ROV用液压清刷器
    71.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205362030U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201520805782.6

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本实用新型提供了一种ROV用液压清刷器,包括液压马达、防尘板、马达安装板、防尘环、马达连接板、刷头以及把手;其中,所述液压马达设置在所述马达安装板的一侧面上,所述防尘环设置在马达安装板的另一侧面且设置在所述马达安装板和所述马达连接板之间,以防止灰尘进入液压马达内。所述液压马达通过马达连接板驱动所述刷头;所述把手连接所述马达安装板。本实用新型重量适当、成本较低、便于携带,能够适用于ROV等配备机械手的潜水器;本实用新型在液压压力的作用下,可以轻松地对深海物体表面进行清刷工作,效果明显。

    一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构

    公开(公告)号:CN205059972U

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201520537242.4

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构,所述一体式油缸包括油缸壁和水下滑翔机的端盖,油缸壁内部设有往复运动的活塞以及与活塞硬性连接的活塞杆,活塞杆右端通过可伸缩的拉绳与位移传感器相连接,位移传感器固定在固定板左侧并位于圆心位置,与活塞杆处于同一直线,一体式油缸左侧与外界直接连通,右侧通过螺纹与耐压壳体连接,并用O型圈槽配合O型圈密封在干燥环境中。本实用新型通过使用位移传感器测量油缸活塞位移的方式,来测量油囊吸排油液的体积。该测量方式精度高,可以精确调节水下滑翔机净浮力的大小;采用了改变油路方向的换向阀、保护油路的溢流阀以及零泄露的开关阀,来实现油路的切换、通断和零泄露。

    一种用于水下航行器的低功耗抛载装置

    公开(公告)号:CN204871548U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520537230.1

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下航行器的低功耗抛载装置,包括尾翼、天线、支撑管件、连接件、支撑杆件、固定板、抛载机构盖板、电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、耐压湿插拔连接器公头和连接器母头,抛载机构盖板与水密桶固定密封连接,支撑杆件一端与固定板固定连接,另一端与连接件底端固定连接,尾翼通过支撑管件固定安装在连接件上,天线一端置于尾翼内,另一端依次穿过支撑管件和连接件电连接有电子仓抛载装置控制单元,电机与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱电连接,耐压湿插拔连接器公头和连接器母头通过插拔连接。本实用新型能顺利抛弃压载,低功耗,安装压载过程简便快捷,保证水下航行器能形成正浮力,正常回收至水面。

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