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公开(公告)号：CN117782051A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310756983.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人收获机协同卸粮路径规划与自主作业方法，属于无人卸粮转运技术领域，本方案通过提出一种无人收获机与无人卸粮车协作的机制，在收获卸粮及运粮的过程中，针对传统无人收获机等待运粮车直接卸粮转运的模式，引入无人卸粮车按照既定的路径规划方法，自主寻找待卸粮的无人收获机，并自动进行无人收获机到运粮车之间的转运，有效解决了传统无人收获机到运粮车转移和卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致无人收获机粮满后田间等待卸粮的时间，进一步保障了无人收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率。
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公开(公告)号：CN110278766B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910670668.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号：CN110278762B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910649475.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布脱粒的豆类联合收获机，属于农业机械技术领域。该机的行走底盘前端为割台上部为脱粒设备，割台和脱粒设备之间通过输送机构衔接；输送机构由植株输送振压带和在籽粒输送带组成，装有振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由驱动辊轴和振压带组成，振压带由镂空胶带和柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
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公开(公告)号：CN117446534A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311547205.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开收获机与运粮车协同作业对接方法、系统及设备，涉及机械领域。预设收获机的作业路径和定位点；预设运粮车的作业路径和定位点；通过平面几何算法计算卸粮点；控制收获机沿直线向卸粮点位移，并判断收获机距离卸粮点的距离是否小于等于预先设定的卸粮距离；若是收获机停止位移；若否收获机继续位移；控制运粮车沿直线向卸粮点位移，并判断运粮车距离卸粮点的距离是否小于等于预先设定的卸粮距离；若是运粮车停止位移；若否运粮车继续位移；通过收获机定位点、运粮车定位点和垂直预设距离计算出粮口目标位置；调节卸粮筒的旋转角、俯仰角和长度，开始卸粮。本发明实现了收获机与运粮车的精准定位与对接，提高了收获机与运粮车对接精准度。
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公开(公告)号：CN116858143A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310769375.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法，属于农业机械技术领域。本发明采集到谷物收获机田间位置信息后，根据内置算法判断收到的位置信息是否有效，如果位置信息有效系统自动开始测量收获面积；通过与组态显示屏通信，实现人机交互功能，为谷物联合收获机驾驶员提供实时的作业地理位置、作业轨迹和收获面积信息。本发明合理且有效地实现了小块田地和不规则田地的收获面积的实时测量，其有益效果：提高了测量精度，满足国内收获作业的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116559015B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310835542.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N5/04 , F16H37/12 , F16H57/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN114532053B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210375897.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/12 , A01D41/14 , A01F12/18 , A01F12/26 , A01F12/44 , A01F12/46 , A01F12/60
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构；籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失。
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公开(公告)号：CN115060272B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210940960.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统，首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数，然后根据卸粮次数计算单次作业面积，再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数；作业次数向上取偶数次；根据作业次数确定单次作业幅宽，并确定作业路径；作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置；调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头；卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点，由于作业次数向上取偶数次，从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头，从而使卸粮点都位于地头一侧，因而有效预估卸粮次数和作业次数，使卸粮点都位于地头一侧，解决了卸粮点位置随机出现的问题。
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公开(公告)号：CN114303620B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111597101.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提出了联合收割机籽粒流量测量装置及测产方法，采用统计籽粒数量的方法进行籽粒数量流量精准测量，只需测出籽粒千粒重就能相对精确地测量出籽粒质量流量，从而计算出作物实时产量，本发明通过把大流量籽粒进行均匀等分，取其中一份，籽粒数量较少，通过光电计数传感器统计籽粒数量，即可得出单位时间内收获的籽粒总数量，从而计算出实时产量。
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公开(公告)号：CN115104425A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210727348.5
申请日：2022-06-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种融合多源传感信息的联合收割机清选控制系统及方法，涉及农业机械技术领域，包括清选损失率检测装置、含杂率检测装置、控制器、清选损失率调节模块、含杂率调节模块，采用清选损失率检测装置、含杂率检测装置实时采集清选损失率、含杂率，同时实时采集风机转速、鱼鳞筛开度、推杆电机行程的信息，控制器根据采集到的清选系统的实时数据，根据控制策略，以及各个传感器的反馈数据，采用继电器、推杆电机、调节机构等装置，实时调节风机转速和鱼鳞筛开度。本发明能够实现清选系统风机转速和鱼鳞筛开度的实时控制，保证清选系统时刻处于最优的作业状态。
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