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公开(公告)号：CN212605537U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020808743.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块，采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计，通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中，并关联进机器人控制反馈指令中，便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时，也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收，而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上，只能依靠升降平台等人工手段回收，本实用新型回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207529205U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721656862.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型提供了一种精益监测电站设备的智能前端多媒体信息采集系统，包括设于生产I区的多组数据采集装置，数据采集装置与生产I区的各设备系统相连，数据采集装置还通过第一单向安全隔离装置与设于生产II区的智能前端数据服务器相连；智能前端数据服务器连接第二单向安全隔离装置，第二单向安全隔离装置通过专网与设于管理信息大区的云端服务器连接；系统对采集的实时数据不进行简单的有损压缩，而是根据实际需要动态调整采样频率与数据压缩，并存放到结构化数据库；对非实时数据存放到非结构化数据库。本系统采集的数据具有准确性、完整性、一致性，数据传输安全且效率高；采用相同的编码规则，数据应用更具有高效性、便捷性、目的性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212581031U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020579541.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204129510U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420526631.2
申请日：2014-09-12
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种具有分离式HART功能板的模拟量输入模块，其特征在于，还包括可拔插的HART功能板，该HART功能板包括光电隔离单元一、信号接收单元、信号发送单元及通讯转换单元，信号接收单元的输入端连接光电隔离单元一，其输出端连接通讯转换单元，信号发送单元的输出端连接光电隔离单元一，其输入端连接通讯转换单元，光电隔离单元一与数据采集组件共用HART协议载波信号输入端及HART协议载波信号输出端，通讯转换单元则与微处理器和通讯组件相连。本实用新型的优点是在工业过程控制系统的通用模拟量输入模块中选配HART功能板的方式，使之转化成专用的HART协议模拟量输入模块，方便灵活。
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公开(公告)号：CN213168335U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020217244.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人，包括具有吸附力的底盘架，底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块，密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机，控制单元控制驱动电机及钢丝电机，驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组，驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动，钢丝电机驱动扫查模块摆动。本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业，通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测，可以节省搭建和拆除作业平台时间，提高作业效率，机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度，并且保障了人员作业的安全性，减少外部因素对于检测效率的影响，从而解决现有方式的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207691858U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721655577.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于精细监测电站设备的智能前端数据采集系统，智能前端数据采集装置和安全隔离装置设于生产I区，智能前端数据服务器设于生产II区，智能前端数据采集装置通过安全隔离装置与智能前端数据服务器连接；系统针对大数据平台应用需求进行数据采样、预处理、存储、传输；智能前端数据采集装置采集生产I区的各设备服务器的数据，并通过安全隔离装置向生产II区的智能前端数据服务器传送；系统根据应用对象的需求定制动态数据采集频率，进行无损数据压缩存储；所采集的数据根据数据之间的相关性，保存到关系型数据库中。本实用新型系统更加靠近数据来源，采集的数据更具有准确性、完整性、一致性；同时数据传输效率高且安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212379309U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020598939.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置，通过在锅炉受热面检测机器人搭载高清摄像机以及补光装置，能够自动对锅炉受热面外观进行数据采集，并且利用深度学习算法建立缺陷识别模型，实现外观缺陷的在线识别。所述装置包括高清摄像机、补光装置、超算芯片、装置外壳以及外连接板。受环境影响，摄像机选用带有自动变焦功能的高清防爆相机，配合补光装置，实现锅炉受热面外观信息的采集；超算芯片内部集成基于图像识别与分析的深度学习算法，用于识别缺陷信息。高清摄像机、补光装置和超算芯片全部集成到装置外壳当中，外连接板本装置与移动本体固定连接。由于工作环境为高粉尘性危险环境，本装置全部采用防爆设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212373547U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021449117.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种差动式定位装置及爬壁机器人，差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器，左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1，右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2，左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态，定位灵敏度较高，从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态，也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211866083U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922245273.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本实用新型安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204331726U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420525133.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院
IPC: G06F17/30 , H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种实时控制网络中的海量数据处理系统，其特征在于，包括多个种类与工业过程相对应的快速数据采样输入模块，每个快速数据采样输入模块至少包括种类与该工业过程相对应的通用数据采样模块、高速存储单元以及附加的网络通讯接口，通用数据采样模块的输入端接入现场总线，通用数据采样模块的输出端连接高速存储单元的输入端，高速存储单元的输出端则连接网络通讯接口，网络通讯接口接入网络。本实用新型的优点是在过程数据快速采样系统或旋转机械诊断分析系统中既保证了过程控制参数的实时性，又提供海量数据处理方法，减少现场设备和工程工作量。
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