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公开(公告)号:CN106225808A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610620704.8
申请日:2016-07-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋物探综合导航信息回放仪及系统。该海洋物探综合导航信息回放仪,包括:上位机和导航回放仪;述上位机,用于获取物探船在作业过程中获取的导航数据;将所述导航数据进行处理,获取仪器数据;向所述导航回放仪发送所述仪器数据,所述仪器数据包括综合导航系统可处理的数据;所述导航回放仪,用于接收所述仪器数据;向所述综合导航系统发送所述仪器数据;接收导航信号控制平台发送的触发信号,所述触发信号包括触发所述物探船作业的信号;根据所述触发信号,按照配置时序,向所述导航信号控制平台及综合导航系统发送枪控数据和鸟控数据。实现了实时回放物探船运行时各导航设备的信号及数据,从而精确的还原实际导航作业场景。
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公开(公告)号:CN103197344B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310085586.1
申请日:2013-03-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/22
Abstract: 本发明提供一种用于海上地震勘探拖缆的逐级中继型命令传输方法和传输板,该方法包括:拖缆中用于中继锁存的数字包在监测到来自前级数字包的下行命令的第一个跳变数据时,延迟预定的时钟周期后读取第一个跳变数据的第一个比特;在读取完第一个跳变数据的第一个bit之后,按照本地时钟产生的数据周期读取下行命令的所述第一个bit后面的各bit,并将全部读取完的下行命令发送至后级数字包。采用本发明所述的方法,每一级数字包都去掉了前级数字包的码间干扰影响,解决了码间干扰问题。锁存后发送的下行命令比从前级数字包接收到的下行命令延迟预定的时钟周期,恢复了命令数据的占空比。
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公开(公告)号:CN103064108B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201210573076.4
申请日:2012-12-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋地震数据同步采集的方法及系统,包括:船载控制台向拖缆接口板发送主时钟;拖缆接口板接收主时钟,并通过命令数据通道将主时钟依次分发给拖缆上的所有数字包;当船载控制台通过拖缆接口板向拖缆上数字包发送命令触发信号时,数字包按照延迟补偿参数Δt对数字包中的时钟进行延迟,使拖缆上所有的数字包执行船载控制台发送的命令的时刻相同。本发明解决了分布式海洋地震勘探系统中数字包的时钟频率不一致以及地震数据采集时间不一致而影响数据采集的问题。
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公开(公告)号:CN103760596A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410019280.0
申请日:2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置,包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元;本装置通过声波信号、并将声波经电路单元处理后生成测距信号,测距信号经过通信单元发送到船舱控制室,船舱控制室分析后当前线阵信息并与目标线阵信息比较,确定需转动的翼板角度,通过通信单元将角度命令下经电路单元发送给驱动单元,进而驱动翼板转到设定角度。本发明可应用于海洋石油地震勘探技术领域,本装置能够通过翼板角度调节控制目标的间距,实现拖曳线阵横向的自动调节控制操作,使采集电缆始终保持一定的阵形,保证地震采集作业顺利进行。
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公开(公告)号:CN102183798B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201110032908.7
申请日:2011-01-30
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V13/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种海洋拖曳多线阵声学定位装置测控系统,包括通讯模块在主控模块与上位机之间进行数据交互;主控模块分别与通讯模块及DSP模块之间进行数据交互,并控制DSP模块、发射模块及接收模块动作;DSP模块产生信号序列发送给发射模块,将接收模块发送来数据,提取目标信号并计算时延值后发送到主控模块;发射模块将DSP模块发送来的信号序列发射到换能器;接收模块将换能器发送来的信号进行预处理后发送到DSP模块;电源模块向通讯模块、主控模块、DSP模块、发射模块与接收模块进行供电。本发明采用主控模块,实现智能化控制,采用通讯模块使得通讯精度更高,采用接收模块与发射模块,使得信号的采集与发射更加稳定、可靠。
