公开(公告)号：CN113599575A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110907535.7

申请日：2021-08-09

Applicant: 上海大学 ,  上海蓝衍生物科技有限公司

Inventor： 张海光 ,  王玉萍 ,  胡庆夕 ,  王国印

IPC: A61L27/18 ,  A61L27/16 ,  A61L27/22 ,  A61L27/20 ,  A61L27/24 ,  A61L27/12 ,  A61L27/10 ,  A61L27/02 ,  A61L27/50 ,  A61L27/54 ,  B33Y70/10 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明属于生物制造技术领域，特别涉及一种梯度密度支架材料及其制备方法和应用。本发明提供的梯度密度支架材料的制备方法，包括以下步骤：将有机质、无机质和有机溶剂混合，得到A液；提供壳聚糖‑乙酸水溶液为B液；将所述A液和B液动态混合，将所得的动态混合液进行增材打印，得到所述梯度密度支架；所述动态混合为：将A液和B液按照不同的挤出速率挤出混合，得到动态混合液。在本发明中，有机质有利于提高支架材料的弹性和生物活性；无机质和壳聚糖有利于提高支架材料的硬度和力学性能；本发明分别配制不同支架组成溶液，然后采用不同的挤出速率动态混合A液和B液，增材打印得到梯度密度支架材料。

公开(公告)号：CN113403257A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110891507.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  鲁润生 ,  张海光

IPC: C12N5/071

Abstract: 本发明提供了一种用于体外自组装血管化的复合支架及其制备方法和应用，属于组织工程学技术领域。本发明提供的复合支架以聚乙烯醇水凝胶作为外部支架，利用聚乙烯醇水凝胶优异的机械性能、低降解率和低溶胀率，使得灌输通道能够在长期灌输培养液的状态下保持完整性，并支撑内部支架不变形，同时维持生成血管的形态；具有交联网络结构的内部支架能够进一步维持生长血管的形态；在外部支架和内部支架间设置细胞涂层能够使细胞定向入侵支架内部，从而生成血管化网络。

公开(公告)号：CN112140533A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010970506.0

申请日：2020-09-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  黄廷龙 ,  胡庆夕

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/176 ,  B29C64/20 ,  B29C64/336 ,  B29C64/393 ,  B29C64/314 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明公开一种连续纤维与颗粒基体材料复合的3D打印装置，包括喷头、料斗、送料管和螺杆，采取中间输送连续纤维，熔融态的基体材料位于连续纤维的四周，连续纤维周围包裹熔融的基体材料对其进行浸渍，相比现有双路进丝在喷头处浸渍，大大改善了浸渍效果。本发明还提供一种连续纤维与颗粒基体材料复合的3D打印方法，直接利用颗粒或粉末状基体材料进行连续纤维增强打印，解决了传统丝材挤出工艺对可打印基体材料形式和种类的限制问题，扩大了纤维增强打印中基体材料的可选范围；同时无需在打印前利用拉丝机将基体材料做成丝材，简化了制造过程，降低了设备和操作成本。

公开(公告)号：CN107823714B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201711144539.4

申请日：2017-11-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  吴剑平 ,  李帅 ,  谢明亮

IPC: A61L27/40 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种用于组织工程骨软骨支架制备的成形系统及生物3D打印成形方法，成形系统包括：喷头装置、三维运动机构、成形台、压力源以及控制系统及数据处理系统，利用气动挤出成形工艺原理,由控制系统及数据处理系统控制三维运动机构的运动以及喷头装置的供料,采用并列式双针头同时挤出两种材料。本发明提供的组织工程骨软骨支架制备的成形系统及方法，易控制且操作简单，能够实现特殊复合梯度支架的制备。

公开(公告)号：CN108312548B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810147789.1

申请日：2018-02-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海光 ,  柳迪 ,  胡庆夕 ,  何岚岚

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于模型表面特征混合自适应切片的五轴联动3D打印方法，首先利用计算机辅助设计软件建立制件三维模型，并依据STL文件中的法向量信息将模型表面进行顶面、侧面和底面的划分并根据连续性将模型进行分割；再将各部分模型依据其表面特征分为平面打印的平坦区和空间打印的特征区；将平坦区进行平面切片，按照预设尖角高度值自适应切片，获取路径G代码，若需要支撑则获取支撑部分的G代码；将特征区进行偏移切片获取路径G代码；将各部分路径G代码组合排序，导入五轴联动3D打印机中实现打印。本发明利用五轴联动打印机根据制件表面特征实现空间3D打印，是一种制件表面精度高、结构性能强，节约时间、节省材料的3D打印制造方式。

公开(公告)号：CN106976227B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201710263109.8

申请日：2017-04-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  李帅 ,  谢明亮 ,  李冬冬 ,  刘丽军

