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公开(公告)号:CN101354318A
公开(公告)日:2009-01-28
申请号:CN200810042781.5
申请日:2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 一种汽车仿真实验技术领域的车门电动玻璃窗升降系统可靠性试验台,包括:下部台架、支撑架、开关夹具、升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构,其中:开关夹具设置在前后移动机构上,前后移动机构设置在升降平台机构上,开关夹具上方设有开关拨动机构,开关拨动机构设置在支撑架之间,玻璃窗升降系统控制开关放置在开关夹具内,升降平台机构、前后移动机构、开关拨动机构之间的上下、前后以及左右的运动配合实现对开关的三自由度控制,上述装置均设置在下部台架上。本发明可免去可靠性试验中长时间,多次连续的人工操作,完全可以作为生产厂家或研究所提高电动车窗系统可靠性的有效工具。
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公开(公告)号:CN101327728A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810041211.4
申请日:2008-07-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/84
Abstract: 本发明公开一种车辆工程技术领域的大客车混合动力驱动系统,其中:发动机和集成起动发电机同轴连接,集成起动发电机和自动离合器主动盘连接,自动离合器通过驱动电机和减速机构连接,减速机构分别与驱动电机和主减速器-差速器连接,主减速器-差速器通过驱动桥和车轮相连,动力电池组通过电缆与电机控制器连接,电机控制器通过电缆分别与集成起动发电机和驱动电机连接。本发明最大保持了传统车辆结构,利用双电机对发动机的工作点进行优化,使发动机在高效率低排放区域稳定运行,尤其适合城市低速公交工况运行。
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公开(公告)号:CN101323242A
公开(公告)日:2008-12-17
申请号:CN200810040912.6
申请日:2008-07-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/6234
Abstract: 本发明公开一种机械技术领域的混合动力汽车双行星排机电耦合驱动装置。所述装置设置有前后行星排,两行星排均有行星轮、太阳轮、排齿圈,两行星排齿圈由离合器连接。发动机与前行星排行星轮连接,ISG电机与前行星排太阳轮连接,前行星排齿圈与离合器主动盘连接,离合器从动盘与后行星排齿圈相连,后行星排行星轮行星架固接于车架,后行星排太阳轮与驱动电机连接,后行星排齿圈外圈齿轮与动力输出齿轮常啮合。本发明结构紧凑、传动比大、承载能力大、传动平稳、传动效率高,可同时实现功率分流和无级变速。
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公开(公告)号:CN1888475A
公开(公告)日:2007-01-03
申请号:CN200610028890.2
申请日:2006-07-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H3/727
Abstract: 一种机电混合电控无级变速驱动系统,属于车辆技术领域。本发明包括一个内燃机、一个扭转减振器、两个行星轮系,两个电机,两根传动轴,一个壳体和一个离合器,内燃机经过扭转减振器、第一传动轴与第一行星轮系的行星架相连,第一电机与第一行星轮系的太阳轮相连,第一行星轮系的内齿圈经过第二传动轴与第二行星轮系的行星架相连,第二电机与第二行星轮系的太阳轮相连,离合器主动盘与第一传动轴相连,从动盘与第二传动轴或第一电机的转子相连。本发明结构简单紧凑,整个系统设计匹配参数少,便于设计、制造、匹配和维护。通过高性能的电机控制系统和控制方法,能够实现全速区无级变速调节,高效率的齿轮传动保证了整个系统的传动效率。
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公开(公告)号:CN1865735A
公开(公告)日:2006-11-22
申请号:CN200610027973.X
申请日:2006-06-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H61/32
Abstract: 一种汽车自动变速系统领域的机械式自动变速器电机直接换档机构。本发明包括:一倒档换档电机、一倒档换档传动机构、一倒档拨叉轴、一倒档拨杆、一倒档拨叉、一倒档拨槽、二三档换档电机、二三档换档传动机构、二三档拨叉轴、二三档拨杆、二三档拨叉、二三档拨槽、四五档换档电机、四五档换档传动机构、四五档拨叉轴、四五档拨杆、四五档拨叉、四五档拨槽。本发明为每个拨叉轴布置一个换档电机,换档电机的输出轴与换档传动机构的输入轴固联,换档传动机构输出部件与拨杆的一端固联,拨杆的另一端置于拨槽内,拨叉轴、拨叉和拨槽固联,由换档电机控制直接挂档,而不需要选档过程。本发明换档过程速度快,效率高,且避免了常规换档中易出现的选档不到位而导致挂档延迟或失败。
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公开(公告)号:CN118870327A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410926052.5
