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公开(公告)号:CN206903318U
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201720739990.X
申请日:2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型提供了一种自动泊车的立体车库,包括至少为两层的车库主体,各停车位处设置有车位检测装置,还包括车辆搬运器,通过升降导轨装配于升降机构上;所述升降机构装配于移动架上,在所述移动架的底部铺设有移动架运行导轨;下位机,分别通信连接于升降机构、移动架和车辆搬运器的控制端以及所述车位检测装置,用于检测有空余停车位时,输出控制指令,控制移动架和升降机构的移动、升降调整,将车辆搬运器上的车辆送入空余停车位。当驾驶者将车辆停放至车辆搬运器后,下位机便依据停车位的空位情况输出控制指令,使得驾驶证者仅将车辆停放在车辆搬运器,即可有下位机自动将车辆停放至立体车库内,节省了用户的时间,降低了其停车难度。
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公开(公告)号:CN202620511U
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201220181461.X
申请日:2012-04-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高空缓降装置,包括箱体和绳索,在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片;所述装置还包括心轴,所述心轴水平穿过所述箱体;所述离合器的左部分固定在所述箱体上,所述离合器的右部分与所述心轴连接,所述心轴轴向穿过所述绕线筒,并与所述绕线筒连接;所述绳索缠绕在所述绕线筒上;所述摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片,所述第一摩擦片固定在所述绕线筒的右端面上,所述第二摩擦片与所述箱体连接,所述第一摩擦片和第二摩擦片相接触;所述箱体外侧轴向一端有一摆臂,所述摆臂的下端有一凸轮,所述凸轮与所述心轴相连。本装置操控简单,动作可靠并且能克服绳索打滑、乱缠线的现象。
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公开(公告)号:CN217146541U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202220087043.8
申请日:2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置,包括翻转传送机构(2)、来料传送带(3);所述翻转传送机构(2)包括传送带(203)和翻转部,所述翻转部设置在传送带(203)侧边;所述翻转部用于对货物进行翻转,所述翻转传送机构(2)接收来料传送带(3)传来的货物;所述翻转装置用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给翻转传送机构;本实用新型具有可改变纸盒的朝向以及适应不同纸盒的优点。
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公开(公告)号:CN215987453U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202122360165.8
申请日:2021-09-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种药品及医疗器械组合售卖机,用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。包括:药品售卖组件,所述药品售卖组价用于售卖药品;器械售卖组件,所述器械售卖组件用于售卖医疗器械;所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统,所述器械置物架为梳齿结构,所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构;取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构,所述承载件滑动安装在所述支撑件上,所述承载件的表面上设有至少两个凸棱,所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置;所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动;所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。
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公开(公告)号:CN213935053U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202023233973.X
申请日:2020-12-29
Applicant: 北京芭蕉智联科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种恒温自动售药机,用于解决传统售药方式人力成本高、占地面积大、药品缺少恒温的储存环境等问题,包括:温控系统、储药机构、输送机构和货机主体,所述储药机构和所述输送机构安装在所述货机主体内部;所述货机主体为箱体结构,所述箱体结构包含保温层;所述货机主体上设有出药口,药品通过所述输送机构运送至所述出药口;所述储药机构用于药品存放;所述温控系统包括空调内机和空调外机,所述空调内机安装在所述货机主体内部,所述空调外机安装在所述货机主体外部。
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公开(公告)号:CN213751273U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202023265986.5
申请日:2020-12-30
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动售药机取货机械手及取货系统,用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种自动售药机取货机械手,包括:支撑件,承载件,所述承载件滑动安装在所述支撑件上,所述承载件的表面上设有至少两个凸棱,所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置;第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动。此种取货形式不仅可以适用于药品的取药,还可以适用于其他医疗器械的取货,其适应性更广,能够实现各种异形物品的取货。
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公开(公告)号:CN212815209U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202020930158.X
申请日:2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及快递柜技术领域,尤其是涉及一种储物箱及快递柜。储物箱包括箱体和箱门,箱体的一端形成取件口,取件口处枢接有箱门;箱体的上端形成第一连接孔,箱门的上端开设第二连接孔,箱门的下端设置有枢轴,当箱门安装于箱体的预定位置时,第一连接孔、第二连接孔和枢轴位于同一轴线上。多个箱体可沿竖直方向拼接,将位于上方的箱体的箱门上的枢轴插入到位于其下方的箱体的第一连接孔和第二连接孔内,即在完成每个箱体的箱门的安装的同时,也方便、快捷地完成多个箱体的拼装;且可根据快递的大小,选用不同尺寸的快递箱拼装;从而使储物箱能够根据快递的数量以及规格,及时灵活地调整箱体的数量和规格。
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公开(公告)号:CN207228725U
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201720741418.7
申请日:2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司 , 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型提供了一种自动泊车的立体车库,包括至少为两层的车库主体,各停车位处设置有车位检测装置,还设置有升降机构;车辆搬运器,通过一转向机构装配于所述升降机构上;下位机,分别通信连接于升降机构、车辆搬运器和转向机构的控制端以及所述车位检测装置,用于接收车位检测装置检测有空余停车位时,输出控制指令,控制转向机构和升降机构的转向、升降调整,将车辆搬运器上待入库的车辆送入所述空余停车位。当驾驶者将车辆停放至车辆搬运器后,便由车辆搬运器自动将车辆送入空余停车位。从而使得驾驶证者仅将车辆停放在车辆搬运器即可实现停车,节省用户的时间,降低停车难度。
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公开(公告)号:CN205646955U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620233423.2
申请日:2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型所提供的一种无人机无线充电装置,包括设于充电台的充电装置,以及设于无人机上的受电装置,所述充电装置包括依次连接的振荡电路、放大电路、升压电路和充电电极;所述受电装置包括依次连接的受电电极、降压电路、整流电路和无人机电池。由上,可以实现对于无人机的快速无线充电。利用通过沿垂直方向耦合两组非对称偶极子而产生的感应电场来传输电力,其优点在于适合短距离充电,转换效率较高,发热较低。
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公开(公告)号:CN205644279U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620237398.5
申请日:2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型所提供的一种基于无线电侧向技术的追踪系统,包括安装于待追踪位置的信号发射器;以及安装于无人机上的:定向天线,用于接收所述信号发射器发射的无线信号;相位采样电路,与所述定向天线连接,用于解析无线信号中的相位数据;电流采样电路,与所述定向天线连接,用于解析无线信号中的电流数据;信号发射源位置获取模块,分别与所述相位采样电路和电流采样电路连接,用于确定电流最强时所对应的相位位置;摄像头控制模块,与所述信号发射源位置获取模块连接,用于依据所述相位位置控制与其连接的摄像头朝向信号发射源位置。利用无线电测向技术进行位置测量,控制摄像头始终朝向该追踪点,实现低成本高性能追踪装置。
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