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公开(公告)号:CN103064108A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210573076.4
申请日:2012-12-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋地震数据同步采集的方法及系统,包括:船载控制台向拖缆接口板发送主时钟;拖缆接口板接收主时钟,并通过命令数据通道将主时钟依次分发给拖缆上的所有数字包;当船载控制台通过拖缆接口板向拖缆上数字包发送命令触发信号时,数字包按照延迟补偿参数Δt对数字包中的时钟进行延迟,使拖缆上所有的数字包执行船载控制台发送的命令的时刻相同。本发明解决了分布式海洋地震勘探系统中数字包的时钟频率不一致以及地震数据采集时间不一致而影响数据采集的问题。
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公开(公告)号:CN102141781B
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201110020469.8
申请日:2011-01-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于拖缆拖曳控制的水鸟通信控制板,包括:数据处理模块将控制系统发送的控制指令进行数据处理后发送给指令发送模块,并将数据传输模块发送的数据进行处理后发送到控制系统;存储模块通讯连接数据处理模块,并将数据处理模块中的数据进行缓存;指令发送模块将数据处理模块发送来的控制指令进行调制处理后发送给接口模块;数据传输模块将接口模块发送来的数据进行解调后发送到数据处理模块;接口模块在水鸟与指令发送模块及数据传输模块之间进行数据交互;供电模块为数据处理模块、指令发送模块及数据传输模块供电。本发明可在同一控制板中实现指令发送与数据传输,方便控制系统对水鸟进行实时控制,且环节少,三维控制精度高。
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公开(公告)号:CN101975967B
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201010523307.1
申请日:2010-10-22
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于地球物理勘探的拖缆模拟系统,包括:机箱内设置有CPCI背板总线;系统控制板设置在机箱内,并插接在CPCI背板总线上,系统控制板进行工作环境及出错环境参数设定,并通过CPCI背板总线将设定参数发送到拖缆模拟器单板;拖缆模拟器单板设置在机箱内,并插接在CPCI背板总线上,拖缆模拟器单板在系统控制板设定的工作环境及出错环境下,按照室内系统设定的指令进行拖缆数据模拟,并将模拟结果发送回室内系统。本发明中拖缆模拟器单板在系统控制板设定参数环境下,按照室内系统指令进行动作,从而产生模拟拖缆数据,与拖缆水下状态相比具有较高的真实性,同时可以模拟实际工作时的出错情况。
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公开(公告)号:CN102176057A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110033637.7
申请日:2011-01-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统,包括:配置模块将配置信息发送到数据管理模块;操控模块将操控指令发送到数据管理模块,并获取数据管理模块发送来的测控数据;数据传输模块在数据管理模块与配置模块及操控模块之间进行数据交互传输;数据管理模块将水鸟通讯控制模块发送来的测控数据进行排序、整理后通过数据传输模块发送到配置模块与操控模块,将配置模块与操控模块通过数据传输模块发送来的配置信息与操控指令进行整理、对号后发送到水鸟通讯控制模块;水鸟通讯控制模块将水下设备状态信息发送到数据管理模块,将数据管理模块发送来的操控指令进行转换后发送到水下设备。本发明结构简单、集成化高、稳定性与同步性高。
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公开(公告)号:CN102169186A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110006771.8
申请日:2011-01-13
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明提供了一种用于地球物理勘探的辅助道板,包括:辅助道采集板插接在CPCI背板上,辅助道采集板接收传感器发送来的信号,并进行信号放大、模数转换、数字滤波后组成数据帧发送给CPCI背板,并在CPCI背板发送来的指令下进行动作;CPCI背板在辅助道采集板与辅助道传输板之间进行数据交互;辅助道传输板插接在CPCI背板上,辅助道传输板将CPCI背板发送来的数据帧进行组拼后发送给室内系统,并将室内系统指令转发给CPCI背板。本发明可与多种系统对接,通讯方式灵活可靠,稳定性高,且数据采集精度高、数据传输量大,可采集辅助道可进行级联,满足多种作业需求。
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