申请日:2024-07-11
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网RSU协同调控系统及方法,该系统包括:RSU小区分别与供电系统、基站系统相连接,供电系统提供电能给RSU小区和基站系统,基站系统根据各RSU状态以及当前车辆请求服务数,动态调整更新RSU小区及协作策略;RSU小区用于执行协作策略,以提供服务给车辆。该方法包括:获取RSU状态信息以及当前车辆请求服务数;通过集中式划分方式和分布式划分方式,进行RSU小区初始划分;判断是否满足小区更新条件,若判断为是,则相应采用集中式划分方式或分布式划分方式,以更新得到新的RSU小区,否则由当前RSU小区协同提供服务给车辆。与现有技术相比,本发明确保在能量受限条件下,多RSU能够在车辆行驶过程中协同地为车辆提供无缝、连贯的服务。
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公开(公告)号:CN114665535B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202210080146.6
申请日:2022-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种恒流恒压输出自主切换的抗偏移无线充电系统,包括直流电压源、感应式电能传输变换器、辅助回路以及电池负载;所述直流电压源连接所述感应式电能传输变换器和所述辅助回路,所述感应式电能传输变换器连接所述电池负载;所述感应式电能传输变换器包括初级侧补偿线圈Lf1和次级侧补偿线圈Lf2;所述辅助回路包括辅助线圈La;所述初级侧补偿线圈Lf1、所述次级侧补偿线圈Lf2以及所述辅助线圈La均为双极性DD线圈。本发明实现无线充电系统恒流和恒压输出模式的自主切换,同时降低系统对位置偏移的敏感度,提高系统的抗偏移能力,以保证输出的稳定性。
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公开(公告)号:CN117808843A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311838658.5
申请日:2023-12-28
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/292 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质,方法包括:并行采集多个相机的视频流数据,通过并行计算分别得到各个相机下的第一车辆轨迹信息;基于目标车辆的第一车辆轨迹信息,利用预先得到的各个相机之间的拓扑关系筛选目标车辆可能经过的至少一个目标相机,基于目标车辆的行驶速度计算到达目标相机的时间范围;通过筛选得到目标相机在时间范围内获取到的第二车辆轨迹信息,通过聚类与所述第一车辆轨迹信息匹配构建轨迹对,实现跨相机的车辆跟踪。本发明对系统的推理速度与计算空间占用进行优化,满足实时推理的要求,并带有可视化查询模块供用户进行查询交互,使得跨相机车辆跟踪算法落地于实际应用中。
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公开(公告)号:CN117612150A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311627256.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40 , G06V30/10 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于车牌检测的跨相机跟踪数据标注辅助系统,包括多个相机,还包括视频获取模块、车牌检测模块、车牌信息匹配模块和真值生成模块,视频获取模块连接并接收所有相机的视频数据,并传输至车牌检测模块,车牌检测模块提取视频数据各帧的车牌信息后传输到车牌信息匹配模块,车牌信息匹配模块生成标记辅助信息,并发送到真值生成模块,真值生成模块基于标记辅助信息进行多相机跟踪数据标注。与现有技术相比,本发明具有标注结果准确、稳定性高、可靠性高、结果复核难度低等优点。
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公开(公告)号:CN117540389A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311620181.3
申请日:2023-11-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F21/57 , G06F21/56 , G06F21/64 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于签名的模型源代码漏洞检测方法,包括:获取开源数据集后划分得到训练集和测试集;在训练阶段,使用模式驱动式的方法对训练集中源代码进行预处理,初步提取漏洞轨迹形成代码切片,之后使用数据驱动式的方法对漏洞轨迹进行特征提取,获得训练好的漏洞检测模型并生成漏洞签名库;在检测阶段,对测试集中的源代码进行与训练阶段相同的预处理,以提取代码切片后进行表征、通过漏洞检测模型生成特征向量,再与漏洞签名库中的签名比较计算相似度,并结合预设的阈值来判断检测是否通过;经过迭代训练测试,构建漏洞检测系统,用于自动检测源代码漏洞结果。与现有技术相比,本发明能在有效提高检测准确率的同时提供相应的可解释信息。
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