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公开(公告)号：CN110249730B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910713045.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农用机械的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗地深松整地装置，包括机架、用于深松甘蔗垄及犁断甘蔗根的对向深松犁组、用于拔松破坏甘蔗头的拔松组件、用于甘蔗垄筑垄的筑垄组件，对向深松犁组、拔松组件及筑垄组件均安装于机架，拔松组件设于对向深松犁组的后方，筑垄组件安装于拔松组件的两侧。本发明对向深松犁组对甘蔗垄实施深松及将甘蔗根犁断，随之拔松组件转动完成对甘蔗头进行拔松和破坏，防止甘蔗头来年发芽影响到下一年新植甘蔗的生产，同时，安装位于拔松组件两侧的筑垄组件对深松及拔松蔗头的甘蔗垄行进行筑垄，完成筑垄后便可在垄沟进行施药、施肥、下甘蔗种，实现甘蔗换垄沟移位种植，一次进地便可完成深松、整地、筑垄作业。
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公开(公告)号：CN116830843A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310668487.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种农机具快速连接设备及连接方法，通过控制装置控制滑动机构带动双通配合圈在安装座上滑动调节位置，配合视觉传感器使双通配合圈通过调节位置对准十字开口弹性连接体，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态，球体段进入配合段后，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段的处于展开状态，十字开口弹性连接体与双通配合圈磁性连接，实现拖拉机和农机具的快速连接，工作结束后，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态，拖拉机移动使十字开口弹性连接体与双通配合圈断开连接，实现拖拉机和农机具的快速分离，可以高效的完成农机具和拖拉机的连接与分离。
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公开(公告)号：CN115571091B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211037226.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 佛山天源创新科技有限公司 , 东莞市典航自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动换电平台，包括机架模组和安装于机架模组内的充电箱，充电箱内设置有若干备用电池，机架模组内还包括停机坪和驱动停机坪沿竖直方向做升降运动的升降动力装置，升降动力装置位于停机坪的下部；停机坪的周边还设有用于固定摆正无人机位置和固定无人机下部的第一限位装置，停机坪的任一侧设有用于拆卸无人机电池的电池更换模组，与电池更换模组相对的一侧设有用于固定无人机机身侧部的第二限位装置，停机坪的上方设置有用于固定无人机机身上部的第三限位装置。本发明通过在机架模组内设置多个限位机构，在保证定位精准的同时还能防止电池更换过程中损坏无人机，适配市面上多个标准无人机型号的电池更换作业。
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公开(公告)号：CN116532008B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310814816.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置，包括混合筒，该混合筒具有球状结构，以及设置在所述混合筒上的出料嘴，所述混合筒的一侧贯穿有进料管，所述进料管的外侧套设有限位套筒；弧形支撑板，该弧形支撑板具有弧形结构，以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒，所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机；翻转装置，该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合，所述翻转装置包括弧形抛洒板，通过弧形抛洒板将物料抛洒混合；混合装置，该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动，本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置，通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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公开(公告)号：CN116418839A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310326729.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: H04L67/12 , G01D21/02 , A01F11/00 , H04L67/125 , H04W4/38
