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公开(公告)号：CN104108182A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410334421.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明提供了一种采用LED阵列微投影光源的光固化3D成型系统，LED阵列光源中各LED的排布为：y方向等距排布，x方向交错等距排布。通过透镜阵列组及光掩膜板将下置LED阵列光源汇聚为密集排布的微投影光束阵列，便于对小结构尺寸零件模型的快速扫描固化。此外，LED阵列光源中的单个LED采用计算机与单片机并口通信独立控制，在扫描过程中根据每层的二维截面信息，通过计算机实时调控LED阵列光源中需驱动的LED个数，配合XY移动平台控制微投影光束阵列在XY水平方向上运动，从而完成扫描固化。上述光固化成型系统以原有光固化3D成型设备为应用基础，可在保证原型制造精度的条件下提高制造效率并降低成本。
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公开(公告)号：CN102980528A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210473794.4
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法，属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后，根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性，对成像点排序，建立靶标特征点与其成像点的对应关系；由光刀中心点集拟合直线与靶标特征点的成像点所构成四边形求交，提取光平面特征点，并根据交比不变原理计算其三维坐标。最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数，实现线激光单目视觉三维测量传感器参数的精确标定。标定时，靶标可完全自由移动或旋转，摆放位姿无约束，两部分参数的标定共用同一组标定图像，在保证三维测量传感器标定精度的同时简化了标定步骤。
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公开(公告)号：CN102968794A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210479935.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法，属于光学测量和机械工程技术领域。其标定方法如下：首先将小尺寸二维标定靶置于测量场景中的不同位置，获取标定靶的图像；其次根据离线已标定的左右摄像机内参数，分别计算对应不同摆放位置的标定靶相对左右摄像机的外参数，进而计算立体视觉系统的结构参数；最后建立目标函数对立体视觉系统结构参数进行非线性优化。小尺寸二维标定靶，有效地解决使用大尺寸高精度标定靶的成本高，运输保管困难，使用维护不便等问题，能够适应复杂环境下的立体视觉系统结构参数的在位标定。
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公开(公告)号：CN101292915B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810038841.6
申请日：2008-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 基于三维视觉测量的非对称特征颜面赝复体制备方法，属于机械工程和医学工程技术领域。本发明根据患者颜面测量部位点云数据构建脸部三角面片；根据其个人要求从标准脸型库中选取备选脸型，将其面部及备选脸型三角面片拼合，比较其面部与多个备选脸型之间的综合间隙；选择间隙数值最小的为最优备选脸型；将相应的标准特征体与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面；将赝复面拉伸成一定厚度的赝复面片数据，并利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片；将赝复面片与患者面部修配，制造赝复体快速模具；在真空复模机中翻制出医用硅胶赝复体。本发明方法可获得最优的标准特征体，实现赝复体的精确定位，显著提高了赝复体的制作效率和制作精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100581460C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810038199.1
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 测量颜面缺损患者面部三维形貌的方法，属于光学测量、机械工程和医学工程技术领域。本发明基于结构光投影三维视觉测量技术，采用用于患者颜面缺损修复的双单目白光三维测量系统，控制左幻灯投影仪和右幻灯投影仪分别将格雷码和相移编码结构光条纹图案投射至颜面缺损患者左右侧面部，左摄像机和右摄像机分别拍摄发生变形的结构光条纹图像后，通过图像解码、三角原理和双单目测量数据合并，实现对完整患者面部三维形貌的测量。本发明可在非接触条件下实现对患者面部自然状态软组织的精确数据采集，为临床颜面缺损修复治疗提供实用可靠的患者面部三维形貌原始数据。
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公开(公告)号：CN101301199A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810038198.7
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 用于患者颜面缺损修复的双单目白光三维测量系统，属于光学测量、机械工程和医学工程技术领域。包括左单目测量头、右单目测量头、测量头支架、测量头平移机构、控制柜和计算机。本发明基于结构光投影三维视觉测量技术，采用双单目测量结构，左幻灯投影仪和右幻灯投影仪均使用对人体安全的白光源来背投物理编码光栅，将格雷码和相移编码条纹投射至颜面缺损患者左右侧面部，左摄像机和右摄像机拍摄到变形的光栅图像后，通过图像解码、三角原理和双目测量数据合并，实现对完整患者颜面三维形貌的测量。本发明可在非接触条件下实现对患者颜面自然状态软组织的精确数据采集，为临床颜面缺损修复治疗提供实用可靠的患者颜面三维形貌原始数据。
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公开(公告)号：CN1295651C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200410018308.5
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 型面光学测量系统综合标定方法，采用设计独特的白色底色上分布均匀黑色菱形方格阵列的标定板和相应菱形方格阵列的投影仪标定光栅，通过激光定位校正标定板的位置，使投影仪投影的菱形方格落在标定板的白色间隙内，由摄像机记录投影仪关闭前、后的标定板图像作为标定图像，对标定图像进行处理获得摄像机标定的基础数据，采用两步标定法实现摄像机的标定，根据摄像机标定结果计算出投影仪标定点的空间坐标，与对应的投影仪图像平面标定点坐标匹配作为基础数据实现投影仪的标定，根据投影仪坐标系和摄像机坐标系之间的转换关系实现系统几何参数的标定。本发明解决了标定点的精确自动提取问题，实现摄像机和投影仪及测量系统的综合标定，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN1570553A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018308.5
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 型面光学测量系统综合标定方法，采用设计独特的白色底色上分布均匀黑色菱形方格阵列的标定板和相应菱形方格阵列的投影仪标定光栅，通过激光定位校正标定板的位置，使投影仪投影的菱形方格落在标定板的白色间隙内，由摄像机记录投影仪关闭前、后的标定板图像作为标定图像，对标定图像进行处理获得摄像机标定的基础数据，采用两步标定法实现摄像机的标定，根据摄像机标定结果计算出投影仪标定点的空间坐标，与对应的投影仪图像平面标定点坐标匹配作为基础数据实现投影仪的标定，根据投影仪坐标系和摄像机坐标系之间的转换关系实现系统几何参数的标定。本发明解决了标定点的精确自动提取问题，实现摄像机和投影仪及测量系统的综合标定，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN1554925A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310122729.8
申请日：2003-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 光学三维测量用高精密组合光栅器件，是采用电子束扫描光刻的方法在光刻用石英玻璃片上刻出13幅光栅图，包括1幅投影仪标定光栅，1幅全白光栅，8幅格雷码光栅和4幅相移光栅，其中相移光栅中的第1幅光栅即为格雷码光栅中的第8幅光栅。每幅光栅大小一样，条纹方向相互平行，依序排列于光刻用石英玻璃片上，并与投影机构位移方向一致，保证了光栅投影的对齐精度。本发明能同时满足基于格雷码方法和相移方法的光学三维测量，保证了测量的精度和稳定性，具有重要的工程实用价值和显著的经济效益。
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