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公开(公告)号：CN103252460B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210036658.9
申请日：2012-02-19
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B22D5/04
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，双联链轮(2)固定在减速器(1)的输出轴(3)上，双联链轮(6)和主动链轮(8、31)通过键固定在轴(5)上面；轴(5)和机架(49)之间装有轴承；从动链轮(21)安装在轴(18)上，轴(18)固定在滑块(20)上，滑块(20)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(19)的一端和滑块(20)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；从动链轮(35)安装在轴(36)上，轴(36)固定在滑块(37)上，滑块(37)嵌入机架(49)内，滑块(37)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(38)的一端和滑块(37)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；链条(9)和主动链轮(8)、从动链轮(21)形成链传动，链条(33)和主动链轮(31)、从动链轮(35)形成链传动，通过轴(5)实现同步传动；机架(49)、连杆(13、32、23)和接锭爪(15)共同构成双摇杆机构，气缸(27)通过支座(26)与接锭机构的机架(49)连接。
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公开(公告)号：CN103286281B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210045890.9
申请日：2012-02-27
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
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公开(公告)号：CN104057720A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410303495.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 铝锭激光打标专用自动定位机构，有一个固定部件机架（1）和能够相对固定部件上下和前后移动的纵向滑轨（4）、横向滑轨（7），机架下方安装有气缸（2），气缸（2）通过气缸连接头与纵向滑轨（4）上的滑块连接，纵向滑轨（4）上的滑块通过螺栓连接安装有悬臂梁（10），悬臂梁（10）与活动支架（6）后端通过弹簧（9）连接，位于活动支架（6）前端的万向接头（13）与悬臂梁（10）的前端通过轴连接，活动支架（6）上装有横向滑轨（7），横向气缸（5）安装在横向导轨（7）上，横向气缸（5）通过气缸连接头（12）与滑块连接，横向滑轨（7）上的滑块固定有固定板（11），固定板上安装有转套（8）和激光扫描头（3）。
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公开(公告)号：CN103523539A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231153.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
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公开(公告)号：CN103286287A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210047760.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B22D11/103
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的铝液自动分配装置，当铝锭连续铸造生产线开始生产时，系统PLC控制气缸(25)动作将船型浇包(28)顶起，同时铸造机输送系统的输送链(4)动作，带动链轮(10)和轮式分配器(30)转动。从混合炉(29)流出的铝液(1)经溜槽(2)到船型浇包(28)，然后流入轮式分配器(30)。经由轮式分配器(30)上均布的12个浇铝口(7)均匀的将铝液分配到铝锭连续铸造生产线铸造机输送系统的铸模(23)中，完成铝液自动分配。链轮(10)随输送链(4)转过两个齿，轮式分配器(30)转过一个浇铝口(7)，完成一块铝锭的浇铸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116806A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310079667.0
申请日：2013-03-13
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 基于混沌克隆算子的铝液抬包配载优化方法，针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度中多约束优化问题，引入免疫混沌克隆算子，与人工经验组成混合优化算法，排出特例，以出铝路径为优化亲和度函数，变异算子调配电解槽铝液组合及改变槽装车路线。通过具体的算例证明了本发明创造所采用优化方法具有更好的效果，能满足生产工艺的要求，使得化验数据变小了，提高了铝的品质，优化了出铝路径，合理的调配电解槽铝液组合优化了槽装车路线。
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公开(公告)号：CN101927325B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010155487.2
申请日：2010-04-22
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连铸机的差速拨锭装置，安装在冷却运输机的主动端，气缸通过铰链与第一支座铰接，第一支座固定在冷却运输机机架的横梁上，气缸连接头与拨锭摇臂铰接，拨锭摇臂与第二支座铰接，第二支座通过固定冷却运输机的机架上，拨锭摇臂的上端固连有上限位杆、下限位杆和轴；轴的两端通过铰链对称的装有左拨叉和右拨叉，左拨套轴固定在左拨叉的上端，第一拨套空套在左拨套轴上，左重锤轴固定在左拨叉的下端，左重锤空套在左重锤轴上，同样右拨套轴固定右拨叉的上端，第二拨套空套在右拨套轴上，右重锤轴固定在右拨叉的下端，右重锤空套在右重锤轴上；拨锭摇臂、气缸和冷却运输机机架构成摇块机构。
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公开(公告)号：CN102502276A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110313256.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具，用于铝锭连续铸造生产线的成型铝锭码垛，检测气缸(13)固定在底板(12)的下表面上，检测气缸(13)活塞杆的末端装有检测盘(37)；整个夹具通过连接座(17)与机器人连接；铝锭(78)在层运输机整锭工位排列好后，专用夹具在码垛机器人的带动下下降到抓取位置，前后夹爪在气缸(73)和气缸(67)的作用下闭合完成夹锭，左右扶锭爪在气缸(38)和气缸(30)的作用下扶住铝锭层外侧的铝锭。
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公开(公告)号：CN101927325A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010155487.2
申请日：2010-04-22
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B22D11/14
Abstract: 用于铝锭连铸机的差速拨锭装置，安装在冷却运输机的主动端，气缸通过铰链与第一支座铰接，第一支座固定在冷却运输机机架的横梁上，气缸连接头与拨锭摇臂铰接，拨锭摇臂与第二支座铰接，第二支座通过固定冷却运输机的机架上，拨锭摇臂的上端固连有上限位杆、下限位杆和轴；轴的两端通过铰链对称的装有左拨叉和右拨叉，左拨套轴固定在左拨叉的上端，第一拨套空套在左拨套轴上，左重锤轴固定在左拨叉的下端，左重锤空套在左重锤轴上，同样右拨套轴固定右拨叉的上端，第二拨套空套在右拨套轴上，右重锤轴固定在右拨叉的下端，右重锤空套在右重锤轴上；拨锭摇臂、气缸和冷却运输机机架构成摇块机构。
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公开(公告)号：CN101704077A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910022617.2
申请日：2009-05-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D11/12
Abstract: 用于有色金属连续铸造机的接锭装置，其机架6上设有电机17，电机17的动力输出轴与主动链轮16相连，主动链轮16通过链条15与输送链组件20的双联链轮12相连，双联链轮12通过第一铰链座13安装在机架6上；汽缸19通过第二铰链座18安装在机架6上，汽缸19的活塞杆端部与输送链组件20相连，输送链组件20一端与铸造机铸膜组件对应设置；输送链组件20另一端与冷却输送机14的输送链条11对应设置。其使用气缸作为动力源，实现了自动接锭，完全控制了接锭节奏，避免了卡锭，有效地提高了接锭的安全性和可靠性。最终有利于实现连续铸造机组的自动化，提高连续铸造机组的生产效率。
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