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式的胡椒设备智能监测系统，摄像头设置在胡椒脱粒装置的脱粒机上，以获取胡椒的梗粒分离程度信息；流量传感器设置在胡椒脱粒装置的冲洗分级机械上，以获取冲洗分级机械的冲洗流量信息；压力传感器设置在胡椒脱粒装置的磨盘处，以获取磨盘的研磨压力信息；摄像头还用于获取胡椒脱粒装置的成品出口处的胡椒脱皮状态信息；温度传感器设置在胡椒脱粒装置的烘干炉内，以获取烘干炉的烘干温度信息；控制端根据上述信息控制脱粒机的脱粒参数、冲洗分级机械的工作流量、磨盘的工作压力和烘干炉的工作温度。本发明利用机械视觉技术，由控制端的数据反复调试，能在很大程度上解决梗粒分离程度难以直观监测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116328637A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310609212.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B01F35/71 , B01F27/70 , B01F101/32
Abstract: 本发明涉及肥料混合技术领域，公开了一种颗粒肥料混合机，包括底座，底座的两侧设置有支撑板，还包括盛放机构和撒料机构；盛放机构，设置于支撑板靠近底座的一侧，包括与支撑板固定连接的转动座，转动座转动连接第一盛放槽的端部；撒料机构，包括转动连接于支撑板远离底座一端的第二转轴，第二转轴的中部设置有第二盛放槽，第二盛放槽的底部设置有撒料口，支撑板上设置有驱动第二转轴往复旋转的往复驱动组件。本发明适用于一种颗粒肥料混合机，通过在第一盛放槽的上方设置可以前后晃动的第二盛放槽，使得肥料可以通过撒料口均匀的洒在第一盛放槽中实现了肥料混合的效果。
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公开(公告)号：CN116267244A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321369.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及胡椒脱粒设备领域，并提出了一种胡椒脱粒装置，包括上料结构、运料结构、输送结构和脱粒机。本发明通过设置运料结构和上料结构，将胡椒穗的物料投放机械化；还通过设置转轴和滤筒，增大打粒力度，使顽固的胡椒粒脱粒胡椒穗，提高了生产效率，保障胡椒脱粒的有效生产；并且提出一种胡椒脱粒装置的控制方法，结合胡椒脱粒装置实现了对脱粒转轴速度的动态控制，实现了脱粒作业速度稳定运行，还实现了胡椒穗定量进料和恒速脱粒，保证了胡椒穗脱粒可靠有效，减少胡椒颗粒的破损，避免了胡椒穗的进料量因为上料结构、运料结构、输送结构和脱粒机之间传动速度不同而导致胡椒穗堵塞在脱粒机内的情况，更适用于机械化生产。
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公开(公告)号：CN115326054A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211020276.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种履带式农用车的自动导航方法，通过在地块边界设定的基础上，对农用车行进轨迹进行标定，并获取实时位置姿态的手段，进行农用车自动导航和行程规划处理，能让农机在农场标定的环境下，得到更加准确的导航效果，此法有利于提升农机的运行效率，显著降低不同农机操作手导致的行驶精度差异和可靠性差异，并有效缓解农机作业人员不断扭头回看作业质量所造成的劳作压力。
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公开(公告)号：CN115053672A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210676389.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及农机设备技术领域，公开了一种蔬菜移栽机，包括机体、升降机构和栽种机构，机体上设有主控制器、行走装置、驾驶座和中控台，栽种机构通过升降机构与机体连接，升降机构带动栽种机构上下移动，机体上设有用于检测栽种机构升降高度的位移传感器，中控台、行走装置、升降机构、栽种机构和位移传感器分别与主控制器通信连接，使机体能够自主移动，在改变速度、掉头等操作时更加灵活，并且可用于面积较小的田地，适应性强，并且升降机构带动栽种机构上下移动可实现蔬菜秧苗的栽种深度的调整，移栽精准度高。此外，还包括平垄机构、覆膜机构和覆土机构，栽种机构包括喂苗机构和植苗机构。本发明还提供一种基于上述蔬菜移栽机的控制方法。
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公开(公告)号：CN113016339B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110433430.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种可在行驶中调节的牵引机构及包含其的菠萝叶收获机，包括：粉碎装置；料斗车，其设置于所述粉碎装置的后侧，所述料斗车的前端与所述粉碎装置的后端构成铰接结构；收纳货箱，其设置于所述料斗车的上端表面。该可在行驶中调节的牵引机构及包含其的菠萝叶收获机能便于在设备运行过程中频繁的对前悬距离进行调整，且操作便捷、调整速度快、调整范围较大，可以有效的防止粉碎装置抛出的物料洒落。
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