公开(公告)号：CN106494497A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610807817.9

申请日：2016-09-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 工藤佳夫

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/025 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种车辆(18)的操舵反力控制装置(10)，所述车辆(18)具备以使转向轮(20FL、20FR)的转向角成为目标转向角的方式经由控制装置(14)控制电动助力转向装置的驾驶辅助装置(16)。控制装置(14)在驾驶辅助装置(16)正在工作时(S20)，基于利用驾驶辅助控制的目标操舵角(θt)修正后的修正后操舵角(θ)来运算目标操舵弹簧转矩(Tp)(S50、60)。在修正后操舵角(θ)的大小小于基准值(θpc)的情况下，目标操舵弹簧转矩(Tp)以在驾驶辅助装置的工作期间与驾驶辅助装置的非工作期间相比大小变大的方式来运算(S60)。