过获取N个玉米果穗并列放置图像，使用图像处理算法对图像进行处理，计算N个玉米果穗的形态指标和平均行粒数，将N个玉米果穗分别进行脱粒，得到穗轴和穗粒；逐一对穗轴进行称重，并分别计算出每个玉米果穗的穗粒重；从任一堆中取少量穗粒作为样本，通过图像处理和称重计算样本的平均粒重及百粒重；以样本的平均粒重作为每个玉米果穗的平均粒重，再根据每个玉米果穗的穗粒重量分别计算出每个玉米果穗的总粒数和穗粒行数，使用数字图像处理和传感器技术，实现同时对多个玉米果穗进行考种作业，大幅提高玉米考种作业的效率。
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公开(公告)号：CN103053243B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310015524.3
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置，包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元；所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别，使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少，并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台，可以同时对多个玉米果穗进行考种，大大提高了考种效率。此外，玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色，以减少反光光圈和阴影，为采集的图像消除噪声；玉米果穗载台上还设置了畸变校正区，以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变，提高考种精度。
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公开(公告)号：CN103076072A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310003800.4
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种自动称量装置及方法，该装置包括上线传送带，果穗递送单元，称重单元和下线传送带，所述果穗递送单元包括一个或多个果穗托臂；所述果穗托臂呈叶轮状分布，能够绕果穗递送单元的中心轴转动；所述上线传送带末端紧接于果穗托臂转动形成的圆周，能够将果穗传递到果穗托臂上；所述称重单元位于果穗递送单元下方；所述下线传送带位于所述称重单元一侧。该方法能够利用本发明公开的装置，实现准确、快速、高效的玉米考种流水线式称重作业，以降低人工成本和操作复杂度，从而提高玉米考种作业的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051361B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010844663.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
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公开(公告)号：CN112036407B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规
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公开(公告)号：CN110660311B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910784207.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能展品演示机器人系统，为控制中心配置控制Agent，为演示机器人配置机器人本体Agent，为展品控制子系统配置展品控制Agent，并且使控制Agent分别与机器人本体Agent、展品控制Agent通信连接。通过多种Agent协同实现对展品的使用操作进行演示示范控制，为参观者提供智能化演示示范服务，面向参观者开展全方位、智能化的服务工作，从而节省人力成本、提升科技馆科技含量、为参观者提供优质的服务。克服了参观者对于现代化展品使用操作体验不熟练的困难，从而代替展览馆的工作人员，降低工作人员的演示工作量，使工作人员从枯燥的工作中解脱出来，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN112051361A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010844663.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
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公开(公告)号：CN110262476A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910423082.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种植物生长直播云平台，通过搭建实际植物生长监测系统，实现了植物生长状态机生长环境全生育时期的数据获取，并通过定点采集和机器人巡检多站点采集两种方式，获得了多视角、多传感器类别的数据，并以云平台架构存储、处理、加工，同时等比例构建微缩模型装置和光电投影系统，结合虚拟交互设备，为植物生长科普教育、植物生长教学提供了植物生长生态仿真系统。进而构建了一个低成本、仿真度高、能够可视化展示植物生长全集数据的植物生长科普教育和教学平台。
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