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公开(公告)号:CN115843009A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202310119497.8
申请日:2023-02-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统,数据同步方法包括:根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据,对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后,定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台,拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台,安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统;根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据,对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后,浮运导航系统对定位数据进行打包处理,通过安装船发送电台,将打包数据发送到拖轮接收电台,拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统,拖轮版系统对打包数据进行解码处理,获得解码后的定位数据。
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公开(公告)号:CN115406404B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211359232.7
申请日:2022-11-02
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于水下抛石施工技术领域,具体涉及一种水下定点抛石高程测量与控制方法。该方法包括:在抛填船的测控系统内设置分阶段定点抛石作业;在抛石管底口外侧沿周向间隔布设多个高度计,高度计的数量与抛石作业的阶段数量一致,每一高度计均相对于抛石管倾斜设置但倾斜角度各不相同,其测量方向均朝向抛石管下方区域;抛填船就位,下放抛石管使其底面高程达到预设的基准面高程;启动抛石作业,测控系统通过各高度计一一对应实时监测各阶段抛石后的石堆中心高程,以此指导分阶段抛石作业,直至达到预设的总施工高程。本发明解决了常规抛石施工高程测量方法容易导致石堆中心处出现石块抛高超高现象的问题,提高抛石施工效率。
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公开(公告)号:CN115184979B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211092075.8
申请日:2022-09-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01S19/51
Abstract: 本申请涉及测控领域,特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质,其中,该船管相对位置监测方法包括:初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤,通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值,初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值,基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请,解决了浮运安装过程中,沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题,实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号:CN115046537B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210984276.2
申请日:2022-08-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域,具体涉及一种沉管隧道合龙口姿态水下检核方法。该检核方法包括:在第一管节端钢壳合龙面处布设多个起始特征点并标定其于第一管节施工坐标系下的实测施工坐标,在第二管节端钢壳合龙面处布设多个读数特征点并标定其于第二管节施工坐标系下的实测施工坐标;水下丈量起始特征点与读数特征点之间多条量测边的实测边长,并建立观测方程,求解第一管节施工坐标系和第二管节施工坐标系之间的空间坐标转换参数,求解量测边的边长改正数;并对求解结果进行分析。本发明实现了对沉管隧道合龙口处的第一管节和第二管节之间空间关系的检核,确保合龙口数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115031673A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210953002.7
申请日:2022-08-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01B21/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明涉及一种用于沉管隧道水下推出式最终接头三线定位方法,属于隧道施工领域,其利用了水下推出式最终接头三线定位系统进行定位,其步骤包括测量机构安装:将测量机构的箱体连带箱体内的三组测量组件一起安装至推出段朝向沉管的一侧,将三角板安装于沉管,将三组测量组件的拉线伸出箱体的一端分别连接至三角板;推出段位置标定:将三个拉线的连接点分别记为A、B、C,获取A点、B点和C点在施工坐标系中的坐标,分别记为(X1、Y1、Z1)、(X2、Y2、Z2)和(X3、Y3、Z3);测量机构中的三个编码器将其读数L1、L2、L3实时传输至服务器;服务器计算得到测量机构中箱体在施工坐标系中的坐标(X'、Y'、Z'),进而确定推出段的位置。
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公开(公告)号:CN114459425A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210381214.2
申请日:2022-04-13
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 深中通道管理中心
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域,具体涉及一种沉管隧道水下长度监测方法及沉管隧道合龙口长度测量方法。该沉管隧道水下长度监测方法包括设初始测站点、车道内主段长度测量、中廊道内余段长度测量、数据监测及长度计算步骤;采用全站仪进行两点方位角定向,再将全站仪旋转180°放样以穿线测量车道内主段长度,待测至钢封门未切割处时全站仪旋转90°放样至中廊道内以进行余段长度测量;对长度测量结果求和得到沉管隧道水下长度;将沉管隧道的设计总长度减去两段沉管隧道的水下长度之和,得到合龙口长度。本发明解决了潜水员水下拉尺测量合龙口长度而数据误差较大的问题,可随时掌握沉管隧道长度变化,为最终接头制作提供可靠数据。
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公开(公告)号:CN113866802A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111134035.0
申请日:2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域,具体涉及一种沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法。该沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法,包括测控系统标定和定位精度校正等步骤;其中,测控系统标定进一步包括管节初始标定、测量塔初始标定;定位精度校正进一步包括建立施工坐标系、数据处理、精度比对及校正。本发明通过在管顶特征点上架设GNSS接收机实时采集其坐标并与测量塔测控系统的实时解算结果比对,在管节沉放前对测量塔进行标定误差校正,提高测量塔标定精度的可靠性,保障沉管安装精度。
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公开(公告)号:CN113110444A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110390317.0
申请日:2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor: 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/02 , E02C1/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船进坞控制方法和控制系统,所述控制方法包括以下步骤:根据一体船外实时水流信息选择所述侧推驱动单元的开启方式,并根据实时水流信息计算抵抗横向水流力所需的侧推功率,作为的抗横流侧推功率Pc,开启所述侧推驱动单元,根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率;根据一体船的位置偏差计算纠正该位置偏差所需变化的纠偏侧推功率,在抗横流侧推功率Pc的基础上,根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率,至一体船实时位置符合设计要求;一体船继续自航至完成进坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船进坞过程实现智慧化、自动化控制,并在进坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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公开(公告)号:CN112663687A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011318865.4
申请日:2020-11-23
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交天津港湾工程研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载荷试验系统和方法,用于水下复合地基,载荷试验系统包括:起吊装置;沉降装置,与起吊装置连接;测控系统,与沉降装置连接,用于检测并记录沉降装置对水下复合地基的沉降量;处理装置,与测控系统通讯连接,用于对沉降量进行分析处理,并获取实验数据;其中,起吊装置驱动沉降装置置于水下复合地基上,以使得沉降装置对水下复合地基产生沉降量。本发明通过获取沉降量,可应用于水底沉管隧道工程水下地基的载荷试验,得到的桩土荷载分担比、荷载—沉降曲线等关键参数。
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公开(公告)号:CN107700536B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201710780762.1
申请日:2017-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/063 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了沉管隧道合拢段沉管接合腔排水方法,包括以下步骤:A将最终接头两侧的沉管安装到位并回填覆土,每节沉管与各自相邻连接的沉管间形成接合腔;B安装最终接头与其两侧的沉管合拢形成接合腔;C将所有接合腔中水排出至预设于沉管中的储水箱中;D用管道系统将分布于最终接头两侧的所有储水箱连通,并用压载泵将所有储水箱中的水抽出至距离最终接头最近的沉管隧道出口排出。运用该排水方法,在最终接头将沉管隧道合拢后,再将合拢段四个接合腔内的水排至储水箱,贯通沉管隧道进行后续施工,储水箱中存水由泵抽至距离最终接头最近的沉管隧道出口排出,能够解决采用现有排水方法无法施工的问题,该方法原理清晰,步骤简单,便于推广。
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