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B29C64/386 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  B29L31/00

Abstract: 本发明公布了一种多喷头生物3D打印机的供料系统，包括有压力源、空气过滤器、减压安全阀、第一压力表、干燥器、比例调压阀、第二压力表、三位五通电磁阀、第一两位五通电磁阀、1‑4号无菌过滤器、第二两位五通电磁阀、1‑4号挤出喷头和控制器。本发明能够实现多种材料挤出的实时控制和快速响应，适用于挤出成型的多喷头生物3D设备，不受材料以及工艺的限制。本发明供料系统供料控制简单，稳定，供料切换迅速，能实现在上位机上对喷头的切换工作，供料连续稳定。本供料系统可广泛地用在打印多种液体材料的3D打印机上。

公开(公告)号：CN109514846A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811080097.6

申请日：2018-09-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  苏彩平 ,  张海光 ,  谢明亮 ,  江彪

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B29C64/386 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统和方法，用于组织工程结构生物3D打印技术领域。通过采用含多喷嘴的同轴喷头装置，结合生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统，利用气体辅助压力供料，由“时间-压力”模型挤出成型工艺原理，经由控制系统控制成型台、三维运动机构的运动、喷射装置的喷料以及静电纺丝装置的喷料，实现多物质组分在三维支架空间定点定量挤出制作具有复杂外形轮廓的生物结构体支架，并能实现生物材料、细胞、生长因子等多组分材料的多梯度打印，对组织工程支架的复杂梯度制备具有重要意义。该系统具有可控性好、高度自动化、简单可靠、工艺性好、生产成本低、安全性高、易于维护与清洗等优点。

公开(公告)号：CN109224132A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811080098.0

申请日：2018-09-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 胡庆夕 ,  王懿铭 ,  张海光 ,  李冬冬

IPC: A61L27/40 ,  A61L27/36 ,  A61L27/18 ,  A61L27/58 ,  A61L27/56 ,  B29C64/118 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种多层复合腹壁修复补片支架及其制备方法，应用于复杂腹壁缺损修复。首先，使用电流体动力喷射打印方法直写制备无孔隙结构支架作为生物基底层；然后，在生物基底层上同样使用电流体动力喷射打印方法制备有一定孔隙结构的三维结构支架层；之后，将人工合成补片放置于三维结构支架层上作为中间层；最后，再次使用电流体动力喷射打印方法在已经制备完成的三层结构上直写制备与第二层具有同样结构的三维结构支架层。与传统材料制成的人工合成补片相比，本发明多层复合腹壁修复补片支架具有良好的可塑性及适宜的孔隙度。同时，本发明在保证了补片支架具有原有的机械性能的基础上，还具有促进组织黏附生长的作用。

公开(公告)号：CN104494151B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201410759716.X

申请日：2014-12-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘媛媛 ,  梁刚 ,  李瑜 ,  江郑龙 ,  胡庆夕

IPC: B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种用于生物3D打印的液压挤出供料系统和方法，液压挤出供料系统包括压力源、液管、喷头装置、蓄液箱、电液比例溢流阀、控制器和上位计算机；所述压力源包括微量注射泵和医用注射器；所述液管连接喷头装置，蓄液箱，电液比例溢流阀，构成挤出回路和调压回路；所述控制器通过数据线连接微量注射泵和电液比例溢流阀，并通过上位计算机控制整个液压供料系统的工作。本发明可以实现材料挤出的实时控制和快速响应，适用于各种挤出成形的生物3D打印设备，不受材料和工艺的限制。

公开(公告)号：CN106726003B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201611257682.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 上海长海医院 ,  上海大学 ,  苏州迈迪威检测技术有限公司

Inventor： 冯睿 ,  景在平 ,  刘军军 ,  蒋维健 ,  刘媛媛 ,  胡庆夕 ,  周建 ,  冯家烜 ,  李振江 ,  牛冬子 ,  左辉

IPC: A61F2/07

Abstract: 本发明公开了一种主动脉夹层血管支架及其制造方法，主动脉夹层血管支架包括支架主体和附着于支架主体的外侧的覆膜，支架主体由多个螺圈螺旋而成，每一螺圈由多个波形构成。制造方法包括：通过空间柱面坐标系，构建空间连续螺旋波形曲线；通过扫描方式获得支架主体的三维模型；根据三维模型制作支架主体的实体模型；采用金属丝缠绕实体模型以获得支架主体；对支架主体热定型和电抛光；支架主体的外侧电纺或热压有覆膜。血管支架在弯曲的管腔中发生的弯折是均匀分布于血管支架全程的，增加了血管支架的贴敷性，避免了弯折和损伤管壁的情形发生。且该血管支架专为主动脉夹层设计，结构简单便于操作，支撑力适宜，适应主动脉夹层的病理特点。