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公开(公告)号：CN117446534A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311547205.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开收获机与运粮车协同作业对接方法、系统及设备，涉及机械领域。预设收获机的作业路径和定位点；预设运粮车的作业路径和定位点；通过平面几何算法计算卸粮点；控制收获机沿直线向卸粮点位移，并判断收获机距离卸粮点的距离是否小于等于预先设定的卸粮距离；若是收获机停止位移；若否收获机继续位移；控制运粮车沿直线向卸粮点位移，并判断运粮车距离卸粮点的距离是否小于等于预先设定的卸粮距离；若是运粮车停止位移；若否运粮车继续位移；通过收获机定位点、运粮车定位点和垂直预设距离计算出粮口目标位置；调节卸粮筒的旋转角、俯仰角和长度，开始卸粮。本发明实现了收获机与运粮车的精准定位与对接，提高了收获机与运粮车对接精准度。
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公开(公告)号：CN116858143A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310769375.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法，属于农业机械技术领域。本发明采集到谷物收获机田间位置信息后，根据内置算法判断收到的位置信息是否有效，如果位置信息有效系统自动开始测量收获面积；通过与组态显示屏通信，实现人机交互功能，为谷物联合收获机驾驶员提供实时的作业地理位置、作业轨迹和收获面积信息。本发明合理且有效地实现了小块田地和不规则田地的收获面积的实时测量，其有益效果：提高了测量精度，满足国内收获作业的实际需求。
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公开(公告)号：CN116559015B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310835542.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N5/04 , F16H37/12 , F16H57/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN116349489A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310074768.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 湖北双兴智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法，其中联合收获机包括包括移动车体以及安装在移动车体上的联合割台部分；联合割台部分包括主支架；主支架上安装有大豆割台及玉米摘穗台，两者分别通过玉米输送装置及大豆输送装置连接玉米粮箱以及大豆粮箱；主支架转动安装在移动车体上，且两者之间安装有第一角度调节机构；大豆割台具有相对于主支架固定的第一支架；玉米摘穗台包括第二支架；第二支架相对于主支架转动安装，且两者之间设置有第二角度调节机构。本发明中，通过第一角度调节机构可实现整个联合割台部分整体的大范围升降，便于收获高度控制和运输，同时，玉米摘穗台通过第二角度调节机构连接在主支架上，可以单独控制升降。
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公开(公告)号：CN114532053B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210375897.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/12 , A01D41/14 , A01F12/18 , A01F12/26 , A01F12/44 , A01F12/46 , A01F12/60
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构；籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115060272B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210940960.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统，首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数，然后根据卸粮次数计算单次作业面积，再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数；作业次数向上取偶数次；根据作业次数确定单次作业幅宽，并确定作业路径；作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置；调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头；卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点，由于作业次数向上取偶数次，从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头，从而使卸粮点都位于地头一侧，因而有效预估卸粮次数和作业次数，使卸粮点都位于地头一侧，解决了卸粮点位置随机出现的问题。
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公开(公告)号：CN115104425A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210727348.5
申请日：2022-06-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种融合多源传感信息的联合收割机清选控制系统及方法，涉及农业机械技术领域，包括清选损失率检测装置、含杂率检测装置、控制器、清选损失率调节模块、含杂率调节模块，采用清选损失率检测装置、含杂率检测装置实时采集清选损失率、含杂率，同时实时采集风机转速、鱼鳞筛开度、推杆电机行程的信息，控制器根据采集到的清选系统的实时数据，根据控制策略，以及各个传感器的反馈数据，采用继电器、推杆电机、调节机构等装置，实时调节风机转速和鱼鳞筛开度。本发明能够实现清选系统风机转速和鱼鳞筛开度的实时控制，保证清选系统时刻处于最优的作业状态。
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公开(公告)号：CN112655297B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011537102.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种具有自动标定功能的施肥播种机，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；接种接肥盒及承重传感器的整体由卸料轴支撑，卸料轴由卸料动力部件驱动转动，带动接种接肥盒翻转，将里面的种子或肥料倒出清空，以便于下次标定正常进行；称重采集模块下方设有一可翻转的锥盘装置。
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公开(公告)号：CN114532053A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210375897.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/12 , A01D41/14 , A01F12/18 , A01F12/26 , A01F12/44 , A01F12/46 , A01F12/60
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构；籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失。
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公开(公告)号：CN114223386A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210174686.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D57/02
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法，属于农业机械技术领域。该系统包括拨禾轮、拨禾轮调速液压马达以及控制单元；割台装有GPS测速传感器、转速传感器；拨禾轮调节装置的拨禾轮支撑架中部与割台之间装有升降液压缸、前部与支撑拨禾轮转轴的滑块组件构成移动副，滑块组件通过连杆与由电动推杆驱动的曲柄杆铰接；割台还装有超声波传感器、直线位移传感器，各传感器的信号输出端接控制单元，控制单元的相应控制输出端分别接升降液压缸、电动推杆以及拨禾轮调速液压马达的受控端。本发明通过设计合理的机构，实现了拨禾轮前后上下位置的可监控调节，同时给出了切实可行的相应闭环调控方法，从而使得联合收获机具有广泛的适应性。
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