基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检方法

    公开(公告)号:CN106444588B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201611084436.9

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法,巡检系统包括联动分析控制主机,通信服务器,辅助固定点监视子系统,巡检机器人包括机器人终端系统,所述机器人终端系统包括轨道,所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构,具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点,通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合,解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题;解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题;使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾,降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测,降低火警的误报率,提高火警处理效率。

    基于数据分析的电网一次调频能力实时监控系统及方法

    公开(公告)号:CN106026099B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201610344043.0

    申请日:2016-05-20

    Abstract: 本发明公开了基于数据分析的电网一次调频能力实时监控系统及方法,包括信号采集器模块,将采集到的机组的实时负荷值分别送至第一函数设定模块、比较器模块及第二函数设定模块;第一函数设定模块的输出接入第一选择器模块的第一输入端,第二函数设定模块的输出接入第二选择器模块的第一输入端,比较器模块的输出分别接入第一选择器模块和第二选择器模块的置位端;将所有并网调频机组的第一选择器模块输出的实时一次调频上限值求和;将所有并网调频机组的第二选择器模块输出的实时一次调频下限值求和;本发明通过扰动试验实现了对机组各个负荷区间内的一次调频能力的归纳分析,能够有效监控到各台并网调频机组的一次调频状况,实现有效的监督管理。

    火电机组AGC方式下负荷应急调整方法及装置

    公开(公告)号:CN106842946A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710092846.6

    申请日:2017-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种火电机组AGC方式下负荷应急调整方法及装置,该装置能灵活快速调整火电机组的调节速率,其技术方案包括一用于采集主蒸汽压力偏差值的模拟量信号采集器S、高低限报警模块HLALM、开关量信号采集器DI、逻辑非模块、逻辑或模块、RS触发器、模拟量切换器AXSEL、乘法器MUL、A2函数发生器和A1函数发生器;开关量信号采集器DI的输出分为两路,一路与RS触发器的置位端相连,另一路通过逻辑非模块与逻辑或模块的输入相连;RS触发器的输出与模拟量切换器AXSEL、乘法器MUL依次连接;A2函数发生器、A1函数发生器分别连接至模拟量切换器AXSEL的输入端、乘法器MUL的输入端。

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