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公开(公告)号：CN115891947A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310145681.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法及系统，涉及车辆制动控制领域，该方法包括：对中低速磁悬浮列车的运行数据进行降噪处理；采用受控自回归积分滑动平均模型作为中低速磁悬浮列车电液混合制动过程模型，并对降噪处理后的运行数据采用最小二乘法处理确定受控自回归积分滑动平均模型中参数；根据所述受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制模型；采用带时滞补偿的广义预测控制模型对所述中低速磁悬浮列车的电液混合制动过程进行协同控制。本发明降低了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的时滞性，一定程度上提高了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的控制精度，改善了速度跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114347797A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111466701.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括：确定所述磁悬浮列车的运行速度；确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度；基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安，并根据实际运用情况，发明并构建了支撑轮下放速度V支，实现列车悬浮和降落的最优控制；同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明，使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整，增加了列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113085959B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110645326.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统，方法包括：获取对射装置的触发信息；根据所述触发信息确定列车停车区域；根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求，若不满足，则：根据所述触发信息确定列车的停车偏差；根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车，反馈实际车辆停车偏差，当车辆过标或欠标后，能够自动调整准确停车，一次控车实现准确停车。
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公开(公告)号：CN113055106B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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公开(公告)号：CN110197325B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910407389.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于动车组管理技术领域，特别涉及一种动车所作业管理系统及方法，所述管理系统包括：作业终端服务器，用于下发和/或上传作业计划和作业资源；作业计划服务器，用于管理作业计划和作业资源；动车组管理系统，用于实时监控动车组状态；监控服务器，用于实时获取动车所内作业终端和动车组的作业情况；查车系统，用于对动车所内各作业终端进行实时安全提醒。本发明的管理系统内部以及各作业终端实时进行信息交互，精确追踪动车组的准确位置，向动车所内作业人员实现位置实时推送和危险报警提示；将动车所作业人员纳入自动化流程环节，降低了动车所管理难度，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113085959A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110645326.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统，方法包括：获取对射装置的触发信息；根据所述触发信息确定列车停车区域；根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求，若不满足，则：根据所述触发信息确定列车的停车偏差；根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车，反馈实际车辆停车偏差，当车辆过标或欠标后，能够自动调整准确停车，一次控车实现准确停车。
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公开(公告)号：CN113055106A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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公开(公告)号：CN111301490A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010409908.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Inventor： 崔俊锋
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法及系统，所述控制方法包括，首先，在地面控制设备中建立虚拟车载设备模型和虚拟轨旁设备模型；然后，基于所述虚拟车载设备模型和虚拟轨旁设备模型，对地面控制设备所管辖范围内列车进行安全逻辑控制。在地面控制设备中设置虚拟车载设备模型和虚拟轨旁设备模型，简化车载设备功能，大幅减少了列车运行控制系统安全设备数量和设备间的接口，降低系统成本、提高系统的兼容性和安全性。
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公开(公告)号：CN105021209B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510424035.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆测速测距系统，所述系统包括依次连接的传感器模块、信号转换模块以及测速测距处理模块；所述传感器模块用于将轨道车辆运行的物理量转化为电信号，并将所述电信号发送至所述信号转换模块；所述信号转换模块用于将接收的所述电信号转换为待处理数据，并将所述待处理数据发送至所述测速测距处理模块；所述测速测距处理模块用于通过自适应迭代算法对所述待处理数据进行处理获得并输出测速测距结果。本系统测速测距处理模块的自适应性，保证了轨道车辆测速测距系统可根据配置信息自适应传感器数目，提高了测速测距系统的兼容性和可扩展性。本发明还公开了相应的方法。
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公开(公告)号：CN106817287A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710067725.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L12/40
CPC classification number: H04L12/40176 , G06F13/38 , H04L2012/40267
Abstract: 本发明提供一种通信设备及通信方法，其中设置在数据处理模块上的第一类型接口可以连接EMD双总线，设置在数据处理模块上的第二类型接口可以连接ESD单总线，这样当EMD双总线中的EMD总线A线或者EMD总线B线接收到数据后，通过第一类型接口、数据处理模块和第二类型接口传输到ESD单总线上，同样的当ESD单总线接收到数据后可以通过第二类型接口、数据处理模块和第一类型接口传输到目标总线上，这个目标总线是EMD双总线中的EMD总线A线和EMD总线B线中需要接收该数据的总线，因此在EMD总线A线的通信存在问题的情况下，ESD单总线还可以与EMD总线B线通信，提高整车正常运行的概率以及提高通信可靠性。
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